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Page 5 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Zu dieser Anleitung Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen Basiswissen IO-Link Allgemein Protokoll Zykluszeit Kommunikationsparameter Prozessdatenstrom Device Status Block-Parametrierung Data Storage Variantenhandling 2.10 Reset Commands 2.11 Device-Funktionen und Master Gateway Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen...
Page 6 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Externe Signalausblendung (External Signal Blanking) Signalverzögerung (Signal Delay) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) Schaltzähler (Switching Counter) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) Logische Blöcke (Logic Blocks) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 6.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status)
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Page 8 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Prozessdatenstrom IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Die Datenübertragung basiert auf der allgemeinen Profil- und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als spezifikation (IO-Link Common Profile 1.0, Beispiel siehe Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- Bild 2-1).
Page 9 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) Device Status Data Storage Der Device Status gibt den aktuellen Status des Geräts Data Storage bezeichnet ein spezielles Verfahren, um oder der direkt verbundenen Peripherie an. Diese Funktio- Parameterdaten eines Devices auf dem Master ablegen zu nalität ist Teil der IO-Link-Spezifikation.
Page 10 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) 2.10 Reset Commands Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über ein System Command wird ein entsprechendes Kom- mando ausgeführt. Das Verhalten und die Werte, auf die im entsprechenden Fall zurückgestellt werden, sind in der ISDU-Übersicht (siehe Kapitel 3.4 auf Seite 16) und in den einzelnen...
Page 11 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen 3.1.3 Systemfunktionen – Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) siehe Seite 92 3.1.1 Primäre Funktionen – Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) siehe – Identifikation (Identification) siehe Seite 28 Seite 94...
Page 12 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Gerätevarianten Variante Device ID Baudrate Anzahl Anzahl IO-Link-Protokoll- Minimale PDInput PDOutput version Zykluszeit Variante 1 0x040B1C COM3 (230,4 kbit/s) 1 Byte 1 Byte 1.1.2 3 ms Variante 2 0x040B1D COM3 (230,4 kbit/s) 1 Byte 1 Byte 1.1.2 3 ms Variante 3 0x040B1E COM3 (230,4 kbit/s)
Page 13 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.3 Variante 3 (Condition Monitoring + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6...
Page 14 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold Byte 14 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Page 15 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.4 Variante 4 (Counter + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
Page 16 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.5 Variante 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
Page 17 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved www.balluff.com...
Page 18 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING „Balluff“ (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING „www.balluff.com“ (17) Product Name 0x0012 […]...
Page 19 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Schaltprofile (LSSC) Teach-in Select 0x003A 1 Byte UINT8 Nein 0x00 (58) Teach-in Result 0x003B 1 Byte UINT8 – (59) SSC 1 Parameter...
Page 20 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Mode 0x009E 1 Byte ENUM Nein 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 Byte UINT8 Nein 0x1E (30) Current Receiver Level 0x005D 1 Byte UINT8...
Page 21 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalgeschwindigkeitsüberwachung Switching Speed 0x009B 12 Byte (155) Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte...
Page 22 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logische Blöcke Logic Block Mode 0x0075 4 Byte (117) Logic Block 1 Mode 1 Byte UINT8 Nein Logic Block 2 Mode 1 Byte UINT8...
Page 23 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Betriebsstartzähler Boot Cycle Counter 0x0058 8 Byte (88) Boot Cycle Counter 4 Byte UINT32 – Custom Boot Cycle 4 Byte UINT32 – Counter Spannungs- und Stromüberwachung...
Page 24 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination Alarm Confi- 0x2151 2 Byte guration (8529) Inclination Alarm Enable 1 Byte BOOL Nein 0x00 (0) Inclination Alarm 1 Byte...
Page 25 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Diagnoseunterdrückung Diagnosis Level 0x0070 1 Byte UINT8(ENUM) Configuration (112) Event Code 0x0071 10 Byte Suppression (113) 1…5 2 Byte UINT16 Nein Event Code 0x0072 2 Byte...
Page 26 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte UINT8(ENUM) selection (81) Process Data Input 0x000E = PD Input UINT8[ ] –...
Page 27 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset (siehe Kapitel 7.3 auf Seite 96) 0x82 (130) Restore Factory Settings (siehe Kapitel 7.3 auf Seite 96) 0xA5 (165) Maintenance Reset (siehe Kapitel 7.3 auf Seite 96) 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
Page 28 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x8C40 Warnung Maintenance Required – Cleaning 1 – Maintenance-Required (35904) ► Die Frontscheibe des Sensors oder den Reflektor reinigen. 0x8CD0 Warnung Neigungsalarm 1 – Maintenance-Required (36048) ►...
Page 29 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Kommunikationsparameter In Tab. 4-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der Standardvariante BOS R254K-UUI-LK10-S4 (ADSS) beschrieben. Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert Übertragungsrate COM3 (230,4 kBaud) Minimale Zykluszeit Device min cycle time 0x1E (3 ms) Frame-Spezifikation: M-Sequence Capability: 0x11 – Anzahl Bedarfsdaten Preoperate – M-Sequence Type Preoperate 2 Byte...
Page 30 Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applikation Product Order Code in der das Produkt eingesetzt wird.
Page 31 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 5.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierung an der LED vom Device gestartet wird. 5.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge...
