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Summary of Contents for ATOMRC Penguin
- Page 1 UserManual Penguin 企鹅 www.atomrc.com...
- Page 2 Thenewbuckledesignisfastenedfirmly,theleftandrightwingscanbequicklydisassembled, andtheintegratedbuilt-inalways-onnavigationlightincreasesthevisibilityoftheaircraft. Penguin'snewlydesignednoseiscompatiblewithmostimagetransmissioninstallations. Afterassemblingtheflightcontrolequipment,theaircraftiseasytoadjustthecgbalance. Provideyouwithastableflightexperience.Whetheryouareabeginneroranexperiencedpilot, Penguinwillgiveyoumostreliableflightexperience 企鹅 （Penguin） 是⼀款 750mm 翼展， 翼装⻜⾏布局适合中低空中短距离⻜⾏的 FPV ⻜机。 这款⻜机 具备易起降、 零反扭和全速域性能优异等多项优点， 保留传统⻜翼布局的机动性， 提升⾼度的可控性， 让您在 FPV ⻜⾏中游刃有余。 全新的卡扣设计紧固牢靠， 左右机翼可快速拆装， ⽽⼀体式内置安装常亮航灯则增加了⻜机的可视性。 企鹅 （ Penguin） 全新设计的机头， 兼容⼤部分的图传安装， 在装配完⻜控设备后， ⻜机⽐较容易达到 重⼼配平的状态。 为您提供稳定的⻜⾏体验。 不论您是初学者还是经验丰富的⻜⾏员， 企鹅 （ Penguin） RTH 版本的⻜机， 都将成为您最可靠的⻜⾏体验！...
- Page 3 VersionDescription/版本说明 ATOMRC Penguin Fixed Wing Version PNP+S PNP+Pre- PNP+Pre all Pre-glued turned FC+GPS, Description electronics all electronics Fixed WING are installed are installed 预装⻜机泡沫 √ √ √ ⽊⽚、螺丝、拉杆配件 √ √ √ Basic Pack 快快拆套件 √ √ √ 航灯 √ √...
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Page 4: Kit Contents
KITContents FG-L/FG-R/FH： Wing hatch cover/ 外设舱盖 FB-U/FB-D: FE-L/FE-R： FA-U/FA-D:： FF-L/FF-R： Fuselage/机身 Wing/机翼 Nose/泡沫机头 V Tail/V尾 FD： FC-A： FC： Rear Hatch cover/设备舱盖 Front Hatch cover/平台舱盖 Front Hatch cover/电池舱盖 Sf1200 PA/PB/PC PA： PE-L/PE-R/PF-L/PF-R: Motor Mount/ FPV Nose Quick release Kit 电机座套件 FPV 机头 机身对插件套件... - Page 5 KITInstallation/安装指南 Installthemotor,esc.powercablelengthsuggestto300mm 安装电机、 电调。 电调电源线、 信号线线⻓建议裁剪300mm Installtheservoandpushrods. 安装机翼、 平尾舵机和拉杆 InstalltheFC/Receiver 安装⻜控/接收机 EPPnose： Analogsystem Plasticnose:Digitalsystem InstalltheFPVsystem. 安装FPV设备...
- Page 6 PNP+S、 RTHInstallation/安装指南 InstalltheWing， LeftaileronPWM3RightwingPWM4. 安装机翼， 左机翼连接PWM3、 右机翼连接到PWM4 InstalltheINAVconfiguratorthenplugtoPC 下载INAV地⾯站， 安装接收机， 连接地⾯站 Installthereceiver:CRSFinonUART2bydefault, IfusingSbus,pleasechangetheUART2andreceiverprotocol 接收机安装： ⻜控默认为CRSF协议， UART2, 如⽤Sbus或其他接收机,需修改UART2及接收机协议...
