Elsist SlimLine Cortex M7 Hardware Manual page 2

Connessioni
La CPU SlimLine Cortex M7 (LogicLab) è dotata di morsetti
estraibili per la connessione dell'alimentazione, I/O e Bus di campo,
connettore IDC per il collegamento dei moduli di espansione,
connettori RJ45 per il collegamento delle porte RS232 e della porta
Ethernet e di un connettore microUSB-AB.
Alimentazione (Fig. 4)
Il modulo deve essere alimentato con una tensione continua
nel range 10-30V. La connessione della alimentazione deve essere
effettuata in accordo alla Fig. 4.
La presenza della tensione di alimentazione è segnalata dal
LED verde "PWR".
ATTENZIONE! Il superamento del valore massimo di
!
tensione indicato può provocare il danneggiamento
irreversibile dell'apparato.
Collegamento di terra (Fig. 4)
Il dispositivo deve essere collegato direttamente a terra
mediante l'apposito morsetto del connettore di alimentazione (Fig.
4).
Il collegamento deve essere eseguito mediante una cordina
avente sezione di almeno 2.5mm 2 , ad una barra equipotenziale di
rame di adeguata sezione.
Al fine di garantire una buona rejezione ai disturbi, è
necessario che questo collegamento sia mantenuto il più corto
possibile e non venga fatto passare con altri cavi.
Ingressi Digitali e Analogici (Fig. 3)
Il modulo è provvisto di 2 ingressi digitali e 2 ingressi analogici
(ove previsti). Gli ingressi digitali sono galvanicamente isolati dal
sistema e possono essere utilizzati indifferentemente in modalità
PNP o NPN.
L'ingresso DI00 può essere utilizzato come counter con
Fmax=10KHz.
Gli ingressi analogici (laddove previsti) non sono isolati dal
sistema ed accettano tensioni di ingresso da 0 a +10Vdc.
Il modulo accetta due ingressi a modo comune oppure un
ingresso in differenziale.
ATTENZIONE! Per il collegamento degli ingressi
!
analogici utilizzare ESCLUSIVAMENTE cavi schermati,
avendo cura di evitare passaggi vicino a fonti di
rumore.
Uscite Digitali (Fig. 3)
Il modulo è provvisto di 2 uscite digitali statiche optomosfet,
galvanicamente isolate dal sistema.
Le uscite possono essere indifferentemente di tipo PNP o NPN.
Connections
The SlimLine Cortex M7 (LogicLab) CPU module is provided of
extractable TB to connect Power, I/Os and Field bus, IDC connector
to connect the extension modules, RJ45 connectors for RS232
COM ports and the Ethernet port, and one microUSB-AB connector.
Power supply (Fig. 3)
The module can be powered with a DC source within the range
10-30Vdc. The power connection must be done according to the
Fig. 2.
The power is signalized by the green LED "PWR".
WARNING! Values greater than the maximum allowed
!
may damage the device seriously.
Ground connection (Fig. 2)
The device must be connected directly to Ground using the
terminal block on the power supply connector (Fig. 2).
The connection must be performed through a wire with section
at least of 2.5mm 2 , to a copper equipotential bar of adequate
section.
To guarantee a good noise rejection, keep this connection as
short as possible and take care to place it far away to the other
cables.
Digital and Analog Inputs (Fig. 3)
The module is provided of 2 digital input and 2 analog input (If
any) The digital inputs are galvanically insulated from the system
and may be used as PNP or NPN as for your convenience.
The digital Input DI00 may be used as a counter input with
Fmax=10KHz.
Analog inputs (where provided) aren't insulated from the
system and accept voltage from 0 to +10Vdc.
The module accepts two common mode analog input or,
alternatively, one in differential mode.
WARNING! To connect analog inputs use
!
EXCLUSIVELY screened cables and be careful to place
them away from noise sources.
Digital Outputs (Fig. 3)
The module is provided of 2 Optomosfet static digital outputs,
galvanically insulated from the system.
The outputs may be used either as PNP or NPN as for your
convenience.
ATTENZIONE! Eventuali cortocircuiti sulle uscite
!
digitali possono provocare il danneggiamento
irreversibile dell'apparato. E' consigliabile inserire un
fusibile extra rapido 250mAFF in serie al comune Out
(es. Ferraz G084002P).
