Summary of Contents for Selet Sensor APX 7 Series
- Page 1 SELET SENSOR APX700 POWER 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101 1 1 2 13 1 4 15 1 6 Posizionatori angolari APX 7 SERIE Encoder programmers...
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Page 2: Table Of Contents
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 1 • • Sommario/Summary • Sommario/Summary................ 1 Italiano • Elenco di riferimento tasti ..............3 • Descrizione dello strumento APX 700 ..........4 • Caratteristiche generali ..............4 • Opzioni disponibili ................5 •... - Page 3 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 2 English • Keys reference list................29 • Description of APX 700 ..............30 • General features ................30 • Available options................31 • Technical features ................32 • APX 700 supply voltage ..............33 •...
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Page 4: Elenco Di Riferimento Tasti
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 3 ITALIANO • • Elenco di riferimento tasti Modalità Tasto Effetto Esecuzione FN + OFF Passaggio in Configurazione / Programmazione Configurazione FN + 0 Modifica codice abilitazione tastiera FN + 1 Impostazione numero camme Impostazioni encoder: tipo (PNP/NPN), direzione FN + 2 positiva, velocità... -
Page 5: Descrizione Dello Strumento Apx 700
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 4 • • Descrizione dello strumento APX 700 SELET SENSOR APX700 POWER 9 10 11 12 13 14 15 16 POWER 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 1 4 15 16 LED power (lampeggiante in configurazione e programmazione) LED velocità... -
Page 6: Opzioni Disponibili
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 5 Le caratteristiche principali si riassumono in: • Due modelli di base: APX700P (16 uscite statiche PNP) APX700N (16 uscite statiche NPN) • Programmazione di 8/16 uscite statiche PNP o NPN rispettivamente con 16/8 modi (cicli) di programmazione per ogni uscita. -
Page 7: Caratteristiche Tecniche
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 6 • • Caratteristiche tecniche • • Alimentazione: 24, 110 o 220 Vac 50 Hz • • Consumo: 6.5 VA max • • Ingressi encoder assoluto: 9 ingressi optoisolati - risoluzione 360 impulsi/giro - codice Gray - alimentazione 12 Vcc (fornita dallo strumento) - assorbimento max 150 mA (totale) -
Page 8: Alimentazione Strumento
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 7 • • Alimentazione strumento Fornire ai morsetti di alimentazione, come in figura, una tensione di alimentazione di 24, 110 o 220 Vac 50 Hz. caso a - alimentazione: 24Vac COLLEGAMENTI CON LE PRESE DI TERRA POWER calza 24Vac... -
Page 9: Collegamento Encoder
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 8 • • Collegamento encoder Lo strumento APX 700 può essere collegato ad encoder assoluti con codice di uscita Gray con risoluzione di 360 impulsi/giro (720 i/g a richiesta), aventi tensione di alimenta-zione 12 Vcc. L'alimentazione all'encoder è... - Page 10 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 9 Il terminale "P/N" presente a morsettiera (vedi figura seguente) risulta collegato internamente al terminale "+" del connettore DB15 se l'encoder connesso è di tipo PNP. Nel caso in cui sia necessario cambiare il modo attivo esternamente all'APX 700, bisogna innanzitutto selezionare attraverso la funzione FN + 5 (modalità...
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Page 11: Collegamento Uscite
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 10 • • Collegamento uscite Collegare le morsettiere relative alle uscite in modo tale da utilizzare i contatti programmati. Nell'esempio riportato di seguito, sono state collegate le uscite 3 e 12 (configurazione di tipo PNP): 9 10 11 12 13 14 15 16 CARICO POWER... - Page 12 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 11 Per collegare l'APX 700/N alla Vostra rete di logiche programmabili Selet-Sensor è sufficiente disporre di un cavo a 4 fili (lunghezza max. 20 m) e connettere i 4 poli +SCK, -SCK, +DATA e -DATA ai corrispondenti poli di uno degli altri elementi della rete (si veda a proposito l'apposita documentazione tecnica a loro allegata).