Page 32 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Optisches Frontend (Optical Frontend) 5.3.1 Beschreibung Das Optische Frontend liefert den vom Sensor ermittelten Messwert. Auf Basis dieses Messwerts erfolgt die Auswertung in den Schaltprofilen (siehe Schaltprofile (Switching Profiles) auf Seite 31). 5.3.2 Mathematik/Algorithmus...
Page 33 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltprofile (Switching Profiles) Übersicht LSSC – Profil – Multiple Schaltkanäle möglich (aktuell werden bis zu 4 Kanäle unterstützt). 5.4.1 Beschreibung – Zwei Schaltpunkte (Setpoints) pro Schaltkanal. – Einstellbare Hysterese. Sensorprinzip / Auswertelogik – Mehrere Schaltmodi möglich: Single Point Mode, Two Point Mode und Window Mode.
Page 34 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltpunktmodus (Switchpoint Mode) Window Mode Im Schaltbereichsmodus (Window Mode) werden zwei Das AdSS-Profil unterstützt nur einen Schaltpunkt Schaltpunkte (Setpoints) definiert. (Setpoint). Dementsprechend ist in diesem Profil Schaltverhalten: auch nur der Single Point Mode verfügbar.
Page 35 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach Verfahren Two Value Teach Beim Two Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) Für ein erfolgreiches Teach-in, sowie für das direkte Setzen über zwei Anlernpunkte (Teachpoints) definiert. Der Mittel- eines Setpoints müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: wert aus den beiden Anlernpunkten definiert hierbei den –...
Page 36 Alternative: 1. Dynamic Teach SP2 Start High 2. Dynamic Teach SP1 Stop erfasste Messwerte Bild 5-13: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) Mess- Workﬂow: wert 1. Dynamic Teach SP1 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop 3. Dynamic Teach SP2 Start 4.
Page 37 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Manual Teach-in Zusätzlich zu den IO-Link-gesteuerten Teach-Verfahren gibt es die Möglichkeit eines manuellen Teach-in. Dabei handelt es prinzipiell um einen Single Value Teach des Setpoint 1 im Single Point Schaltmodus. Mit diesem Verfahren kann nur der SSC 1 geteacht werden. Gestartet wird der Teach-Vorgang mit der steigenden Flanke auf Pin 2.
Page 38 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Ausgang 0x003E (62) Teach IN Manual Teach In Trigger Eingang Tab. 5-8: Schaltprofile – Process Data 5.4.3...
Page 39 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Result Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des letzten Teach-in-Vorgangs aus: Teach-in Teach-in State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 5-12: Schaltprofile – Teach-in Result Bit- Bedeutung Beschreibung position – reserviert –...
Page 40 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Teach-in Select 0x003A (58) 1 Byte UINT8 Nein 0x00 Teach-in Result 0x003B (59) 1 Byte UINT8 – SSC 1 Parameter 0x003C (60)
Page 41 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in Select SSC X Parameter Dieser Parameter repräsentiert die aktuell eingestellten Mit Hilfe dieses Parameters wird der zu teachende Schalt- Schaltpunkte (Setpoint 1 und Setpoint 2). Der Schalt- kanal ausgewählt. punkt 1 (Setpoint 1) ist in jedem Schaltmodus aktiv und...
Page 42 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.4.6 System Commands Alle Commands sind für LSSC (wenn ein Schaltmodus gewählt wurde, der zwei Setpoints unterstützt) verfügbar. Markierte Commands sind für AdSS nicht verfügbar, und auch nicht für LSSC wenn ein Schaltmodus gewählt wurde, der nicht zwei Setpoints unterstützt.
Page 43 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 5.5.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 5.5.2 Process Data Object ID...
Page 44 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.4 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x1860 (6240) Warnung Warnung zur Lebensdauer des Senders. 1 – Maintenance-Required ► Sensor bei nächstem Wartungszyklus aus- tauschen. Tab. 5-24: Transmitter Lebenszeit Information – Events deutsch...
Page 45 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 5.6.1 Beschreibung Um den Sensor bestmöglich an die Applikation anzupas- sen, stehen verschiedene Modi zur Verfügung. 5.6.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Sensor Operating 0x009D 1 Byte...
Page 46 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Teach-in 100-%-Referenz (Teach-in 100% Reference) 5.7.1 Beschreibung Nach dem Anschluss und der Ausrichtung des Sensors auf den Reflektor muss ein Teach-in auf den Reflektor durchgeführt werden. Dadurch wird der aktuell anliegende energetische Lichtempfangspegel als 100-%-Referenz gespeichert und der Messwert auf 100 % normiert.
Page 47 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Automatische Schaltschwellennachführung (Automatic Switching Threshold Adaption) 5.8.1 Beschreibung Mithilfe der automatischen Schaltschwellennachführung können Reinigungszyklen verlängert werden. Der relative Sensormesswert wird fortlaufend proportional der detek- tierten Verschmutzung der Frontscheibe oder des Reflek- tors automatisch nachgeführt. Die Funktion kann insbe-...
Page 48 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.8.3 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Mode 0x009E 1 Byte ENUM Nein 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 Byte UINT8 Nein 0x1E (30) Current Receiver 0x005D 1 Byte UINT8 Nein Level (93) Tab.
