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Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC CANopen HIT 1000 Safety
- Page 1 Elektronischer Neigungsgeber Electronic Inclinometer HIT 1000 Safety HIT 1500 Safety CANopen Safety Modifikation: 000 Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating instructions (Translation of original in- structions)
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Page 2: Table Of Contents
Produktkontrolle und Prüfzeichen ............12 6.1. Allgemeines......................12 6.2. CE Zeichen ......................12 6.3. ECE-Prüfzeichen ....................13 6.4. UL-Zertifikat......................13 Wartung und Instandhaltung ..............13 Montage ...................... 13 8.1. Allgemeine Montagehinweise................13 Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 3 13.2. Ausgangskenngrößen ................... 30 13.3. Sicherheitsrelevante Größen................. 30 13.4. Umgebungsbedingungen ..................30 13.5. Sonstige Größen ....................31 Typenschlüssel ..................32 Abmessungen .................... 33 Elektrisches Zubehör ................34 Kontaktdaten ....................36 Anhang 1: Konformitätserklärung ..............37 Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959...
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Page 4: Vorwort
Diese Bedienungsanleitung liefert dem Nutzer Informationen und Vorgaben für eine kor- rekte und sichere Vorgehensweise bei Montage, Betrieb und Wartung eines Produktes der HYDAC ELECTRONIC GMBH. Sie dient dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatz- möglichkeiten optimal zu nutzen. -
Page 5: Allgemeine Hinweise
Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass, soweit sich nachstehend nichts Anderes ergibt, keine Gewährleistung und Haftung - gleich aus welchen Rechtsgründen - für die An- gaben in dieser Bedienungsanleitung übernommen wird. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 6: Urheberrechte
HIT 1000 / 1500 CANopen Safety Insbesondere haftet die HYDAC ELECTRONIC GMBH – nachfolgend Hersteller genannt - nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden. Dieser Haftungsaus- schluss gilt nicht bei Vorsatz und grober Fahrlässigkeit. Er gilt ferner nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder deren Abwesenheit garantiert wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben, Körper und Gesundheit. -
Page 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Baumaschinen: z.B. Betonpumpen, Straßenbaumaschinen Land- und Forstmaschinen: z.B. Schlepper, Mähdrescher, Holzerntemaschinen Kommunalfahrzeuge: z.B. Müllfahrzeuge, Kehrmaschinen Miningmaschinen, Bohrgeräte Sonderfahrzeuge gezogene Maschinen, Anhänger Nutzfahrzeuge (z.B. LKW oder Busse) Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 8: Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Electronic Data Sheet; elektronisch lesbare Beschreibung des CANo- pen „object dictionary“ Europäische Gemeinschaft Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Europäische Norm Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Erdbeschleunigung GYRO Gyroskop; Drehratensensor Absolut messender Neigungsgeber der HYDAC ELECTRONIC GMBH Internationale Electrotechnical Commission International Organization for Standardization Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 9: Kundenspezifische Ausführungen
Bestimmung der Neigung ohne Sicherheitszertifizierung zur Verfügung. Diese Pro- dukte sind anhand der Typenschlüsselerweiterung F11 bzw. F12 (siehe Kapitel 14 Typenschlüssel) eindeutig zu erkennen. Sie sind in einer gesonderten Bedienungsan- leitung beschrieben. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 10: Verpflichtung Des Betreibers Vor Der Inbetriebnahme
Mess-System sind stets in lesbarem Zustand zu erhalten. Diese Bedienungsanleitung soll ständig am Einsatzort des Mess-Systems vorliegen. Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und zu vermitteln. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 11: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung
3.1. Transport Der HIT 1x00 wird in einem stabilen Karton verpackt geliefert. Achten Sie bei der Annahme und beim Auspacken auf evtuelle Transportschäden und zei- gen Sie diese dem Spediteur unverzüglich an. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 12: Verpackung
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb. 6.2. CE Zeichen Alle Mess-Systeme der Baureihe HIT 1000 und HIT 1500 sind CE-konform entwickelt und gefertigt (siehe Anhang 1: Konformitätserklärung). Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 13: Ece-Prüfzeichen
6.4. UL-Zertifikat Unter unserer UL-Zertifikatsnummer (siehe Kapitel 13.4 Umgebungsbedingungen) kön- nen Sie alle nach UL zertifizierten Produkte der HYDAC ELECTRONIC GmbH einsehen. Wartung und Instandhaltung Alle Mess-Systeme der Baureihe HIT 1000 und HIT 1500 sind wartungsfrei. Falls trotzdem Fehler auftreten wenden Sie sich bitte an die HYDAC Systems & Services GmbH. -
Page 14: Anforderungen An Die Mechanische Montage
Verkabelung und Erdung des Gehäuses des Mess-Systems erreicht. Bei Mess-Systemen mit zusätzlicher CAN-Buchse ist deren Schutzkappe vor dem Einsatz des Mess-Systems zu entfernen und durch einen geeigneten Steckverbinder zu Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 15 Direkte Nähe zu Verbindungsleitungen von Leistungsverbrauchern oder störenden Elektro- oder Elektronikgeräten, wie z.B. Frequenzumrichtern, ist möglichst zu vermei- den. Möglichst kurze Leitungsverbindungen herstellen. Konfektionierte Leitungen mit ausreichendem Querschnitt verwenden. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959...
