HYDAC ELECTRONIC HIT 1000 CAN Instruction Manual

HYDAC ELECTRONIC HIT 1000 CAN Instruction Manual

Electronic inclinometer
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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Instruction manual
(Translation of original
instructions)
Elektronischer
Neigungsgeber
Electronic Inclinometer
HIT 1000 CAN
HIT 1500 CAN
CANopen
SAE J1939
Modifikation: 000

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Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HIT 1000 CAN

  • Page 1 Elektronischer   Neigungsgeber Electronic Inclinometer HIT 1000 CAN HIT 1500 CAN CANopen SAE J1939 Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Modifikation: 000 Instruction manual (Translation of original instructions)
  • Page 2: Table Of Contents

    Entsorgung ....................12 Lieferumfang und Anlieferzustand ............12 Produktkontrolle und Prüfzeichen ............12 6.1. Allgemeines......................12 6.2. CE Zeichen ......................12 6.3. ECE-Prüfzeichen ....................12 6.4. UL-Zertifikat......................12 Wartung und Instandhaltung ..............12 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 3 13.1.3. Drehrate (GYRO) HIT 1500 ......................27 13.2. Ausgangskenngrößen ................... 27 13.3. Umgebungsbedingungen ..................27 13.4. Sonstige Größen ....................28 Typenschlüssel ..................28 Abmessungen .................... 29 Elektrisches Zubehör ................30 Kontaktdaten ....................32 Anhang 1: Konformitätserklärung ..............33 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 4: Vorwort

    Diese Bedienungsanleitung liefert dem Nutzer Informationen und Vorgaben für eine korrekte und sichere Vorgehensweise bei Montage, Betrieb und Wartung eines Produktes der HYDAC ELECTRONIC GMBH. Sie dient dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.
  • Page 5: Allgemeine Hinweise

    Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass, soweit sich nachstehend nichts Anderes ergibt, keine Gewährleistung und Haftung - gleich aus welchen Rechtsgründen - für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung übernommen wird. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 6: Urheberrechte

    HIT 1000 / 1500 CAN Insbesondere haftet die HYDAC ELECTRONIC GMBH – nachfolgend Hersteller genannt - nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden. Dieser Haftungs- ausschluss gilt nicht bei Vorsatz und grober Fahrlässigkeit. Er gilt ferner nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder deren Abwesenheit garantiert wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben, Körper und Gesundheit.
  • Page 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Baumaschinen: z.B. Betonpumpen, Straßenbaumaschinen  Land- und Forstmaschinen: z.B. Schlepper, Mähdrescher, Holzerntemaschinen  Kommunalfahrzeuge: z.B. Müllfahrzeuge, Kehrmaschinen  Miningmaschinen, Bohrgeräte  Sonderfahrzeuge  gezogene Maschinen, Anhänger  Nutzfahrzeuge (z.B. LKW oder Busse) Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 8: Vorhersehbarer Fehlgebrauch

    Electronic Data Sheet; elektronisch lesbare Beschreibung des CANopen „object dictionary“ Europäische Gemeinschaft Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Europäische Norm Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Erdbeschleunigung GYRO Gyroskop; Drehratensensor Absolut messender Neigungsgeber der HYDAC ELECTRONIC GMBH Internationale Electrotechnical Commission International Organization for Standardization Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 9: Kundenspezifische Ausführungen

    DIN EN ISO 13849, stehen Ihnen HYDAC Mess-Systeme zur Bestimmung der Neigung mit Sicherheitszertifizierung zur Verfügung. Diese Produkte sind anhand der Typenschlüssel- erweiterungen –F13– und –S2PD– (siehe Kapitel 14 Typenschlüssel) eindeutig zu erkennen. Produkte dieser Baureihe werden in einer gesonderten Bedienungsanleitung beschrieben. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 10: Verpflichtung Des Betreibers Vor Der Inbetriebnahme

     Der Betreiber hat die Verpflichtung das Personal auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen hinzuweisen.  Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel 2 Sicherheitshinweise, gelesen und verstanden haben. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 11: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung

    Bewahren Sie die Verpackung auf, da diese bei erneutem Transport (z.B. bei wechselnden Einsatzorten) oder einer Wiedereinlagerung optimalen Schutz für das Gerät bietet. 3.3. Lagerung Angaben zu den zulässigen Umgebungsbedingungen am Lagerort enthält Kapitel 13.3 Umgebungsbedingungen. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 12: Entsorgung

    6.4. UL-Zertifikat Unter unserer UL-Zertifikatsnummer (siehe Kapitel 13.3 Umgebungsbedingungen) kön- nen Sie alle nach UL zertifizierten Produkte der HYDAC ELECTRONIC GmbH einsehen. Wartung und Instandhaltung Alle Mess-Systeme der Baureihe HIT 1000 und HIT 1500 sind wartungsfrei. Falls trotzdem Fehler auftreten wenden Sie sich bitte an die HYDAC Systems & Services GmbH.
  • Page 13: Montage

    Mit Hilfe der lateralen Achse (Y) kann die Querneigung zur Fahrtrichtung nach links oder rechts gemessen werden – Drehung um die Y-Achse, siehe Abbildung 1. Beispiel für den Typenschlüssel eines Mess-Systems mit dieser Ausrichtung: HIT 1508-F11-X-180-Y-90-1-000 Abbildung 1 – Mess-System in Standardeinbaulage X-180-Y-90 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 14: Anforderungen An Die Mechanische Montage

    Bei Montage geeignetes Anzugsdrehmoment der Steckverbinder beachten!  Direkte Nähe zu Verbindungsleitungen von Leistungsverbrauchern oder störenden Elektro- oder Elektronikgeräten, wie z.B. Frequenzumrichtern, ist möglichst zu vermeiden.  Möglichst kurze Leitungsverbindungen herstellen.  Konfektionierte Leitungen mit ausreichendem Querschnitt verwenden. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 15: Anschlussbelegungen

    CAN external positive supply CAN_GND Ground / 0V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high) CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Belegung gemäß CIA-DR-303 Part 1: Cabling and connector pin assignment Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 16: Koordinatensystem Und Drehrichtung

    Daumen in Pfeilrichtung des Koordinatensystems und die Krümmung der Finger in Richtung eines positiven Drehwinkels. Bezogen auf das o.g. Beispiel würde eine Steigung in Fahrt- richtung (Longitudinal bzw. Hauptachse X) mit einem positiven Winkel gemessen werden. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 17: Produktbeschreibung

    Das Statussignal der statischen Niegung beinhaltet ein Kennzeichen, welches anzeigt, dass eine störende, externe Beschleunigung vorliegt – „Gerät in Bewegung“. Ist dieses Kennzeichen gesetzt, so kann dem aktuellen Signalwert „statische Neigung“ nicht Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 18: Bewegungskompensierte Neigung

    Die Fusionsfilter der HYDAC Mess-Systeme berechnen aus 6 unabhängigen Eingangs- größen (DoF; Degrees of Fredom; Freiheitsgrade) die Systemgröße „bewegungskom- pensierte Neigung“. Basis hierfür ist je ein Beschleunigungs- sowie ein Drehratensensor, welcher in jeweils 3 unabhängigen Raumachsen Messwerte erfassen kann. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 19 – z.B. Reduktion der Bewegungsgeschwindigkeit. 11.1.2.3. Erweiterter Kalman-Filter Für Anwendungen mit höheren Anforderungen an die Dynamik bieten die HYDAC Mess- Systeme der Baureihe HIT 1500 einen weiteren Fusions-Filter – den Kalman-Filter - an. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 20: Sonderfälle

    Achse, also + oder -180° bzw. + oder -90°. Bei der Überprüfung der Messwertgrenze wird ein Toleranzwert von 1° zugrunde gelegt. Abbildung 6 stellt den Zusammenhang zwischen der tatsächlichen Neigung des Mess- Systems und dem ausgegebenen Neigungssignal dar. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 21 (Longitudinal) in Richtung der Erdbeschleunigung g (ehemals die Richtung der Z-Achse), siehe Abbildung 7. Eine Bewegung um die longitudinale Achse (X) wird in diesem Ausrichtung zur Rotation um die Vertikale und ist somit keine Neigung. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 22: Zusätzliche Signale