Page 49 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltschwellenvoreinstellung (Switching Threshold Presetting) 5.9.1 Beschreibung Mithilfe der Schaltschwellenvoreinstellung können die Schaltschwellen des Sensors sowie die Hysterese auf typische zu detektierende Objekttypen eingestellt werden. Nach der Auswahl eines Objekttyps arbeitet der Sensor immer im Single-Point-Schaltmodus (siehe Kapitel Schalt- profile (Switching Profiles) auf Seite 31) mit der voreinge-...
Page 50 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.10 Signalqualität (Signal Quality) 5.10.1 Beschreibung Die Signalqualität wird in Prozentschritten als Wert zwi- Zusätzlich bietet die Überwachung der Signalqualität eine schen 0 und 100 % angegeben. Wenn die Signalqualität sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese nicht bereitgestellt werden kann, wird ein Ersatzwert von Reaktion wird ausgelöst, wenn die Signalqualität unter...
Page 51 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Licht- energie Teach-in 100-%-Referenz nachgeführtes Energiesignal 100-%-Referenz Schaltschwelle SP1 Current Receiver Level abnehmendes Lichtenergiesignal – Sensor verschmutzt Signal- qualität Bild 5-15: Signalqualität – Mathematik/Algorithmus 5.10.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0020 (32) Current Signal Quality Ausgabe der aktuellen Signalqualität in Prozent-...
Page 52 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Low Signal Quality Threshold 5.10.5 System Commands Der Schwellenwert für niedrige Signalqualität kann einge- Command- Geräteaktion stellt werden, um die aktuelle Signalqualität zu überwa- Wert chen. Er wird als Wert zwischen 0 und 100 in Prozent 0x81 (129) Application Reset –...
Page 53 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Externe Signalausblendung (External Signal Blanking) 6.1.1 Beschreibung Die externe Signalausblendung reduziert die Empfindlich- keit gegenüber umgebenden Störsignalen. Störungen werden herausgefiltert. Bei aktiver externer Signalausblendung wird eine zusätzli- che Messung mit abgeschaltetem Sender durchgeführt. Dadurch kann störendes Fremdlicht ausgeblendet werden.
Page 54 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalverzögerung (Signal Delay) 6.2.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Mit der Funktion ist es möglich, Zeitver- zögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Geräts anzuwenden (On-Delay, Off-Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
Page 55 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Signal Delay Input 0x0096 (150) 8 Byte Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 4 2 Byte...
Page 56 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input Signal Delay Mode Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden.
Page 57 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.2.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 6-9: Signalverzögerung –...
Page 58 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 6.3.1 Beschreibung Mit dem Signal Speed Monitor wird aus Events (z. B.: Objekt Detektionen) ein Geschwindigkeitswert berechnet (Events pro Minute). 6.3.2 Mathematik/Algorithmus Bild 6-2: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Mathematik/ Algorithmus 6.3.3 Process Data...
Page 59 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Switching Speed 0x009B (155) 12 Byte Monitoring Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte...
Page 60 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode Mit Switching Speed Monitoring Input kann die interne Mit Switching Speed Monitoring Mode kann der aktuelle binäre Signalquelle ausgewählt werden. Input enthält eine Modus der Zählfunktion ausgewählt werden.
Page 61 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring State Mit Speed Monitoring State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Idle Es liegt noch kein Geschwin- digkeitswert vor 0x01 (1) Too low Geschwindigkeitswert ist kleiner als untere Schwelle...
Page 62 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 6.4.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B.: Objekterkennungen) gezählt werden. 6.4.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 6-3).
Page 63 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 6-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler-...
Page 64 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.4.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching Counter 0x00B6 (182) 6 Byte Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein...
Page 65 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Switching Counter Mode Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
Page 66 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.4.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
Page 67 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 6.5.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen.
Page 68 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 6-6: Periodischer Fensteransatz Bild 6-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9)
Page 69 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.5.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als INT32_Max oder UINT32_Max ist.
Page 70 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Beispiel 1…1000 Messwerte gewählt werden. Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Moving Average Window Moving Average Window Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte...
Page 71 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit- Bedeutung Beschreibung position Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started min/ 1 – Min/Max/Avg läuft max/avg Started moving 1 – moving average läuft average Buffer Overflow 1 – Pufferüberlauf...
Page 72 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.5.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die 0 –...
Page 73 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 6.6.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
Page 74 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Bild 6-8 veranschaulicht die Logik-Blöcke: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logik-Block 1 Logik-Block 2 Subindex: 1 Subindex: 2...
Page 75 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.6.5 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Ergebnis Logik-Block 1 Eingang 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Ergebnis Logik-Block 2 Eingang 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Ergebnis Logik-Block 3 Eingang 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Ergebnis Logik-Block 4 Eingang Tab. 6-34: Logische Blöcke – Process Data 6.6.6...
Page 76 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 6.7.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Stunden- Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei kontrolle für das Service-Intervall sowie für die vorbeu- Betriebsstundenzähler.
Page 77 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 6.7.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Operating Hours auf den Default- Total Operating Hours Wert zurück.
Page 78 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 6.8.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.
Page 79 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 6.9.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Kurzschluss, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserkennung startet einen Timer. Wenn während des Ablaufs des Timers der Spannungspe- gel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul die Benachrichtigungen...