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Page 16: Anschlussbelegungen
CAN external positive supply CAN_GND Ground / 0V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high) CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Belegung gemäß CIA-DR-303 Part 1: Cabling and connector pin assignment Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 17: Koordinatensystem Und Drehrichtung
Daumen in Pfeilrichtung des Koordinatensystems und die Krümmung der Finger in Richtung eines positiven Drehwinkels. Bezogen auf das o.g. Beispiel würde eine Steigung in Fahrt- richtung (Longitudinal bzw. Hauptachse X) mit einem positiven Winkel gemessen werden. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 18: Produktbeschreibung
Ruhe den absoluten Neigungswinkel in Bezug zur horizontalen Ebene dar. Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an die funktionaler Sicherheit können dieses Signal zur sicheren Überwachung der Neigung verwenden. Das Signal kann als CANopen SRDO (Safety-Relevant Data Object) zur Verfügung gestellt werden. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 19 86 % des Endwertes, nach 1,5 s ca. 95 % des Endwertes, nach 2,0 s ca. 98 % des Endwertes und nach 2,5 s ca. 99 % des Endwertes (siehe Abbildung 5). Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959...
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Page 20: Bewegungskompensierte Neigung
Anwendung geeignet ist, sollte der Anwender vor der Inbetriebnahme entschei- den. Der jeweils aktive Filter kann über ein Parameterobjekt im Mess-System geändert und ge- speichert werden. Dieser Parameter wird beim Start des Mess-Systems ausgewertet. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 21 Bewegungsgleichung (räumlicher, zeitlicher Zusammenhang eines mechani- schen Systems) beschreiben läßt. Durch Iteration versucht dieser Filter aus Schätzung und nachfolgender Korrektur immer das Optimum zwischen den Störungen und dem gesuchten Systemsignal zu erreichen. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959...
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Page 22: Sonderfälle
Achse, also + oder -180° bzw. + oder -90°. Bei der Überprüfung der Messwertgrenze wird ein Toleranzwert von 1° zugrunde gelegt. Abbildung 6 stellt den Zusammenhang zwischen der tatsächlichen Neigung des Mess-Sys- tems und dem ausgegebenen Neigungssignal dar. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 23 Richtung der Erdbeschleunigung g (ehemals die Richtung der Z-Achse), siehe Ab- bildung 7. Eine Bewegung um die longitudinale Achse (X) wird in diesem Ausrichtung zur Rotation um die Vertikale und ist somit keine Neigung. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959...