    Maschinenkonstruktion, z.B. verursacht durch Stöße, verwendet werden. 11.2.2. Drehratensignal Bei Mess-Systemen der Baureihe HIT 1500 stehen zusätzlich noch die normierten Signal- komponenten des Drehratensensors (Gyroskop; GYRO), die Winkelgeschwindigkeit [°/s], in den 3 Raumachsen zur Auswertung bereit. Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 23: Protokolldaten

    CiA 410 V1.3 Bitraten 10 kbit/s .. 1 Mbit/s gem. 305 V2.2 Übertragungsdienste Messwerte als 16-bit Wert, Status Transfer synchron, asynchron, zyklisch Profile einstellbar über Manufacturer Node Id und Bitrate Specific & LSS Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 24: Voreinstellung

    Transmiss. Type HIT 1500 Event Timer 10 ms Byte 1, 2 komp. Neigung Longitudinal INTEGER16; 0,01 °/Bit Byte 3, 4 komp. Neigung Lateral INTEGER16; 0,01 °/Bit Byte 5 Status komp. Neigung UNSIGNED8 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 25: Sae J1939

    10 ms Byte 1, 2, 3 statische Neigung Lateral, UNSIGNED24; 1/32768 °/Bit Byte 4, 5, 6 statische Neigung Longitudinal, UNSIGNED24; 1/32768 °/Bit Byte 7 SSI2 Status UNSIGNED8 Byte 8 SSI2 Latency UNSIGNED8 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 26: Technische Daten

    Genauigkeit m/s² typ. (RMS) < 0,02 | max. 0,04 Temperaturkoeffizient (m/s²)/ typ. (RMS) < 0,005 | max. 0,01 (-20 bis +60 °C) (m/s²)/ Langzeitstabilität typ. (RMS) < 0,01 | max. 0,02 1000h Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 27: Drehrate (Gyro) Hit 1500

    DIN EN 60068-2-6 bei 10 .. 500 Hz 20 g , 11 ms Halbsinus Schockfestigkeit nach DIN EN 60068-2-27 (Kriterium B) Schutzart nach DIN EN 60529 IP66, IP67, IP69 IP6K9K nach ISO 20653 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 28: Sonstige Größen

    X / Y / Z / 0 (0 = Achse nicht vorhanden) Messbereich Drehung um sekundäre-Achse in [°] [15; 60; 00] Option (00 = Achse nicht vorhanden) Zusätzliche CAN-Buchse = Keine = Buchse M12x1, 5-pol. Modifikationsnummer = Standard Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 29: Abmessungen

    Abbildung 8 zeigt die Gehäuseabmessungen, die bei allen Mess-Systemen der Baureihe HIT 1000 und HIT 1500 identisch sind. Bei Mess-Systemen ohne zusätzliche CAN-Buchse (siehe Kapitel 14 Typenschlüssel) enfällt der rechte Steckverbinder, bei Blick auf die Steckverbinderseite. Abbildung 8 – Gehäuseabmessungen Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 30: Elektrisches Zubehör

    Pin 2: weiß abgewinkelt mit 5 m Pin 3: blau Leitung, geschirmt Pin 4: schwarz Material-Nr.: 6019456 Pin 5: grau ZBE 08S-10 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 10 m Leitung, geschirmt Material-Nr.: 6023102 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 31 ZBE 30-02 Verbindungskabel 12x1 Stecker/Buchse 5-polig, mit 2 m Leitung Material-Nr.: 6040851 ZBE 30-05 Verbindungskabel 12x1 Stecker/Buchse 5-polig, mit 5 m Leitung Material-Nr.: 6040852 Bus-Terminierung Abschlusswiderstand zum Abschluss der CAN- Busleitung Material-Nr.: 6178198 Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 32: Kontaktdaten

    HIT 1000 / 1500 CAN Kontaktdaten HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen die SYSTEMS & SERVICES GMBH zur Verfügung.
  • Page 33: Anhang 1: Konformitätserklärung