Page 80 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.9.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage Monitoring Detection Time Duration mit ISDU-Index 0x2200 auf den Default-Wert 10 zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt die...
Page 81 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 6.10.1 Beschreibung 6.10.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
Page 82 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 6.10.5 System Commands Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Command-Wert Geräteaktion nen. 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreib- bare Parameter auf den Default- Upper Threshold Temperature Wert zurück.
Page 83 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.11 Interne Temperatur (Internal Temperature) 6.11.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts.
Page 84 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device Temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).
Page 85 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 6.12.1 Beschreibung Erkennbare Verstellungen Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Referenz – Neigungserkennung – Montage- und Ausrichthilfe Die Neigungsdetektion erkennt eine Neigungsabweichung im Vergleich zu einer Referenzposition. Die Referenzposi- tion kann frei gewählt und eingelernt werden.
Page 86 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12.2 Mathematik/Algorithmus Die Neigungsabweichung wird weder mit der horizontalen Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen, sondern mit der eingelernten Orientierung. Zusammengefasst dargestellt: – Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung) –...
Page 87 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Alarm Inclination Status Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Description tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) Device ist in seiner eingelernten Position/Orientie- mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- rung.
Page 88 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12.6 Events Event- Event- Beschreibung Device- Code Status 0x8CD0 Warnung Neigungsalarm 1 – Mainte- (36048) nance- ► Installation Required prüfen. Tab. 6-60: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Events Dieses Event zeigt, dass das Gerät seine ursprüngliche Position (Schwellenwert berücksichtigen) verloren hat.
Page 89 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 6.13.1 Beschreibung Das Gerät stellt zwei Schwingungswerte zur Verfügung, die Hauptmerkmale: wertvolle Informationen zur vorbeugenden Wartung liefern: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
Page 90 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
Page 91 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Vibration Level 6.13.5 Events Schwingungs-Level, im Wesentlichen der berechnete Event- Event- Beschreibung Device- v-RMS-Wert (Root Mean Square) Code Status Einheit: [mm/s] 0x8CD1 Warnung Vibrations alarm 0 – Device is Minimalwert: 0,0 (36049) operating ►...
Page 92 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 6.14.1 Beschreibung Die Funktion überwacht die Luftfeuchtigkeit im Gerät und informiert über Änderungen durch entsprechende IO-Link- Events. Die Feuchtigkeitserkennung liefert eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese Reaktion wird ausgelöst, wenn die Feuchte über einen festen Schwellen-...
Page 93 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.14.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 24. 6.14.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.
Page 94 Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripherie- geräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 7-3:...
Page 95 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 25. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwartetem Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
Page 96 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 7.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt.
Page 97 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 25. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Über Subindex 0 oder einen speziellen Subindex kann auf die einzelnen Nachrichten zugegriffen werden. Dieser Index ist Teil der Datenspeicherung und wird im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Page 98 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 7.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.2 umgesetzt.
Page 99 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
Page 100 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 7.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale Signale zur Verfü- gung, die an den Pins des Devices ausgegeben oder eingelesen werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu-...
Page 101 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen,...
Page 102 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Logic Mit Logic kann der Ein-/Ausgang als invertiert oder normal konfiguriert werden. Wert Name Beschreibung 0x00 (0) Normal Nicht-Invertierende Logik 0x01 (1) Inverted Invertierende Logik Tab. 7-16: Pinzuweisung – Logic Type Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden.
Page 103 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) 7.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation)
Page 104 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) LED 2 (Indikation/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Bedeutung Device Discovery Blau blinkend 3 Hz Das Device Discovery kann über ein System Command aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Rot blinkend 3 Hz Kurzschluss an Pin 2 oder Pin 4...
Page 105 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 7.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
Page 106 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description 7.7.3 Events Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- PD Update Timeout ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät ablen beschrieben.
Page 107 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.7.4 Variantenabhängigkeit PD Invalid PD Inputs Invalid: Eingangsdaten (Device-zu-Master) werden als ungültig gekennzeichnet, wenn der Device Status (siehe Kapitel 7.1 auf Seite 92) des Geräts Failure ist. In allen anderen Zuständen werden Ersatzwerte für die Daten ausgegeben, deren Inhalt nicht korrekt ausgegeben werden kann.
Page 108 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 7.8.1 Beschreibung Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden. Er wird hauptsächlich dazu genutzt, dass Profil- Funktionsbausteine der Steuerungseinheit erkennen können, welche Profile bzw. Funktionen auf dem Gerät verfügbar sind.
Page 109 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Alle Einzelfunktionen sind in dieser Anleitung beschrieben. Genauere Bedeutungen der Profile können in den entspre- chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden (siehe www.io-link.com). www.balluff.com deutsch...
Page 110 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 7.9.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. Diese Funktionalität ist im IO-Link-Standard definiert und nach der Version 1.1.2 umgesetzt.
Page 111 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.10 Parametermanager (Parameter Manager) 7.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
Page 113 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Configuration Guide english...
Page 114 www.balluff.com...
Page 115: Table Of Contents
BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors About this Guide Validity Symbols and conventions Technical terms and abbreviations used IO-Link Basic Knowledge General Protocol Cycle Time Communication parameters Process Data Flow Device Status Block Parameterization Data Storage Variant Handling 2.10 Reset Commands 2.11 Device Functions and Master Gateway...
