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Doosan LPS LINE Manual
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DOOSAN INFRACORE
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LPS LINE
Maintanance
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  • Page 1 DOOSAN INFRACORE 1/36 LPS LINE Maintanance...
  • Page 2 DOOSAN INFRACORE 2/36 ECTION 维护 目录 1. 定期维护项目 ........................... 3 2. 检验基准 ......................错误！未定义书签。 3. 检查链要点 ....................... 错误！未定义书签。 4. 伺服电机检查要点 ........................20 5. 期检查及更换 ....................错误！未定义书签。 6. 使用润滑油 ....................... 错误！未定义书签。 7. 正常运转 ......................错误！未定义书签。 8. 随着报警故障措施要点 ................... 错误！未定义书签。 10. RETURN TO HOME POSITION FROM AN ERROR SITUATION ..........28 11.
  • Page 3 DOOSAN INFRACORE 3/36 1. Periodic Maintenance List Object of Maintenance INTERAVAL 项目 Chain 3 month Proximity Switch 1 month Guide Rail and Block 3 month Lifting Unit Lifting Mechanism 3 month Limit Switch 3 month Remove chips and coolant 1 Week...
  • Page 4 DOOSAN INFRACORE 4/36 2. 检查基准 项目 内容 措施 1. 检查链子表面磨损状态 更换 磨损量: 盘子厚度的 1/3 以上 2. 检查链子润滑状态 加油/推荐润滑油 SAE30 3. 检查链子拉力 调整 Lifting 4. 检查固定螺母的拧紧状态 再锁住 1) 链子 Unit 5. 检查销的固定状态 必须固定 调整/ 更换 6. 检查异常噪音 测定长度异常时更换 7. 检查延伸率 项目...
  • Page 5 DOOSAN INFRACORE 5/36 限位 开关 2) 限位开关 (上/下限 ， 感知槽 ) 1. Check function of limit switch Adjust/change 2. Check surface condition of limit Clean 3. Check that the limit switches are properly Fastening fastened 3) Driving Mechanism 1. Check Oil level of gearbox : No.1 Supply 2.
  • Page 6 DOOSAN INFRACORE 6/36 4) 轴承部 轴承 3 个月 1. 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 거 消除 제 1 年 2. 不该对电缆有害的损坏 更换 3. 轴承部应柔和地旋转 加油 균 나 없 것 4. BEARING 부재에 열이 부식이 을 更换 调整 5. 不该让发出异常噪音 再锁住 6. 把罩盖确实地固定 Sprocket 轴承...
  • Page 7 DOOSAN INFRACORE 7/36 项目 内容 措施 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 调整 启动装置 2. 对电缆不应有有害的损坏 更换 3 个月 3. 轴承部应柔和地旋转 加油 1 年 更换 4. 不存轴承时不应有裂开，腐蚀 调整 5. 不该让发出异常噪音 调整 6. 把罩盖确实地固定 更换 2. 运行部 7. 不应有 Rack & Gear 齿面损伤 调整 8. 不应有齿轮的连接...
  • Page 8 DOOSAN INFRACORE 8/36 连接部 驱动轨道 3 个月 1 年 . 轨道表面圆润并不应有阶梯 修正 2. 不应有异常磨损部分 （特别是停止位置） 修正,更换 3. 不应让连接部发出异常噪音 调整 轨道导向 滚筒 3 个月 1 年 轨道 ㄱ 调整 保持滚筒与轨道之间的间隔 更换 2. 滚筒部不应有异常磨损 更换 3. 不存滚筒时不该有裂开，腐蚀 消除 4. 滚筒接触面不该有杂物 在运行当中不应有干涉 调整...
  • Page 9 DOOSAN INFRACORE 9/36 项目 内容 措施 齿轮 轴承 启动装置 3 个月 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 1 年 消除 2. 对电缆不应有有害的损伤 更换 3. 将轴承部应柔活地旋转 加油 4. 不存轴承时不应有裂开，腐蚀 更换 5. 不应发出异常噪音 3. FORK 调整 6. 检查齿轮部的润滑状态 加油 消除 7. 在齿轮部位不应有杂物 1. 链子不应有震动 链子 链子 更换...