Bus di espansione e 1-Wire (Fig. 9)
Il bus di comunicazione con i moduli di espansione sfrutta
l'interfaccia I 2 C TM Fast Speed ed è disponibile su connettore P7. I
moduli di espansione devono essere collegati in cascata tramite gli
appositi cavetti CBL045**00/CBL074*000. In Fig. 10 è
schematizzato il collegamento dei moduli di espansione.
Al modulo CPU possono essere collegati fino a 16 moduli di
espansione (previa verifica assorbimenti massimi).
ATTENZIONE! Prima di collegare al modulo CPU i
!
moduli di espansione, accertarsi che questo non sia
alimentato. In caso contrario i dispositivi potrebbero
essere irrimediabilmente danneggiati.
Il dispositivo può essere dotato di bus 1-Wire TM (P11),
attraverso il quale è possibile l'acquisizione di dispositivi i-Button TM ,
quali TAG di identificazione personale, sensori di temperatura e
molto altro.
Porte seriali RS232 (Fig. 8)
Il modulo dispone di due porte seriali di tipo "DTE" (Data
Terminal Equipment). Il collegamento con altri dispositivi DTE, quali
personal computer o terminali operatore in genere, deve essere
eseguito con un cavo di tipo Null-Modem della lunghezza massima
di 15 mt, come prescritto dalle specifiche EIA.
Le porte RS232, non sono galvanicamente isolate dal sistema,
quindi è opportuno verificare, prima di collegare tra di loro
dispositivi RS232 diversi, che il loro potenziale di massa sia lo
stesso.
ATTENZIONE! Differenze di potenziale eccessive tra
!
punti di massa diversi, possono causare
danneggiamenti irreversibili ai dispositivi.
Bus di campo (Fig. 8)
Il modulo può essere dotato di bus di campo RS485 o CAN
Bus (vedi identificazione prodotto Fig. 7), isolato galvanicamente
dal sistema. Per il collegamento del bus attenersi alla figura a lato.
Attraverso il jumper LK4 può essere inserita la resistenza di
terminazione 120 Ohm o meno.
Il modulo viene fornito con LK4 inserito (bus terminato).
Rimuovere il ponticello in funzione della installazione (vedi
schema di connessione).
WARNING! Shorts on the outputs may damage
!
permanently the device. It's suitable to place an extra
rapid fuse 250mAFF in series of the output common
(i.e. Ferraz G084002P).
Extension bus and 1-wire bus (Fig. 9)
The communication bus with the extension modules uses the
Fast I 2 C™ interface and it's available on the IDC10 connector (P7).
The extension modules must be cascade connected through the
special cables CBL045**00/CBL074*000.
The Fig. 10 is an example of extension modules connection.
Up to 16 extension modules may be connected to the CPU.
(after checking the maximum current needed)
WARNING! Before to connect the extension modules
!
to the system, be sure that it's powered off. Missing
this rule may produce failures in the modules.
The device may be equipped with a 1-Wire TM bus (P11),
through it you can acquire i-Button TM devices, such as TAG for
personal identification, temperature sensors and other devices.
RS232 Serial ports (Fig. 8)
The device is provided of two serial ports DTE (Data Terminal
Equipment). The connection between DTEs, such as Personal
Computers, Operator Terminals etc., must be done through a Null-
modem cable of maximum cable length of 15 mt, according to EIA
specifications.
These ports aren't galvanically insulated from the system, it is
recommended to verify, before to connect together different
devices, the difference of potential on the ground.
WARNING! An excess of difference of potential on
!
ground loop may cause damages to the devices.
Field bus (Fig. 8)
The module may be provided of a RS485 or CAN field bus (see
product identification Fig. 7), in both cases the bus is galvanically
insulated from the system. To connect the field bus please see
Figure on side.
Through the LK4 jumper may be connected or not the 120
Ohm termination resistor.