Page 116 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Device Access Locks 7.10 Parameter Manager english...
Page 117: About This Guide
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Page 118: Io-Link Basic Knowledge
BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge General Process Data Flow IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and The data transfer is based on the general profile actuators in automation systems and is intended as a specification (IO-Link Common Profile 1.0, see Fig. 2-1 for communication standard below classic field buses.
Page 119: Device Status
BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge (continued) Device Status Block Parameterization The Device Status indicates the current status of the Block parameterization refers to a special process in which device or of the directly connected peripherals. This multiple parameters are parameterized in one process. It is functionality is part of the IO-Link specification.
Page 120: Reset Commands
BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge (continued) 2.10 Reset Commands The device offers various reset functions. A corresponding command is executed via a system command. The behavior and the values that are reset in a given case can be found in the ISDU overview (see section 3.4 on page 16) and in the individual function descriptions.
Page 121 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions 3.1.3 System Functions – Device Status and Detailed Device Status see page 92 3.1.1 Primary Functions – Diagnosis Suppression see page 94 – Identification see page 28 –...
Page 122: Overview Of Io-Link Data And Functions
BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Device Variants Variant Device ID Baud rate No. of No. of IO-Link protocol Minimum cycle PDInput PDOutput version time Variant 1 0x040B1C COM3 (230.4 kbit/s) 1 byte 1 byte 1.1.2 3 ms Variant 2...
Page 123 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.3 Variant 3 (Condition Monitoring + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
Page 124 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold Byte 14 Byte 15 Bit 7 Bit 6...
Page 125 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.4 Variant 4 (Counter + LSSC) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
Page 126 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.5 Variant 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7...
Page 127 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Page 128 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) ISDU – Identification Data Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 bytes STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 bytes STRING “www.balluff.com”...
Page 129 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Switching profiles (LSSC) Teach-in Select 0x003A 1 byte UINT8 0x00 (58) Teach-in Result 0x003B 1 byte UINT8 –...
Page 130 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Mode 0x009E 1 byte ENUM 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 byte UINT8 0x1E (30) Current Receiver Level...
Page 131 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Signal Speed Monitoring Switching Speed 0x009B 12 bytes (155) Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Speed Upper Limit High...
Page 132 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Logic Blocks Logic Block Mode 0x0075 4 bytes (117) Logic Block 1 Mode 1 byte UINT8 Logic Block 2 Mode...
Page 133 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Boot Cycle Counter Boot Cycle Counter 0x0058 8 bytes (88) Boot Cycle Counter 4 bytes UINT32 – Custom Boot Cycle 4 bytes...
Page 134 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Inclination and Installation Aid Inclination Alarm 0x2151 2 bytes Configuration (8529) Inclination Alarm Enable 1 byte BOOL 0x00 (0)
Page 135 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Diagnosis Suppression Diagnosis Level 0x0070 1 byte UINT8(ENUM) Configuration (112) Event Code 0x0071 10 bytes Suppression (113) 1…5...
Page 136 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Process Data Information and Configuration Process Data Profile 0x0051 1 byte UINT8(ENUM) selection (81) Process Data Input 0x000E...
Page 137 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset (see chapter 7.3 on page 96) 0x82 (130) Restore Factory Settings (see chapter 7.3 on page 96) 0xA5 (165) Maintenance Reset (see chapter 7.3 on page 96) 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
Page 138 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Event Code Event Type Description Device Status 0x8C40 Warning Maintenance Required – Cleaning 1 – Maintenance-Required (35904) ► Clean the front lens of the sensor or reflector. 0x8CD0 Warning Inclination alarm 1 –...
Page 139 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Communication parameters In Tab. 4-1 the basic IO-Link specification of the standard variant BOS R254K-UUI-LK10-S4 (ADSS) is described. Specification IO-Link Description Value Transmission rate COM3 (230,4 kBaud) Minimum cycle time of device min cycle time 0x1E (3 ms) Frame specification:...
Page 140 Application Specific Tag Product Type Code With the Application Specific Tag parameter, a string The Balluff type code is stored permanently in the device. (maximum 32 bytes) can be written to the device. This value typically describes the application in which the Product Order Code product is used.
Page 141 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Device Discovery 5.2.1 Description With the Device Discovery function, an IO-Link device can be found again by starting signaling on the LED of the device by means of a system command. 5.2.2...
Page 142 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Optical Frontend 5.3.1 Description The Optical Frontend delivers the measurement value determined by the sensor. The evaluation in the switching profiles is effected based on this measurement value (see Switching Profiles on page 31).
Page 143 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Switching Profiles Overview of LSSC – Profile – Multiple switching channels are possible (up to 4 channels currently supported). 5.4.1 Description – Two switching points (setpoints) per switching channel. – Adjustable hysteresis. Sensor Principle / Evaluation Logic –...
Page 144 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Switchpoint Mode Window Mode In Window Mode, two switching points (setpoints) are The AdSS profile only supports one switching defined. point (setpoint). Accordingly, only the Single Point Switching behavior: Mode is available in this profile.