    HIT 1000 / 1500 CAN Anhang 1: Konformitätserklärung Stand: 13.09.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963...
  • Page 34 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...
  • Page 35 Electronic Inclinometer HIT 1000 CAN HIT 1500 CAN CANopen SAE J1939 Instruction manual (Translation of original Modification: 000 instructions)
  • Page 36 Product monitoring and marking ............. 12 6.1. General overview ....................12 6.2. CE Mark ........................ 12 6.3. ECE Type approval ....................12 6.4. UL Certificate ......................12 Maintenance and servicing ............... 12 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part Nr.: 669963...
  • Page 37 13.3. Environmental conditions ..................27 13.4. Other data ......................28 Model code ....................28 Dimensions ....................29 Electrical accessories ................30 Contact data ....................32 Appendix 1: Declaration of conformity ............. 33 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 38: Preface

    If you have any questions, suggestions or encounter any problems of a technical nature, please contact your HYDAC representative. For any suggestions relating changes or additions, please contact the technical documentation department. We look forward to receiving your input. “Putting experience into practice” HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical documentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken -Germany-...
  • Page 39: General Information

    – for any legal reasons whatsoever – are excluded in respect of the information in this operating manual. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 40: Copyrights

    HIT 1000 / 1500 CAN In particular, HYDAC ELECTRONIC GMBH - hereinafter referred to as the manufacturer - shall not be liable for lost profit or other financial loss. This exclusion of liability does not apply in cases of intent and gross negligence.
  • Page 41: Intended Use

    Agricultural and forestry machinery: e.g. tractors, harvesters, timber harvesters  Municipal vehicles, i.e.: refuse collection vehicles, road sweepers  Mining machines, drilling machines  Special vehicles  towed machinery, trailers  Utility vehicles: i.e. trucks or buses Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 42: Foreseeable Misuse

    Electro Magnetic Compatibility European standard Electro Static Discharge gravitational acceleration GYRO Gyroscope Absolute measuring inclination sensor by HYDAC ELECTRONIC GMBH International Electrotechnical Commission International Organization for Standardization CAN based communication protocol for vehicle manufacturing J1939 (SAE J1939) Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 43: Customised Models

    These products can be clearly distinguished by their model code extensions -F13- and -S2PD- (see chapter 14 Model code) Products of this model range are described in a particular operation manual. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 44: Obligation Of The Operator Before Start-Up

     It is mandatory for the operator to inform personnel on special operating features and requirements.  The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the user manual, especially the chapter 2 Safety Information, prior to commencing work. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 45: General Risks When Using The Product

    Keep the packing of the device for eventual reuse in case of transport (changing application areas) or re-storage, it provides the best protection for the device. 3.3. Storage Information on the permitted environmental conditions at the storage place can be found in chapter 13.3 Environmental conditions. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 46: Waste Disposal

    UL Certificate Under our UL certificate number (see chapter 13.3 Environmental conditions) you can find all HYDAC ELECTRONIC GMBH products certified according to UL. Maintenance and servicing All measuring systems of the HIT 1000 and HIT 1500 series are maintenance free. However, if there is a cause for complaint, please contact HYDAC Systems &...
  • Page 47: Installation

    - rotation about the y-axis, see Figure 1. Example for the model code of a measuring system of this type: HIT 1508-F11-X-180-Y-90-1-000 Figure 1 – Measuring system in standard mounting position X-180-Y-90 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 48: Requirements Regarding The Mechanical Installation

     Keep the unit well away from the electrical supply lines of power equipments as well as from any electrical or electronic equipment causing interference, i.e. frequency inverters.  Make line connections as short as possible.  Only use the prepared cables with a sufficient diameter. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 49: Pin Connections

    CAN external positive supply CAN_GND Ground / 0V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high) CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Pin assignment according to CIA-DR-303 Part 1: Cabling and connector pin assignment Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 50: Coordinate System And Turning Direction

    Referring to the above mentioned example, an ascent in travel direction (longitudinal or main axis X) would be measured using a positive angle. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 51: Product Description

    - "moving device". If this mark has been set, the current signal value of "statical inclination" should not be relied upon. Conversely, if the signal is not set this indicates the state "at rest" described above. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 52: Motion Compensated Inclination

