Collegamento Encoder - Selet Sensor APX 7 Series Manual

Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 8
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Collegamento encoder

Lo strumento APX 700 può essere collegato ad encoder assoluti con codice di uscita Gray con
risoluzione di 360 impulsi/giro (720 i/g a richiesta), aventi tensione di alimenta-zione 12 Vcc.
L'alimentazione all'encoder è data dallo strumento stesso attraverso il connettore DB15 presente
nella parte posteriore.
Per configurare correttamente l'encoder connesso all'APX 700 bisogna realizzare due ponticelli in
corrispondenza dei morsetti del connettore DB15, secondo quanto riportato di seguito:
PIN-OUT DEL CONNETTORE DB15 E POSIZIONE DEI PONTICELLI
Se si utilizzano encoder tipo SAO 63, i collegamenti del cavo con il connettore e con l'APX 700 si
riferiscono alla seguente tabella:
Definizione
12 Volt
0 Volt
Custodia
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9*
* solo per encoder da 720 i/g
PER IL COLLEGAMENTO CON ENCODER PNP
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
8
15
n.c. P/N
* solo per encoder da 720 i/g
Connettore
V
T
P
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
1
9
COM M3/ Bit 8
Bit 9*
Colore filo
Marrone
Blu
Oro (calza)
Bianco
Giallo
Arancio
Rosa
Viola
Verde
Bianco/Giallo
Bianco/Rosso
Giallo/Blu