Page 145 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach Process Two-Value Teach With Two-Value Teach, the switching point (setpoint) is For a successful teach-in as well to directly set a setpoint, defined via two teach points. The average value of the two the following conditions must be met: teach points defines the setpoint.
Page 146 Dynamic Teach in Single-Point Mode 1. Dynamic Teach SP2 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop Recorded measurement values High Fig. 5-13: Dynamic Teach (Balluff) (Two-Point Mode) Measure- Workﬂow: ment value 1. Dynamic Teach SP1 Start 2. Dynamic Teach SP1 Stop 3.
Page 147 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Manual Teach-in In addition to the IO-Link-controlled teach processes, there is the possibility of a manual teach-in. This is, in principle, a Singe-Value Teach of setpoint 1 in the Single-Point switching mode. With this process, only SSC 1 can be taught.
Page 148 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 5.4.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Description Direction 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Output 0x003E (62) Teach IN Manual teach-in trigger Input Tab. 5-8: Switching profiles – process data 5.4.3...
Page 149 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach-in Result Outputs the current status of the currently active or of the last teach-in process: Teach-in Teach-in State Flags SP Bit 7 Bit 0 Tab. 5-12: Switching profiles – Teach-in Result Meaning...
Page 150 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 5.4.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Teach-in Select 0x003A (58) 1 byte UINT8 0x00 Teach-in Result 0x003B (59) 1 byte UINT8 – SSC 1 Parameter 0x003C (60) 8 bytes...
Page 151 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach-in Select SSC X Parameter This parameter represents the currently set switching With the help of this parameter, the switching channel that points (setpoint 1 and setpoint 2). The switching point 1 is to be taught is selected.
Page 152 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) System Commands All commands are available for LSSC (if a switching mode that supports two setpoints was selected). Marked commands are not available for AdSS and also not for LSSC if a switching mode was selected that does not support two setpoints.
Page 153 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Transmitter Lifetime Info 5.5.1 Description The function Transmitter Lifetime Info shows the current status of the transmitter element. With this function, a failure can be detected at an early stage. 5.5.2 Process Data...
Page 154 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 5.5.4 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1860 (6240) Warning Warning about service life of transmitter. 1 – Maintenance-Required ► Replace sensor during next maintenance cycle. Tab. 5-24: Transmitter Lifetime Info – Events...
Page 155 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Sensor Operating Modes 5.6.1 Description Various modes are available to adapt the sensor to the application in the best possible way. 5.6.2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default...
Page 156 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Teach-in 100% Reference 5.7.1 Description After connecting and aligning the sensor to the reflector, a teach-in to the reflector must be performed. This saves the currently applied light energy reception level as a 100% reference and normalizes the measurement value to 100%.
Page 157 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Automatic Switching Threshold Adaption 5.8.1 Description Cleaning cycles can be extended with the help of automatic switching threshold adaptation. The relative sensor measurement value is continuously and automatically adapted in proportion to the detected soiling of the front lens or reflector.
Page 158 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 5.8.3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Mode 0x009E 1 byte ENUM 0x00 (0) (158) Alarm Threshold 1 byte UINT8 0x1E (30) Current Receiver 0x005D 1 byte...
Page 159 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Switching Threshold Presetting 5.9.1 Description With the help of switching threshold presetting, the switching thresholds of the sensor as well as the hysteresis can be adjusted to typical object types that you want to detect.
Page 160 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) 5.10 Signal Quality 5.10.1 Description The signal quality is specified in percent steps as a value In addition, the monitoring of the signal quality offers an between 0 and 100%. If the signal quality cannot be immediate response in the event of a critical failure.
Page 161 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Light energy Teach-in 100% reference Adapted energy signal 100% reference Switching threshold SP1 Current Receiver Level Decreasing light energy signal – Sensor soiled Signal Quality Fig. 5-15: Signal quality – Mathematics/Algorithm 5.10.3 Process Data...
Page 162 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Low Signal Quality Threshold 5.10.5 System Commands The threshold value for low signal quality can be set in Command Device Action order to monitor the current signal quality. It is displayed as Value a value between 0 and 100 in percent.
Page 163 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions External Signal Blanking 6.1.1 Description External signal blanking reduces the sensitivity to interfering signals in the surrounding area. Interference is filtered out. If external signal blanking is active, an additional measurement is performed with the transmitter switched off.
Page 164 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay 6.2.1 Description This is a function that is applied to an internal binary signal. This function makes it possible to apply time delay functions to the internal binary signal of the device (On-Delay, Off-Delay, One-Shot or On/Off-Delay).
Page 165 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Signal Delay Input 0x0096 (150) 8 bytes Channel 1 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 2 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 3 2 bytes...
Page 166 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay Input Signal Delay Mode With Signal Delay Input, the internal binary signal source With Signal Delay Mode, the current mode of the signal can be selected. Input contains a list of the internal binary delay function can be selected.
Page 167 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.2.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.
Page 168 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Speed Monitor 6.3.1 Description With Signal Speed Monitor, a speed value (events per minute) is calculated from events (e.g.: object detections). 6.3.2 Mathematics/Algorithm Fig. 6-2: Signal speed monitor – mathematic/algorithm 6.3.3...
Page 169 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.3.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Switching Speed 0x009B (155) 12 bytes Monitoring Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Speed Upper Limit High 2 bytes...