    11.1.2.1. Filter selection For the calculation of the motion compensated inclination, there are two filter algorithms available. Both filters are based on different mathematical approaches for the signal fusion. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 53 For this purpose, it is required that the system variable can be described using an equation of motion (spatial, temporal relation of a mechanical Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 54: Special Cases

    + or -180°, or + or -90°. For the examination of the measured value limit, a tolerance of 1° is used as a basis. Figure 6 indicates the relation between the actual inclination of the measuring system and the inclination signal which is given out. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 55 (previously the direction of the Z axis), see Figure 7. A movement about the longitudinal axis (X) does not represent an inclination under these conditions, as it will turn into a rotation about the vertical axis. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 56: Additional Signals

    11.2.2. Gyro signal The HIT 1500 measuring systems, additionally provide the standardised signal components of the gyro sensor (gyroscope, GYRO) for the angle speed [°/s] in the 3 spatial axes for evaluation. Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 57: Protocol Data

    10 kbit/s to 1 Mbit/s acc. to. 305 V2.2 Transmission services Measured values as 16 bit, status Transfer synchronous, asynchronous, cyclical Profile can be set via Manufacturer Node ID and Bit rate Specific & LSS Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 58: Default Settings

    Transmiss. Type HIT 1500 Event Timer 10 ms Byte 1, 2 comp. inclination longitudinal INTEGER16; 0.01 °/Bit Byte 3, 4 comp. inclination lateral INTEGER16; 0.01 °/Bit Byte 5 Status comp. inclination UNSIGNED8 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 59: Sae J1939

    10 ms Byte 1, 2, 3 static inclination lateral UNSIGNED24; 1/32768 °/Bit Byte 4, 5, 6 static inclination longitudinal UNSIGNED24; 1/32768 °/Bit Byte 7 SSI2 Status UNSIGNED8 Byte 8 SSI2 Latency UNSIGNED8 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 60: Technical Details

    (RMS) < 0.02 | max. 0.04 Temperature coefficient (m/s²)/ typ. (RMS) < 0.005 | max. 0.01 (-20 to +60 °C) (m/s²)/ Long-term stability typ. (RMS) < 0.01 | max. 0.02 1000h Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 61: Gyro Hit 1500

    DIN EN 60068-2-6 at 10 .. 500 Hz 20 g, 11 ms half sine Shock resistance acc. to DIN EN 60068-2-27 (criterion B) Protection type acc. to DIN EN 60529 IP66, IP67, IP69 IP6K9K to ISO 20653 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 62: Other Data

    Measuring range rotation about secondary axis in [°] [15; 60; 00] Option (00 = axis not available) Additional CAN connector = none = mating connector M12x1, 5 pole Modification number = Standard Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 63: Dimensions

    HIT 1000 and HIT 1500 series. Looking on the plug connector side, on measuring systems without additional socket CAN connector (see chapter 14 Model code), the right plug connector is not applicable. Figure 8 - Housing dimensions Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 64: Electrical Accessories

    5 m cable, Pin 3: blue screened Pin 4: black Part No.: 6019456 Pin 5: grey ZBE 08S-10 (5 pole) Mating connector M12x1, right-angle with 10 m cable, screened Part No.: 6023102 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 65 M12x1 5 pole M12x1 5 pole ZBE 30-05 Connection cable M12x1, 5 m cable plug/socket, 5 pole Part No.: 6040852 Bus termination Termination resistor for the termination of the CANbus line Part No.: 6178198 Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 66: Contact Data

    HIT 1000 / 1500 CAN Contact data HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com Email: electronic@hydac.com Phone: +49 (0) 6897-509-01 Fax: +49 (0) 6897-509-1726 HYDAC Service If you have any questions concerning repair work, please do not hesitate to contact HYDAC SYSTEMS &...
  • Page 67: Appendix 1: Declaration Of Conformity

    HIT 1000 / 1500 CAN Appendix 1: Declaration of conformity Edition: 2022-09-13 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 669963...
  • Page 68 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...

This manual is also suitable for:

Hit 1500 can

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