Ethernet port (Fig. 1)
The module is provided of an Ethernet 10/100-Base T(x)
Porta Ethernet (Fig. 1)
Il modulo è dotato di una porta ethernet 10/100-Base T(x)
disponibile sul connettore RJ45 (P6); le connessioni, evidenziate in
Fig. 1, sono compatibili con lo standard ethernet IEEE 802.3 100-
Base T. Per l'inserimento in una rete ethernet possono essere
utilizzati cavi UTP Cat. 5 RJ45 ed uno switch, mentre, per un
collegamento punto-punto, è sufficiente utilizzare un cavo patch
RJ45 senza utilizzo di altri dispositivi. Il dispositivo è dotato di Auto-
MDIX, quindi non è necessario disporre di cavo cross per il
collegamento diretto a PC.
Su P6 sono disponibili due LED di segnalazione dello stato
della connessione ethernet:
Il LED Verde segnala, quando acceso, che la rete sta
funzionando a 100Mb/s.
Il LED Giallo segnala l'attività del link ethernet.
Il modulo viene fornito con DHCP abilitato e, in caso di
mancanza di un server DHCP, l'indirizzo IP può essere assegnato
con l'utility Toolly.
ATTENZIONE! Il modulo viene fornito con credenziali
!
utente Admin: User "Admin" e password "Admin".
E' fortemente raccomandato il cambiamento prima
della installazione.
Porta USB Host/Device (Fig. 2)
Il modulo può essere dotato di una porta microUSB-AB in
grado di supportare sia la modalità Host che Device.
Slot SD Card (Fig. 6)
Il modulo è dotato di uno slot mini-SD Card. La card può
essere utilizzata sia per funzioni di archiviazione del programma
utente, che per funzioni di storicizzazione dati durante il
funzionamento. La card deve essere ordinata separatamente.
Segnalazioni stato (Fig. 6)
Il modulo è dotato di LED per la segnalazione dello stato di
funzionamento, in particolare è segnalato lo stato di:
PWR (LED Verde)
·
Indica la presenza dell'alimentazione
RUN (LED Giallo)
·
Lampeggiante regolare indica che il sistema è in funzione,
RDY (LED Verde)
·
Acceso indica che il sistema è pronto e gestisce i moduli
I/O. La mancanza di RDY resetta lo stato delle uscite dei
moduli di espansione eventualmente connessi al sistema.
DO0x (LED Rossi)
·
Acceso indica che l'uscita digitale corrispondente è attiva.
2 TM
I C è un marchio registrato di NXP Semiconductors
available on the RJ45 connector P6; the connection, shown in Fig.
1, is compatible with the standard Ethernet IEEE 802.3 100-Base T.
To connect the device in an Ethernet network can be used UTP
Cat. 5 cable RJ45, connected to a switch, while to made a point to
point connection it's enough to use an RJ45 patch cable alone. The
device is Auto-MDIX, so no cross cable is needed to connect it to a
PC directly.
On P6 are available two LED for Ethernet status signaling:
The green LED signals, when on, that the network is running at
100Mb/s speed.
The yellow LED signals the Ethernet link activity.
The module is supplied with DHCP enabled and, in case of
lack of a DHCP server, the IP address can be assigned with the
Toolly utility.
WARNING! The module is supplied with Admin user
!
credentials: User "Admin" e password "Admin".
It is strongly recommended to change them before
installation.
USB Host/Device port (Fig. 2)
The module may be equipped of a microUSB-AB port able to
be used as host or device mode.
Slot SD Card (Fig. 6)
The module is provided of a slot mini-SD Card. The card may
be used for archive functions or for data history functions during
normal running. The card must be ordered separately.
Status signaling (Fig. 6)
The device is provided of some LEDs to signal its status:
PWR (Green LED)
·
Indicates that device is powered
RUN (Yellow LED)
·
Regularly blinking indicates that the system is running,
RDY (Green LED)
·
When light indicates that the system is ready and it
manages the I/O modules according to the user program.
When it's off it resets the output status on extension
modules eventually connected to the system.
DO0x (Red LEDs)
·
When light indicate that the corresponding digital output is
activated.