Page 170 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode With Switching Speed Monitoring Input, the internal binary With Switching Speed Monitoring Mode, the current mode signal source can be selected. Input contains a list of the of the counter function can be selected.
Page 171 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Speed Monitoring State With Speed Monitoring State, the current status can be read. Value Meaning Description 0x00 (0) Idle No speed value yet available 0x01 (1) Too low Speed value is less than the...
Page 172 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter 6.4.1 Description With the Switching Counter, events (e.g.: object detections) can be counted. 6.4.2 Mathematics/Algorithm Switching Counter – Static Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig.
Page 173 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter – Auto Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig. 6-4). If the counter value is less than the configured counter limit, the counter state flag not reached is set. As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit, the counter state flag reached is set.
Page 174 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.4.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching Counter 0x00B6 (182) 6 bytes Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Limit 2 bytes UINT16 Startup Delay 1 byte...
Page 175 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter Input Switching Counter Mode With Switching Counter Input, the internal binary signal With Switching Counter Mode, the current mode of the source can be selected. Input contains a list of the internal counter function can be selected.
Page 176 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.4.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.
Page 177 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Basic Statistics 6.5.1 Description With the Basic Statistics function, statistics processes can be executed, such as the calculation of minimum, maximum and average. Furthermore, it is possible to calculate the moving average.
Page 178 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Ø window 1 = 4.6 Ø window 2 = 5.8 Ø window 3 = 6 Ø window 4 = 4.8 Fig. 6-6: Periodic window approach Fig. 6-7 shows the moving average using the method of the periodic window. Moving average (window width 9)
Page 179 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.5.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs are output in FLOAT32 format. Before they are processed further and converted from FLOAT32 to INT32 or UINT32, the output signal must be checked to determine whether it is larger than INT32_Max or UINT32_Max.
Page 180 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Moving Average Window Moving Average Window Unit Value (value range) The time unit Time Period Unit can be set with one of the values from Tab. 6-25 to calculate the minimum, maximum Seconds 1…1000...
Page 181 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Output: Status Meaning Description position Configured 1 – all inputs are configured Started min/ 1 – Min/Max/Avg running max/avg Started moving 1 – moving average average running Buffer Overflow 1 – buffer overflow...
Page 182 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.5.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D07 (36103) Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 – Device is automatically to avoid a buffer overflow. operating properly.
Page 183 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Logic Blocks 6.6.1 Description The device offers four digital logic blocks that can be configured as AND/NOR/OR/XOR. Each of these logic blocks has 4 input signals. These input signals are evaluated cyclically according to the cycle time.
Page 184 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Fig. 6-8 illustrates the logic blocks: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logic block 1 Logic block 2...
Page 185 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.6.5 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Result Logic Block 1 Input 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Result Logic Block 2 Input 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Result Logic Block 3 Input 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Result Logic Block 4...
Page 186 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Operating Hours Counter 6.7.1 Description The operating hours counter can record the operating The output of the operating hours can serve as a time hours of a device accurately to the second. There are a control for the service interval as well as for preventative total of three operating hours counters.
Page 187 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Current Operating Hours 6.7.5 System Commands This parameter saves the value of the operating hours Command Value Device Action since the last commissioning in seconds. 0x81 (129) Application Reset – Resets Custom Operating Hours to the Total Operating Hours default value.
Page 188 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Boot Cycle Counter 6.8.1 Description After each start, the current Boot Cycle Counter is read The output of the current boot cycle can serve as a control from the non-volatile memory, incremented by 1 and for the service interval as well as for preventative rewritten.
Page 189 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Voltage and Current Monitoring 6.9.1 Description The voltage and current module sends messages about short-circuit, over-voltage and under-voltage. Over-voltage and under-voltage detection starts a timer. If the voltage level does not return to the normal operating voltage threshold before the timer expires, the module sends the messages.
Page 190 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.9.5 System Commands Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets the Voltage Monitoring Detection Time Duration with ISDU-index 0x2200 to the default value 10. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets...
Page 191 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.10 Extreme Environment Status 6.10.1 Description 6.10.2 Mathematics/Algorithm With the help of the Extreme Environment Status, the time If one (or more) extreme conditions are met, the device is recorded in which the device was exposed to extreme begins to record the time.
Page 192 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Threshold Vibration 6.10.5 Events Threshold value for the detection of excessive vibrations. Event Event Description Device Code Type Status Upper Threshold Temperature 0x8D13 Warning One or more 0 – Device is Threshold value for the detection of excessive temperature.
Page 193 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.11 Internal Temperature 6.11.1 Description The device has internal temperature monitoring. This records the device temperature as well as the maximum and minimum values since production and since the last time the device was restarted.
Page 194 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Device Temperature Device Temperature contains information about the device temperature (current value in °C), the minimum or maximum device temperature since the last time the device was switched on/reset (in °C) and minimum or maximum device temperature during the lifetime of the device (in °C).
Page 195 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.12 Inclination and Installation Aid 6.12.1 Description Recognizable adjustments This feature offers two functions: Reference – Inclination detection – Installation and alignment aid The inclination aid detects a deviation in the inclination compared to a reference position.