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Page 24: Zusätzliche Signale
Sicherheit können die Beschleunigungskomponenten zur Übertragung als SRDO konfiguriert werden. Bei Verwendung des Beschleunigungssignals mit erhöhten Anforderun- gen an die funktionale Sicherheit, ist es notwendig das Kennzeichen „Ab- weichung der Beschleunigung“ aus dem Status der „statische Neigung“ auszuwerten. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 25: Drehratensignal [Funktional Sicher]
Die EDS-Datei finden Sie ebenfalls auf der HYDAC Homepage unter: www.hydac.com Bei Eingabe der Geräte-Materialnummer (9xxxxx) im Suchfeld erscheint das entsprechende ZIP-file. Das Zip-file enthält neben der EDS-Datei eine zusätzliche pdf-Datei, die den gleichen Inhalt in Klartext enthält. Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 26: Canopen
10 kbit/s .. 1 Mbit/s gem. 305 V2.2 Übertragungsdienste SRDO statische Neigung, ACC, GYRO, Status Messwerte als 16-bit Wert, Status Transfer synchron, asynchron, zyklisch Profile einstellbar über Manufacturer Node Id / Bitrate Specific & LSS Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 27: Voreinstellung
Direction transmit Refresh/SCT 10 ms SRVT 5 ms Byte 1, 2 statische Neigung Longitudinal INTEGER16; 0,01 °/Bit Byte 3, 4 statische Neigung Lateral INTEGER16; 0,01 °/Bit Byte 5 Status statische Neigung UNSIGNED8 Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 28: Technische Daten
° typ. (RMS) < 0,1 | max. 0,2 11.1.3.2 Messachse in Richtung Erdbe- schleunigung Wiederholbarkeit ° typ. (RMS) < 0,05 | max. 0,1 Bewegungskompensiert HIT 1500 Dynamik 50 (-3 dB) Update Rate Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 29: Beschleunigung (Acc) [Funktional Sicher]
Genauigkeit °/s typ. (RMS) < 0,4 | max. 1,0 Temperaturkoeffizient (°/s)/ typ. (RMS) < 0,03 | max. 0,1 (-20 bis +60 °C) (°/s)/ Langzeitstabilität typ. (RMS) < 0,05 | max. 0,2 1000h Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 30: Ausgangskenngrößen
DIN EN 60068-2-6 bei 10 .. 500 Hz 20 g , 11 ms Halbsinus Schockfestigkeit nach DIN EN 60068-2-27 (Kriterium B) Schutzart nach DIN EN 60529 IP66, IP67, IP69 IP6K9K nach ISO 20653 Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 31: Sonstige Größen
UL 61010; Class 2; UL 1310/1585; LPS UL 60950 Restwelligkeit < 5 % Versorgungsspannung Kategorie 2: < 1 W Leistungsaufnahme Kategorie 3: < 2 W Gehäusematerial Aluminium, eloxiert Gewicht ~ 400 g Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 32: Typenschlüssel
S2PD = SIL2 gem. EN 61508 und PLd gem. DIN 13849 Design Architektur = Kategorie 2 gem. DIN 13849 bzw. 1oo1 gem. EN 61508 = Kategorie 3 gem. DIN 13849 bzw. 1oo2 gem. EN 61508 Modifikationsnummer = Standard Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 33: Abmessungen
Abbildung 8 zeigt die Gehäuseabmessungen, die bei allen Mess-Systemen der Baureihe HIT 1000 und HIT 1500 identisch sind. Bei Mess-Systemen ohne zusätzliche CAN-Buchse (siehe Kapitel 14 Typenschlüssel) enfällt der rechte Steckverbinder, bei Blick auf die Steckverbinderseite. Abbildung 8 – Gehäuseabmessungen Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... -
Page 34: Elektrisches Zubehör
Pin 2: weiß abgewinkelt mit 5 m Leitung, Pin 3: blau geschirmt Pin 4: schwarz Material-Nr.: 6019456 Pin 5: grau ZBE 08S-10 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 10 m Leitung, geschirmt Material-Nr.: 6023102 Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 35 Verbindungskabel 12x1 Ste- cker/Buchse 5-polig, mit 2 m Leitung Material-Nr.: 6040851 ZBE 30-05 Verbindungskabel 12x1 Stecker/Buchse 5-polig, mit 5 m Leitung Material-Nr.: 6040852 Bus-Terminierung Abschlusswiderstand zum Abschluss der CAN- Busleitung Material-Nr.: 6178198 Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959...
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Page 36: Kontaktdaten
HIT 1000 / 1500 CANopen Safety Kontaktdaten HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen die HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH zur Verfügung. -
Page 37: Anhang 1: Konformitätserklärung
HIT 1000 / 1500 CANopen Safety Anhang 1: Konformitätserklärung Stand: 25.08.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669959... - Page 38 Notizen / Notes / Notes ...
- Page 39 Electronic Inclinometer HIT 1000 Safety HIT 1500 Safety CANopen Safety Modification: 000 operating instructions (Translation of original in- structions)
- Page 40 General ......................... 12 6.2. CE Mark ........................ 12 6.3. ECE Type approval ....................13 6.4. UL Certificate ......................13 Maintenance and servicing ............... 13 Installation ....................13 8.1. General installation notes ..................13 Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959...