2 TM
I C is a trade mark of NXP Semiconductors
Technical Specifications
Device Code MPS054*000 MPS054*100
Power Supply 10-30Vdc 1,4W (1)
Power to exp. bus
Processor RISC 32bit Cortex M7 300MHz, 2MB FlashEPROM, 384 kB SRAM
131 kB user program (2)
(Option 262kB)
Program memory
FlashEPROM Min. data retention 10Years
Mass memory 398 kBytes FlashEPROM of 4MBytes available for user data(2)
Data backup memory 6kBytes FRAM of 32kBytes available for user data(2)
12kB SRAM of 384kB available for user data (2)
Data memory
(Option 20 kB)
SD-Card Slot Yes, micro SD (card is optional)
Yes, Backup Timekeeping optional
Real Time Clock
SNTP and daylight saving time supported
USB I/F none
2 Optoisolated PNP/NPN 5-30Vdc, 5mA@24V
Digital Input
(DI00 can be used as a counter input with Fmax=10kHz)
Analog Input none
2 OptoMOS 0.25A@40Vdc/ac, Vmin 0V, ON state resistance 1Ohm max
Digital Output
TOn 0,75mS max, TOff 0,2mS max
Ethernet I/F RJ45 10/100base-T(x) Auto-MDIX
Field bus none Insulated Fail Safe High impedance RS485
Expansion bus
1-Wire bus none
RS232 I/F 2 * DTE on RJ45 connectors
Status indicators Power, RUN, READY, USB, Digital Output Status
Operating temperature: from -20 to +70°C
Environment Storage temperature: from -40° to +80°C
Relative Humidity: Max. 90%
Dimensions: 22.5 mm L x 101 mm W x 120 mm H
Dimensions and weight
Approvals
Notes
Collegamento Bus di campo
Field bus connection
Collegamento Half-Duplex (solo RS485) Half-Duplex connection (RS485 only)
• La distanza massima tra il primo e l'ultimo dei
dispositivi non deve superare i 1200 mt (RS485)
•
La resistenza di terminazione deve essere sempre
inserita sul primo e sull'ultimo dei dispositivi.
• Il cavo deve essere schermato e twistato.
Note tecniche per connessione CAN Technical notes for CAN connection
Le specifiche del Bus CAN sono regolate dalla norma ISO
11898. La velocità max di trasmissione è pari ad 1Mbit/s riferita ad 11898 Standard. The maximum bus speed is 1Mbit/s for a cable
un cavo di lunghezza max. 40mt. Nella tabella sotto sono riportate length of 130ft. In the table below are listed the allowed speed
le velocità max in funzione della lunghezza del cavo. function of cable length.
Massima velocità in funzione della lunghezza bus (CAN)
Max speed function of bus length (CAN)
Lunghezza del bus Velocità trasmissione
Bus Length Transmission speed
100 meters (330 ft) 500 kbit/s 500 meters (1600 ft)
200 meters (650 ft) 250 kbit/s 6 kilometers (20000 ft)
Schema di connessione P2 P2
LK4 LK4
Drawing connection
1 3
Togliere
Remove
MPS054*110 MPS054*200 MPS054*210
10-30Vdc 1,7W (1)
5Vdc 2.6A max.
131 kB user program
262 kB user program 262 kB user program
(2)
(2) (2)
(Option 262kB)
20kB SRAM of 384kB 12kB SRAM of 384kB 20kB SRAM of 384kB
available for user data available for user data available for user data
(2) (2) (Option 20 kB) (2)
Yes, Backup Yes, Backup Yes, Backup
Timekeeping 5 years Timekeeping optional Timekeeping 5 years
1 x micro-USB AB 1 x micro-USB AB
(Host/device mode none (Host/device mode
supported) supported)
2*0-10Vdc common 2*0-10Vdc common
mode or 1 differential none mode or 1 differential
mode (12bit resolution) mode (12bit resolution)
Insulated CAN Bus 2.0B compatible, ISO11898-1
2
I C™ High-Speed
Yes none Yes
Weight: 150g
CE, RoHS
(1) Worst case
(2) Firmware depending
• The maximum distance between the first and the last
device does not exceed 4000 feet (RS485).
•
The termination resistor must be always connected on
the first and on the last device.
• The cable must be shielded and twisted paired.
The technical specification for CAN bus are given by the ISO
Lunghezza del bus Velocità trasmissione
Bus Length Transmission speed
125 kbit/s
10 kbit/s
P2
LK4
1 3