  • Page 10 DOOSAN INFRACORE 10/36 3) 上部导向滚筒 用手旋转时应正常旋转 调整 调整 2. 不应发出异常噪音 4) Home detection Limit Switch 在运行当中不应有干涉或扭 调整 3 个月 更换 2. 对电缆不应有有害的损伤 1 年 调整,更换 3. 不应超过使用电压范围 限位 开关 调整 4. 对易燃物质不应露出 再锁住 5. 检查传感器附着的状态 调整,更换 6. 检查正常启动 5) Locate Pin &...
  • Page 11 DOOSAN INFRACORE 11/36 项目 内容 措施 1) air unit 1 年 调整 保持适当的压力 调整 2. 不应有漏气 防止冲击 4. SET UP 3. 不应由外部冲击 STATION 2) 接近传感器 3 个月 1 年 接近传感器 检查正常启动 调整,更换 2. 检查外观清扫状态 清扫 3. 检查传感器附着状态 再锁住...
  • Page 12 DOOSAN INFRACORE 12/36 ) 旋转装置 3 个月 1 年 旋转部 ( )应软和地旋转 更换 调整/消除 2. 位置固定销 ( )应顺畅的启动 调整/消除 3. 不应发出噪音 再锁住 4. 把罩盖确实地固定 更换/调整 5. 检查原点位置传感器的启动状态 安全开关 OPEN 感知开关 Sliding Door 每天 3 个月 轴承 旋转部应软和地旋转 调整 2. 检查安全开关的启动状态...
  • Page 13 DOOSAN INFRACORE 13/36 3. 链子检查方法 3-1 检查方法 由于链子损坏或增长链子的长度，连接链轮齿时发生异常或位置不准，出现此状态就更换 链子 项目 方法 检查项目 运行情况以肉眼检查 1阶段 1. 有无异常噪音 2. 有无链子震动 3. 是否链子上去链轮齿 4. 是否适当的安置位置 5. 是否正常加油 2阶段 1. 看链子的外观是否有弄脏，腐蚀，销端面或ROLLER外面的 运行完成后,详细的检查链子, 链 损坏 轮齿 ,导向滚柱轴承 2. 检查链轮齿齿面和齿侧面的损伤 3. 测量链子磨损的延伸率 4. 检查链子的屈曲滚筒旋转 3-2 链子检查项目...
  • Page 14 DOOSAN INFRACORE 14/36 Forking Unit 链子张力调整及检查周期 3-3-1 检查周期 常时检查 set up station 内 在进行盘子装载 / 卸载中，发出异常噪音时检查 周期性检查 （参考维护手册 ） 链子张力调整 3-3-2 3-3-2-1 在 STATION 1 张力调整 屏幕上选择 stacker crane menu bar-> 选择 manual mode->选择 Step mode 在 Step mode 屏幕的Station list，光标移到 ST01上段并选择...
  • Page 15 DOOSAN INFRACORE 15/36 测定距离 链子张力调整器 固定螺母 完成链子张力调整就拧紧固定螺栓 选择按上图Teaching 模式画面 选择 模式 选择 轴 选择 按钮 在 LS1(set up station ) 张力调整 3-3-2-2 在屏幕上选择 stacker crane menu bar -> 选择 manual mode->选择 Step mode 在 Step 模式画面Station list，光标移到 LS1上段并选择...
  • Page 16 DOOSAN INFRACORE 16/36 双击 在 OPERATION TYPE 选择 LOAD，按下 按钮 从Start Position至 FORKING END POSITION 施行 测量距离 链子张力调整器 检查链子张力 要是张力不紧，利用链子张力调整螺母为调整链子张力 链子张力调整完就把固定螺栓拧紧 链子张力调整完就把 FORKING轴复位到原点 链子张力调整完就把固定螺栓拧紧 选择按上图Teaching 模式画面...
  • Page 17 DOOSAN INFRACORE 17/36 选择 选择 选择 检查链子张力调整 3-3-2-3 链子张力调整后，将链子张力调整前的测定长度和调整后测定的距离变化比较，要是 LS1侧 FORKING END POSITION 距 离 增 加 1mm 就 调 整 螺 栓 松 开 1mm 后 去 ST01 FORKING END POSITION 把调整螺栓拧紧 1mm 3-3-2-4 测验及施行自动运行 将距离测定比较和张力调整完成，在1 CYCLE MODE 最大荷重放在托盘后进行测验，托盘装...