Page 196 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.12.2 Mathematics/Algorithm The inclination deviation is compared neither directly with the horizontal plane nor with the vertical gravitational field, but rather with the taught-in orientation. In summary: – Inclination deviation = absolute value of (taught-in reference orientation –...
Page 197 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Alarm Enable Reference Taught Position If the parameter is set (TRUE), the actual inclination X-, Y-, Z-coordinate values of the reference position set (degrees-difference or deviation) is compared with the (taught-in) by system command 0x0C.
Page 198 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.12.6 Events Event Event Description Device Status Code Type 0x8CD0 Warning Inclination 1 – (36048) alarm Maintenance- Required ► Check installation. Tab. 6-60: Inclination and installation aid – Events This event shows that the device has lost its original position (taking the threshold value into account).
Page 199 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.13 Vibration 6.13.1 Description The device makes available two vibration values, which Primary characteristics: provide valuable information for preventive maintenance: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general...
Page 200 The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
Page 201 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Vibration Level 6.13.5 Events Vibration level, primarily the calculated v-RMS value (root Event Event Description Device Status mean square) Code Type Unit: [mm/s] 0x8CD1 Warning Vibration alarm 0 – Device is Minimum value: 0.0...
Page 202 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.14 Humidity 6.14.1 Description The function monitors the air humidity in the device and informs of changes through corresponding IO-Link events. The humidity detection returns an immediate reaction in the event of a critical failure. This reaction is triggered if the humidity rises above a fixed threshold value and gives the clear if a satisfactory humidity value is again achieved.
Page 203 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.14.4 System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 24. 6.14.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...
Page 204 Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced.
Page 205 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status indicates the currently pending diagnosis messages (error, warning). For an event overview, see section 3.6 on page 25. It can be used to perform a more detailed error analysis or to find the corresponding error source in the event of an unexpected device status.
Page 206 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Diagnosis Suppression 7.2.1 Description Diagnosis suppression is used to suppress diagnosis messages from the device. There are two possibilities here: – Diagnosis suppression level that permits a general suppression of messages of a certain level (message, warning, error).
Page 207 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.2.4 Events For an event overview, see section 3.6 on page 25. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages. The individual messages can be accessed via subindex 0 or a specific subindex. This index is part of the data storage and is stored in non-volatile memory.
Page 208 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Reset Commands 7.3.1 Description The device supports various reset commands for resetting the set parameters to default values. Each of these commands is accessed by means of System Commands. This function is defined in the IO-Link specification and is implemented according to Version 1.1.2.
Page 209 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Variant Configuration After a variant changeover, an inconsistent configuration may occur because there is no automatic changeover of parameters. It is therefore recommended that the setup be done in the following order: 1. Variant setting 2.
Page 210 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Pin Assignment 7.5.1 Description Several internal digital signals are available that can be output or read in at the pins of the device. Pin 4 and pin 2 can be configured with the following...
Page 211 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Behavior IO-Link Signal Source With Behavior IO-Link, the behavior of the pins during With Signal Source, the internal signal source for the pin active IO-Link communication can be determined. The pin can be selected. Various signal sources are available that can either continue to perform its function or become can be output or read on a pin.
Page 212 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Value Name Digital Input 0x0002 (2) Digital Input Pin 2 0x0007 (7) Switching Counter Reset 0x0014 (20) Switching Speed Reset 0x0027 (39) Transducer Enable 0x003E (62) Teach-in Tab. 7-15: Pin assignment – Signal Source...
Page 213 IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s period Ready Static green The device is ready. Tab. 7-18: LED meaning and configuration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indication/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Meaning Device Discovery Blue, flashing, 3 Hz...
Page 214 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) LED 2 (Indication/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Meaning Device Discovery Blue, flashing, 3 Hz The Device Discovery can be activated via a system command to find the device again. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Red, flashing, 3 Hz Short circuit at pin 2 or pin 4...
Page 215 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Process Data Info and Configuration 7.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
Page 216 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) PD Description 7.7.3 Events This parameter is used to specify the structure of the currently selected process data profile for input and output PD Update Timeout data. The individual process data variables are described.
Page 217 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.7.4 Variant Dependence PD Invalid PD Inputs Invalid: Input data (device-to-master) is marked as invalid if the device status (see section 7.1 on page 92) of the device is Failure. In all other states, replacement values for the data are output for which the content cannot be output correctly.
Page 218 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Profile Characteristic 7.8.1 Description Profile Characteristic is a readable parameter that provides information about which IO-Link profiles are supported. It is used mainly to allow profile function modules of the control unit to detect which profile or functions on the device are available.
Page 219 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) All individual functions are described in this guide. For more exact descriptions of the profiles, refer to the corresponding profile specifications (see www.io-link.com). www.balluff.com english...
Page 220 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Device Access Locks 7.9.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters. This functionality is defined in the IO-Link standard and is implemented according to Version 1.1.2.
Page 221 BOS R254K-UUI-LK10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.10 Parameter Manager 7.10.1 Description The parameter manager is responsible for the saving of parameters in the permanent memory of the device. On startup, all stored parameters are read from permanent memory; if parameters are changed, the data is stored within the permanent memory by the parameter manager.
Page 222 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

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Page 118: Io-Link Basic Knowledge

Page 119: Device Status

Page 120: Reset Commands

Page 122: Overview Of Io-Link Data And Functions

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