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ABB 伺服产品
DSM 伺服电机
快速安装指导
ABB运动资料库
3AXD50000942756
版本A 中英双语 2022-08-20
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1. 电机引脚定义
无抱闸电源电缆 (40/60/80 mm)
AMP - 4P
电机侧引出
引脚
线颜色
1
红
2
白
3
黑
4
黄绿
无抱闸电源电缆 (130 mm)
20 - 18P
电机侧内部
引脚
引线颜色
F
红
I
白
B
黑
E
黄绿
带抱闸电源电缆 (40/60/80 mm)
电机侧引出
AMP - 6P
引脚
线颜色
1
红
2
白
3
黄
4
黑
5
黄绿
6
黄
带抱闸电源电缆 (130 mm)
20 - 18P
电机侧引出
引脚
线颜色
F
红
I
白
B
黑
E
黄绿
C
黄
D
黄
sensAR 编码器 - 单圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
电机侧引出
引脚
线颜色
1
绿
2
黄
6
棕
7
白
8
屏蔽
sensAR 编码器 - 单圈 (130 mm)
20 - 29P
电机侧引出
引脚
线颜色
E
绿
F
黄
G
白
H
棕
J
屏蔽
sensAR 编码器 - 多圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
电机侧引出
引脚
线颜色
1
绿
2
黄
4
黑
6
棕
7
白
8
屏蔽
20 - 29P
2. 电机安装注意事项
请在使用电机之前完整阅读此安全措施!
2.1 开箱注意事项
本手册信息
打开包装后,请确认产品型号是否正确,是否有损坏的迹象。
2.2 搬运及安装时的安全注意事项
电机与驱动器间
信号定义
1. 请勿通过拖动线缆或轴移动电机,处理不慎可能造成电机损坏或人身
线缆颜色
伤害。
U
红
V
白
2. 请勿敲击电机或轴。冲击会损坏编码器内的码盘。
W
黑
3. IP65/IP67电机具备一定防水功能。请勿将电机放置水中或浸入油中。
PE
黄绿
4. 请勿在含有腐蚀性气体、液体,或含有过多水分、水蒸气的环境中使
用电机。
5. 为保护电机内部的编码器,应采用一切必要措施防止电气噪声、震动、
电机与驱动器间
冲击和温度异常的影响。
信号定义
线缆颜色
U
红
V
白
W
黑
PE
黄绿
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
U
红
V
白
BK
蓝
2.3 配线安全注意事项
W
黑
PE
黄绿
BK
棕
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
U
红
V
白
W
黑
PE
黄绿
1. 如果电机实际电流超过额定电流的3倍,可能导致电机磁体退磁。请
BK
蓝
联系ABB。
BK
棕
2. 请检查电机相序、电缆和制动器电压。并请仔细检查编码器的电源和
信号线,不正确的连线将导致电机的非正常运行,甚至损坏电机。
3. 确保编码器正确接线及操作,否则可能会导致电子装置损坏。
电机与驱动器间
信号定义
4. 电机的电源线应远离编码器的电源/信号线,绝对避免置于同一线槽,
电缆颜色
以防止噪声干扰。
DATA+
蓝
5. 确保接地线始终与大地相连。
DATA-
蓝黑
VCC
红
6. 切勿对编码器终端进行耐压或绝缘测试,测试会导致终端的损坏。
GND
黑
7.
对电机、制动器或旋转变压器进行耐压或绝缘测试时应断开控制器。
屏蔽
屏蔽
不进行不必要的测试,否则有可能导致产品的耗损。
2.4 操作安全注意事项
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
DATA+
蓝
DATA-
蓝黑
GND
黑
VCC
红
屏蔽
屏蔽
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
DATA+
蓝
1. 交流伺服电机应由专用驱动器控制。切勿将其直接与交流电源相连
DATA-
蓝黑
(220/380 VAC 50/60 Hz 等)。应认真阅读说明书后正确使用。
VBAT
绿+电池红
2. 确保电机在规定环境下使用。注意,电机温度是以电机与安装固定板
VCC
红
紧密结合为前提的。安装固定板尺寸请参考用户手册。
GND
黑+电池黑
屏蔽
屏蔽
3. 内置制动器用于固定静止电机,切勿将其用于刹车制动。另请注意,
此制动器不属于确保机械安全的制动装置,安全停止装置应在机械侧
提供。
4. 如果发现任何异常气味、噪声、烟雾、温升或震动,请立即停止电机
并切断电源。
5. 严禁向产品滴漏或泼洒水/油。
sensAR 编码器 - 多圈 (130 mm)
电机侧引出
电机与驱动器间
引脚
信号定义
线颜色
电缆颜色
E
绿
DATA+
蓝
F
黄
DATA-
蓝黑
G
白
GND
黑+电池黑
H
棕
VCC
红
T
黑
VBAT
绿+电池红
J
屏蔽
屏蔽
屏蔽
6. 安装伺服电机时,伺服电机的轴心与负载机械的轴心保持在一条直线
上。如果同轴度不够,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器
等。
7. 推荐使用强度等级为 8.8 级以上的内六角螺钉固定电机。
8. 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型。
9. 在进行轴伸向上的垂直安装时,确保不会有液体渗入上部轴承。
10. 在有液体的应用场合,请将电机接线端口朝下安装(如下图),防止
液体沿线缆流向电机本体。
11. 尽量加大电缆的弯曲半径,减少电缆的弯曲应力,建议电机电源线和
信号线折弯半径大于 10 倍的线缆外径。
12. 如果是带平键的电机轴在旋转前需要取出平键,否则有旋转抛出的风
险。
13. 请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿
命。
14. 电机表面温度可达到 100 °C 以上,接触这些高温表面会导致灼伤。
3. 电机效果图
40法兰,50W,无抱闸
60法兰,400W,带抱闸
60法兰,400W,无抱闸
80法兰,750W,无抱闸
130法兰,1kW,带抱闸
130法兰,1kW,无抱闸
130法兰,1.5kW,无抱闸