  • Page 18 DOOSAN INFRACORE 18/36 Lifting Unit 链子张力调整及检查周期 3-4-1 检查周期 ERROR NO. 46 Y-轴连断开 发生时检查 周期检查（参考维护手册） 3-4-2 链子张力调整 3-4-2-1 链子张力调整 ERROR NO. 46 Y-轴连断开过失发生 按图1 ，检查接近开关和盘子间隔是否 1mm以内 间隔 1mm 以内 间隔1mm以上的话松开固定螺母，拧紧调整螺母...
  • Page 19 DOOSAN INFRACORE 19/36 调整螺母 固定螺母...
  • Page 20 DOOSAN INFRACORE 20/36 伺服电机检查方法 1.1 安全使用的 注意事项 - 请按照铭牌记载用电源，如使用记载以外的电源会导致损坏电机或火灾事故 - 请勿使用在酸性、碱性等腐蚀性液体和煤气的地方 - 为防止事故，利用接地端子接地。 - 请勿超过额定电流值以上的负载 - 将要维修或检测时，先把电源关闭并经过15分钟以上确认充电指示灯的熄灯，然后进行维修、检 测 1.2 检查运行状态 - 请以体会确认是否发生异常震动和噪音 - 请检查负载电流是否铭牌记载值一下。 - 请检查从机械侧有无冲击 检查项目 检查方法 检查内容 异常噪音 听觉 检查定期或未定期是否发生异常摩擦音 异常震动 手感 用振动机测量时65分贝以下 附着杂物 肉眼 检查有无水，油，灰尘，金属粉等的杂物 漏油 肉眼...
  • Page 21 DOOSAN INFRACORE 21/36 定期检查及更换 检查项目 更换检查周期 检查内容 Lifting Chain 1 年 链子的拉力状态 吊链的拉力 1 年 锁螺栓 联结状态不紧就再锁紧 5 年 轴承 发出异常音就更换 5 年 链轮齿和齿轮 发出异常音就更换 5 年 减速器 发出异常音就更换 油脂 5 年 在连速运行时更换间隔时间是 10,000 时间 润滑剂 开始运行 1 个月后 1 开始运行一个月（500 时间）后按每一年(每...
  • Page 22 DOOSAN INFRACORE 22/36 使用润滑油 制品种类 荷重状态 周围温度 使用润滑油 备告 Alvania EP -20℃ ~120℃ 轴承 重 0, 1, 2 10℃ 以下 ISO VG 220 齿轮 重 10℃ 以上 ISO VG 320 10℃ 以下 SAE 10 链子 重 (HC 50 一下) 10℃ 以上...
  • Page 23 DOOSAN INFRACORE 23/36 7. 正常运行 7.1 入库 7.1.1 托盘正常入库时 - 出库完成后把 Setup Station 完全打开，更换原料和夹具 - 按在 DPMS 主画面的 Setup Station 画面按钮，选择原料和夹具 - 按下 OK” 按钮 - 把 Setup Station 门关闭，按下 Setup Station 侧面的“ Setup” 按钮 7.1.2 新托盘入库时 - 打开 Setup Station 门 （ Open 感应传感器启动）...
  • Page 24 DOOSAN INFRACORE 24/36 着报警故障措施要点 8.1 Alarm 报警 Code Descriptions/cause Troubleshooting Servo Control Power Break Trip Check if control power switch (2.4.3) on front of - When power is not supplied to servo motor, control panel is on. this alarm is occurred.
  • Page 25 DOOSAN INFRACORE 25/36 CC-Link Unit-1 Fault Check CC-Link 1 cable and connector. -CC-Link of Stacker Crane is not ready. Check if CC-Link board is broken , and if it is so, replace them CC-Link Unit-2 Fault Check CC-Link of Setup station #1 cable and -CC-Link of Setup station #1 is not ready.
  • Page 26 DOOSAN INFRACORE 26/36 numeric values set in parameter, Y- Axis + Over Trouble -move Y-axis within the upper limits of Y-axis - Y-axis goes beyond the upper limits of numeric values setting in parameter, Y-axis - Over Trouble - move Y-axis within the lower limits of Y-axis...
  • Page 27 DOOSAN INFRACORE 27/36 -When there is not pallet to load in the and if pallet is not, modify pallet information data destination station, this alarm is occurred. of station. To Cycle Target Data Error - confirm if there is pallet in destination station,...