- Page 41 13.4. Ambient conditions ....................30 13.5. Other data ......................31 Model code ....................32 DIMENSIONS ....................33 Electrical accessories ................34 Contact data ....................36 Appendix 1: Declaration of conformity ............37 Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959...
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Page 42: Preface
HYDAC representative. For any suggestions relating changes or additions, please contact the technical docu- mentation department. We look forward to receiving your input. “Putting experience into practice” HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical documentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken -Germany-... -
Page 43: General Information
– are excluded in respect of the information in this operating manual. In particular, HYDAC ELECTRONIC GMBH - hereinafter referred to as the manufacturer - shall not be liable for lost profit or other financial loss. This exclusion of liability does not apply in cases of intent or gross negligence. -
Page 44: Copyrights
The measuring systems were developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding manufacturer's declaration is available on request. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. 1.5. -
Page 45: Proper Use
Agricultural and forestry machinery: e.g. tractors, harvesters, timber harvesters Municipal vehicles, i.e.: refuse collection vehicles, road sweepers Mining machines, drilling machines Special vehicles towed machinery, trailers Utility vehicles: i.e. trucks or buses Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 46: Foreseeable Misuse
Electro Magnetic Compatibility European standard Electro Static Discharge gravitational acceleration GYRO Gyroscope Absolute measuring inclination sensor by HYDAC ELECTRONIC GMBH International Electrotechnical Commission International Organization for Standardization CAN based communication protocol for vehicle manufacturing J1939 (SAE J1939) Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH... -
Page 47: Customised Models
These products can be clearly distinguished by their model code extensions -F11 or -F12 (see chapter 14 Model code) These are described in a particular operation manual. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 48: Responsibility Of The Operator Before Start-Up
In addition to any instructions for safe operation of our equipment, all national and pro- vincial legal workplace safety and health regulations must be observed and instructed, as well as in-plant safety regulations. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 49: General Risks When Using The Product
Transportation The HIT 1x00 is supplied in a cardboard box. When taking delivery and when unpacking the unit, check it for possible transit damage and report any damage to the carrier immediately. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 50: Packaging
CE Mark All measuring systems of the HIT 1000 and HIT 1500 series have been developed and ma- nufactured in accordance with the EU standards (see Appendix 1: Declaration of confor- mity). Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 51: Ece Type Approval
UL Certificate Under our UL certificate number (see chapter 13.4 Ambient conditions) you can find all HYDAC ELECTRONIC GMBH products certified according to UL. Maintenance and servicing All measuring systems of the HIT 1000 and HIT 1500 series are maintenance free. How- ever, if there is a cause for complaint, please contact HYDAC Systems &... -
Page 52: Requirements Regarding The Mechanical Installation
The EMC standards EN 61000-6-1, -2, -3 and -4 apply. However, the stipulations of those standards are met only if the sensor's housing has been correctly connected and earthed by a qualified electrician. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... - Page 53 Keep the unit well away from the electrical supply lines of power equipments as well as from any electrical or electronic equipment causing interference, i.e. frequency inverters. Make line connections as short as possible. Only use the prepared cables with a sufficient diameter. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959...
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Page 54: Pin Connections
CAN external positive supply CAN_GND Ground / 0V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high) CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Pin assignment according to CIA-DR-303 Part 1: Cabling and connector pin assignment Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 55: Coordinate System And Turning Direction
Referring to the above mentioned example, an ascent in travel direction (lon- gitudinal or main axis X) would be measured using a positive angle. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 56: Product Description
Applications with increased requirements on functional safety may use this signal for the safe monitoring of the inclination. The signal can be made available as CANopen SRDO (Safety-Relevant Data Object). Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... - Page 57 1.0 s, approx. 95 % of the end value after 1.5 s, approx. 98 % of the end value after 2.0 s and approx. 99 % of the end value after 2.5 s (see Figure 5). Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959...
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Page 58: Motion Compensated Inclination
The currently active filter can be changed and stored via a parameter object in the measuring system. This parameter is evaluated when starting up the measuring system. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... - Page 59 (spatial, temporal relation of a mechanical system). By iteration, the filter always tries to reach the optimum between the interference and the required system signal by estimation followed by correction actions. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959...
