HYDAC ELECTRONIC HIT 1500 Operating Instructions Manual
Electronic inclinometer, canopen
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- Protocol manual (72 pages) ,
- Operating instructions manual (76 pages)
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Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HIT 1500
- Page 1 Elektronischer Neigungsgeber Electronic Inclinometer HIT 1500 CANopen Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instructions)
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Page 2: Table Of Contents
HIT 1500 Inhalt Sicherheitshinweis __________________________________________________ 4 Haftungsausschluss ________________________________________________ 4 Beschreibung ______________________________________________________ 5 Allgemeines _______________________________________________________ 5 Montage __________________________________________________________ 5 Anschlussbelegungen _______________________________________________ 6 Protokolldaten CANopen _____________________________________________ 6 ... - Page 3 HIT 1500 Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen. Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar sein.
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Page 4: Sicherheitshinweis
HIT 1500 1. Sicherheitshinweis Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung sowie die CANopen Protokollbeschreibung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist. -
Page 5: Beschreibung
HIT 1500 3. Beschreibung Die Neigungsgeber der Familie HIT 1500 sind ein- oder zweiachsige digitale Neigungsgeber, die zur Erfassung der Neigung zur Horizontalen eingesetzt werden. Die erfasste Neigung wird digitalisiert und über das CANopen-Protokoll dem CAN- Feldbussystem zur Verfügung gestellt. -
Page 6: Anschlussbelegungen
Messwert als 16-bit Wert, Status - Transfer synchron, asynchron, zyklisch Node Id/Baudrate einstellbar über Manufacturer Specific Profile & LSS Baudrate: 250 kbit Voreinstellung: Node Id: Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der:“Protokoll-Beschreibung CANopen HIT 1500“ Stand: 22.11.2016 Mat. Nr.: 669963 HYDAC ELECTRONIC GMBH... -
Page 7: Technische Daten
HIT 1500 8. Technische Daten Eingangskenngrößen Neigung Achsen 1/ 2 Messbereich (“slope long”) ±15 ° / ±60 ° / ±120 ° / ±180 ° Messbereich (“slope lateral”) ±15 ° / ±60 ° / ±90 ° Auflösung 0,01 ° Dynamik 30 .. 50 Hz (-3 dB) -
Page 8: Typenschlüssel
= Buchse M12x1, 5-pol. Modifikationsnummer = Standard Anmerkung: 1) Die Berechnung der Eulerwinkel erfolgt im HIT 1500 in der Reihenfolge „Slope long“ → „Slope lateral“. 2) Andere Messbereiche auf Anfrage 3) Ab einem Neigungswinkel um die sekundäre Neigungsachse (slope lateral) von ca. 85°... -
Page 9: Koordinatensystem Und Drehrichtung
HIT 1500 10. Koordinatensystem und Drehrichtung Stand: 22.11.2016 Mat. Nr.: 669963 HYDAC ELECTRONIC GMBH... -
Page 10: Elektrisches Zubehör
HIT 1500 11. Elektrisches Zubehör ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Kabeldurchmesser: 2,5 .. 6,5 mm Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 2m Leitung, Material-Nr.: 6006792 ZBE 08-05 (5-pol.), Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 5m Leitung Material-Nr.: 6006791... -
Page 11: Geräteabmessungen
HIT 1500 ZBE 30-02 Verbindungskabel 12x1 Stecker/Buchse 5-polig, mit 2 m Leitung Material-Nr.: 6040851 ZBE 30-05 Verbindungskabel 12x1 Stecker/Buchse 5-polig, mit 5 m Leitung Material-Nr.: 6040852 12. Geräteabmessungen Stand: 22.11.2016 Mat. Nr.: 669963 HYDAC ELECTRONIC GMBH... - Page 12 HIT 1500 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken...
- Page 13 Electronic Inclinometer HIT 1500 CANopen Operating Instructions (Translation of original instructions)
- Page 14 HIT 1500 Contents Safety Information __________________________________________________ 4 Disclaimer _________________________________________________________ 4 Description ________________________________________________________ 5 General ___________________________________________________________ 5 Installation ________________________________________________________ 5 Pin Connections ____________________________________________________ 6 Protocol data for CANopen ___________________________________________ 6 ...
- Page 15 HIT 1500 Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will acquaint you with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.
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Page 16: Safety Information
HIT 1500 1. Safety Information Before commissioning, check the instrument and any accessories supplied. Before commissioning, please read the operating instructions as well as the CANopen Protocol Description. Ensure that the unit is suitable for your application. If the instrument is not handled correctly, or if the operating instructions and specifications are not adhered to, damage to property or personal injury can result. -
Page 17: Description
HIT 1500 3. Description The HIT 1500 series sensors are one or two axis inclinometers for the detection of the inclination towards the horizontal plane.The measured inclination value is digitised and made available to the CAN field bus system via the CANopen protocol. -
Page 18: Pin Connections
Node ID/Baud rate Can be set via Manufacturer Specific Profile & LSS Baudrate: 250 kbit Default setting: Node Id: Additional information can be obtained from the: "Protocol Description CANopen HIT 1500“ Edition: 2016-11-22 Part No.: 669963 HYDAC ELECTRONIC GMBH... -
Page 19: Technical Data
HIT 1500 8. Technical Data Input data Inclination Axes 1/ 2 Measuring range ±15 ° / ±60 ° / ±120 ° / ±180 ° (“slope long”) Measuring range ±15 ° / ±60 ° / ±90 ° (“slope lateral”) Resolution 0.01 °... -
Page 20: Model Code
Modification Number 000 = Standard Note: 1) The calculation of the Euler angle for HIT 1500 is carried out in the order „Slope long“ → „Slope lateral“. 2) Other measuring ranges on request 3) From an inclination angle about the secondary inclination axis (slope lateral) of approx. -
Page 21: Coordinate System And Turning Direction
HIT 1500 10. Coordinate system and turning direction Edition: 2016-11-22 Part No.: 669963 HYDAC ELECTRONIC GMBH... -
Page 22: Electrical Accessories
HIT 1500 11. Electrical Accessories ZBE 08 (5 pole) Female connector M12x1, right angle Cable diameter: 2.5 .. 6.5 mm Part No.: 6006786 ZBE 08-02 (5 pole) Female connector M12x1, right-angle with 2m cable, Part No.: 6006792 ZBE 08-05 (5 pole) -
Page 23: Dimensions
HIT 1500 ZBE 30-02 Connection cable M12x1, Male female 2 m cable Type label M12x1 5 pole M12x1 5 pole male/female, 5 pole Part No.: 6040851 ZBE 30-05 Connection cable M12x1, 5 m cable male/female, 5 pole Part No.: 6040852 12. - Page 24 HIT 1500 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Tel.:...
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