  • Page 28 DOOSAN INFRACORE 28/36 10. Return to home position from an error situation When emergency stop or error is occurred in system, Return to home position of stacker crane is the following 2 cases according to the status of the Z-axis.
  • Page 29 DOOSAN INFRACORE 29/36 - Click on “ Manual mode” in the Stacker crane menu bar - Click on the “ Teaching mode” in the “ Manual Mode” menu - Check Y- axis are located at the load/unload position, and If it is not.
  • Page 30 DOOSAN INFRACORE 30/36 11.在 stacker crane 内有托盘状态时紧急停止 情状 措施 偏 Loading Finish Y 位置 Stacker Crane Manual Mode Teaching Mode 选择 菜单 时 选择“ JOG” , “ Y” 轴 按下“ -” 按钮移到 Lifting Up Position 随着 Stacker Crane 有无托盘采取措施 Stacker Crane Manual Mode Teaching Mode 选择...
  • Page 31 DOOSAN INFRACORE 31/36 X, Y 轴接触险位开关时 Stacker Crane Manual Mode Teaching Mode 选择 菜单 速度以 5%为设定 选择“ JOG” , “ X” 或“ Y” 按下“ +” 或 “ -” 按钮移到 Crane 将所有的轴进来运行范围就随着 Stacker Crane 有无托盘采取措施 发生门打开状态时措施要点 情况 措施 关闭门 随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施...
  • Page 32 DOOSAN INFRACORE 32/36 13. 定期检查表 现场名 CHECK LIST (机械) 检查日 检查者 判断 备告 检查部分 检查项目 良好 不良 有无链子震动 检查调整螺栓 链子 有无合适的加油 有无 Link 托盘及销表面的破裂 有无链轮齿齿面的损伤 链子 有无裂开及腐蚀 不存时有无裂开及腐蚀 有无轴承的旋转 有无轴承加油 驱动装置 有无电缆损伤 罩盖装配状态 传感器启动状态 有无不存时裂开及腐蚀 有无轴承的旋转 有无轴承加油 有无电缆损伤 FORK 驱动装置...
  • Page 33 DOOSAN INFRACORE 33/36 有无发出异常噪音 现场名 CHECK LIST (机械) 检查日 检查者 判断 检查部分 检查项目 备告 良好 不良 rail 表面的滑溜 rail 有无异常磨损 有无发出异常杂音 有无端子片的路出 伺服电机 有无发出异常杂音 有无发出异常杂音 齿轮部 有无润滑油的适当加油 联结部 螺栓，螺母有无松开 有无滚筒磨损 Rail 导套 滚筒和 rail 间隔有无均等 滚筒的顺畅地旋转...
  • Page 34 DOOSAN INFRACORE 34/36 现场名 CHECK LIST (电气) 检查日 检查者 判断 检查部分 检查项目 备告 良好 不良 检查控制板内部的清扫状态 检查零件的附着状态 检查断路器的动作状态 检查供电的入、出电压 检查全传递的动作状态 检查全零件接线端子的拧紧状态 检查端子板的拧紧状态 主控制板 检查紧急状态按钮的动作状态 检查 PLC 输入电压(AC, DC). 检查 PLC 入、输出模块的端子拧紧状态 检查内部照明的闪烁状态 检查插座的电压状态 检查 Duct Cover 附着状态 检查端子盖附着状态 检查操作板内部的清扫状态 检查全零件附着状态...
  • Page 35 DOOSAN INFRACORE 35/36 检查电子盖的附着状态 现场名 CHECK LIST (电气) 检查日 检查者 判断 检查部分 检查项目 备告 良好 不良 检查接近开关的附着状态 检查接近开关的感应距离 检查开关的接线状态 接近开关 检查接近开关的动作状态 将接近开关的动作状态在 PLC 确认 检查限位开关的附着状态 检查限位开关的位置状态 LIMIT 检查限位的接线状态 SWITCH 检查限位的动作状态 限位开关 把限位的动作状态检查在 PLC 检查限位开关的清扫状态 检查安全开关的附着状态 检查安全开关的位置状态 Safety switch 检查安全开关的接线状态 安全开关...
  • Page 36 DOOSAN INFRACORE 36/36...