- Page 7 InstalltheFPVsystem， OSD： analogOSDbydefault， ifusingdigitalvtx,userneedchangethesettingsonINAVconfigrator. 安装FPV设备， 默认设置为模拟图传OSD设置 如使⽤数字图传， 需在INAV地⾯站进⾏改动 CheckINAVConfiguratorthereceivertype, thenassignthechannelandmode. 检查接收机类型及协议 检查模式开关⾏程设置、 检查舵机输出是否正确 Latestclisettings,pleasegotodownloadpageofatomrc.com makesurefirmwareversionismatchedwiththeclisettings, resettheflightcontrollerfirst,thenloadtheclisettings. 最新CLI配置⽂件， 请到官⽹下载 请先确认⻜控固件版本与CLI⼀致后， 先恢复默认， 再导⼊CLI配置...
- Page 8 Rx2和SBUS不能同时使⽤！ 如使⽤⼤功率动⼒配置， 建议安装滤波电容！ Rx2andSBUScantusesametime,SBUSisoninvertedRx2 Ifusinghowpowerdevice,suggestsolderthecapacitor. F405 GND GND Xt60 VTX+ Rx1 Rx2 Rx3 CL Tx1 Tx2 Tx3 DA F405-NAVI Voltage 12V~30V ATOMRC F405 NAVI Boot Specifications IMU:BMI270 MCU:STM32F405RGT6 ATOMRC F405 NAVI Baro:SPL06-001 OSD:AT7456E Blackbox:SD Card USARTs:6 VTX+ GND GND Input:9~30V DC(3~6S lipo) VTX+ Current Sensor：120A...
- Page 9 Tx800VTXUsermanual/TX800图传说明书 ATOMRCTx800VTXWiring Diagram /TX800图传接线图 VTXSetting/图传设置 1.Holdbutton3secondsintosettingmode. 2.Insettingmode.shortpressthebuttontochangeband. 3.Thenholdbutton3secondsintoCHsettingmode,shortpressbuttontochangeCH. 4.Holdbutton3secondtogetintoPowersettingmode,thereisshortbaronLED,short presstoswitchpower,1barmeans25mW,2barmeans200mW,3barmeans500mW. 1.⻓按设置按键三秒， 进⼊波段设置模式。 2.在设置模式下， 短按按键切换波段。 3.再次⻓按按键三秒钟， 进⼊频道切换模式， 短按按键切换频道。 4.再次⻓按按键三秒钟， 进⼊切换功率模式， 短按按键切换功率， 数码管⼀条为100mw， 两条 为400mw,三条为800mw。 Band Channel Band A 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 Band B 5733 5752 5771...
- Page 10 ESCInformation/电调说明 Throttlecalibration/电调油⻔校准 1.TheESCincludedwiththemodelhasasafestart.IfthemotorbatteryisconnectedtotheESC andthethrottlestickisnotinthelowthrottleoroffposition,themotorwillnotstartuntillthe throttlestickismovedtothelowthrottleoroffposition. 2.PowerontheESC(TheESCmustconnecttothemotorandReceiver).Themotorwillemita seriesofbeeps,afterthebeeps,setthethethrottlestickthetheminimum,themotorwillemit aseriesbeepagain.nowtheESCcalibrationisdone. 1.电调具有安全启动保护功能， 当电机、 电池连接电调后， 电调信号未处于最低位置， 电调油⻔ 输出不会启动。 2.电调油⻔校准： 请先拆卸螺旋桨， 将油⻔摇杆移动到最⾼位置后通电， 当哔哔声结束后， 迅速将 油⻔摇杆移动到最低位置， 哔哔声⾳结束， 油⻔校准成功。 ATOMRCExceedBLS30A2~4SESCWiringDiagram VCC/电源正极 Throttle GND/油⻔信号地 Output5V3A/5V3A输出 Throttle/油⻔信号 Voltageinput/电压输⼊范围:2~4SLipo MaxCurrent/最⼤电流:35A Output/输出： Builtin5V3ABEC/内置5V3ABEC Size/尺⼨： 29.5*17.5mm Pleasedownloadthelatestusermanualat www.atomrc.com...
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