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Page 60: Special Cases
+ or -180°, or + or -90°. For the examination of the measured value limit, a tolerance of 1° is used as a basis. Figure 6 indicates the relation between the actual inclination of the measuring system and the inclination signal which is given out. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... - Page 61 (previously the direction of the Z axis), see Figure 7. A movement about the longitudinal axis (X) does not represent an incli- nation under these conditions, as it will turn into a rotation about the vertical axis. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959...
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Page 62: Additional Signals
The acceleration signal can be used for the optimisation of control func- tions, for the limitation of load moments or for the recognition of the ma- chine's overload, for example due to shocks. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 63: Gyro Signal[Functionally Safe]
Entering the part number (9xxxxx) in the search box, the corresponding ZIP file will appear. Besides the EDS file, the Zip-file contains an additional pdf, providing the same content in plain text. Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 64: Canopen
Transmission services SRDO Static inclination, ACC, GYRO, status Measured values as 16 bit, status Transfer synchronous, asynchronous, cyclical Profile can be set via Manufacturer Spe- Node ID and Bit rate cific & LSS Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 65: Default Settings
Direction transmit Refresh/SCT 10 ms SRVT 5 ms Byte 1, 2 static inclination longitudinal INTEGER16; 0.01 °/Bit Byte 3, 4 static inclination lateral INTEGER16; 0.01 °/Bit Byte 5 Status statical inclination UNSIGNED8 Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 66: Technical Data
(RMS) < 0.1 | max. 0.2 11.1.3.2 The measuring axis towards gravitational acceleration Repeatability ° typ. (RMS) < 0.05 | max. 0.1 Motion compensated HIT 1500 Dynamic performance 50 (-3 dB) Update rate Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 67: Acceleration (Acc) [Functionally Safe]
(RMS) < 0.4 | max. 1.0 Temperature coefficient (°/s)/ typ. (RMS) < 0.03 | max. 0.1 (-20 to +60 °C) (°/s)/ Long-term stability typ. (RMS) < 0.05 | max. 0.2 1000h Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 68: Output Data
DIN EN 60068-2-6 at 10 .. 500 Hz 20 g, 11 ms half sine Shock resistance acc. to DIN EN 60068-2-27 (criterion B) Protection type acc. to DIN EN 60529 IP66, IP67, IP69 IP6K9K to ISO 20653 Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 69: Other Data
UL 61010; Class 2; UL 1310/1585; LPS UL 60950 Residual ripple of supply voltage < 5 % Category 2 < 1 W Power consumption Category 3 < 2 W Housing material Aluminium, anodized Weight ~ 400 g Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 70: Model Code
S2PD = SIL2 acc. to EN 61508 and PLd acc. to DIN 13849 Design Architecture = Category 2 to DIN 13849 or 1oo1 to EN 61508 = Category 3 to DIN 13849 or 1oo2 to EN 61508 Modification Number = Standard Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... -
Page 71: Dimensions
HIT 1000 and HIT 1500 series. Looking on the plug connector side, on measuring systems without additional female CAN connector (see chapter 14 Model code), the right plug connector is not applicable. Figure 8 - Housing dimensions Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... -
Page 72: Electrical Accessories
5 m cable, Pin 3: blue screened Pin 4: black Part No.: 6019456 Pin 5: grey ZBE 08S-10 (5 pole) Mating connector M12x1, right-angle with 10 m cable, screened Part No.: 6023102 Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669959... - Page 73 M12x1 5 pole ZBE 30-05 Connection cable M12x1, plug/socket, 5 pole with 5 m cable Part No.: 6040852 Bus termination Termination resistor for the termination of the CANbus line Part No.: 6178198 Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959...
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Page 74: Contact Data
HIT 1000 / 1500 CANopen Safety Contact data HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com Email: electronic@hydac.com Phone: +49 (0) 6897-509-01 Fax: +49 (0) 6897-509-1726 HYDAC Service If you have any questions concerning repair work, please do not hesitate to contact HYDAC SYSTEMS &... -
Page 75: Appendix 1: Declaration Of Conformity
HIT 1000 / 1500 CANopen Safety Appendix 1: Declaration of conformity Edition: 2022-08-25 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669959... - Page 76 Notizen / Notes / Notes ...
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Questions and answers