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Page 13: Configurazione
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 12 • • Configurazione L'APX 700 è dotato di una serie di opzioni di configurazione che consentono di impostare: - Codice di abilitazione tastiera - Numero di uscite (camme) attive (e automaticamente il numero di modi) - Velocità... -
Page 14: Impostazioni Encoder
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 13 • • Codice abilitazione tastiera Il codice di abilitazione tastiera viene utilizzato per inibire il passaggio dalla modalità Esecuzione alla modalità Configurazione/Programmazione. Se si ferma l'esecuzione, le uscite (ed i LED) vengono disattivate: quindi può... -
Page 15: Impostazione Linguaggio
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 14 É possibile impostare il tipo di encoder connesso all'APX 700 (PNP o NPN). Quest'operazione è necessaria quando viene cambiato il tipo di encoder: infatti, APX 700 non è in grado di determinare automaticamente il tipo di encoder ad esso connesso (il diverso modo di connetterlo allo strumento è... -
Page 16: Azzeramento Encoder
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 15 Francese Tedesco Spagnolo LINGUA (0÷4): _ ↵ SICURO ( /ESC) ? Nota. Durante l'introduzione del valore, premere ESC in qualunque momento per abbandonare l'operazione, ENTER (↵) per terminare l'introduzione del valore, oppure ← per cancellare la cifra appena introdotta. -
Page 17: Impostazione Notazione Anticipi
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 16 Nel caso di ripristino di errore manuale, il relè rimarrà aperto e l'operatore dovrà intervenire manualmente per far ripartire il ciclo (se l'errore non persiste); ERRORE ENCODER! ↵ PER RIPARTIRE nel caso di ripristino di errore automatico, la situazione di errore decade non appena l'errore non viene più... - Page 18 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 17 A questo punto, in base alla notazione scelta, si differenzia la modalità di impostazione degli anticipi: per cui tratteremo innanzitutto la versione con gli sfasamenti espressi in gradi e successivamente quella con gli sfasamenti espressi in millisecondi. Introdurre il valore di anticipo o ritardo che si desidera ottenere ed inoltre impostare la velocità...
- Page 19 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 18 + 3 0 0 m s + 5 0 m s + 1 0 m s + 1 m s - 5 m s -100 - 3 0 m s -200 -300 - 1 0 0 m s -400...
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Page 20: Visualizzazione Delle Impostazioni Correnti
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 19 valore di anticipo/ritardo impostato da tastiera. Ad esempio, con ms uguale a 100 ms ed RPM pari a 100 RPM, il valore corretto dello spostamento in gradi è di circa 60° (si è considerato il valore assoluto di ms poiché si è già specificato precedentemente se si trattava di anticipo o di ritardo). -
Page 21: Programmazione
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 20 • • Programmazione Con APX 700 programmare le uscite è semplice e veloce, in quanto sono disponibili due tipi di programmazione: una programmazione impulso per impulso, in cui si osserva direttamente sul display LCD la situazione della camma, ed una programmazione a blocchi, in cui è... -
Page 22: Spostamento All'impulso Precedente/Successivo
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 21 • • Spostamento all'impulso precedente/successivo Mediante la pressione dei due tasti ← ← /→ → è possibile spostarsi lungo il treno di impulsi della programmazione della camma correntemente visualizzata. Sullo schermo vengono visualizzati il numero di camma corrente, il modo (ciclo) attuale e la posizione corrente (espressa in gradi) del cursore lampeggiante. -
Page 23: Spostamento Al Grado X
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 22 È sufficiente premere il tasto ENTER (↵) e l'impulso verrà invertito (da ON a OFF o viceversa) ed il cursore si sposterà sull'impulso successivo. • • Spostamento al grado X Nonostante sia possibile spostarsi lungo il treno di impulsi della camma corrente a pagine, può comunque essere piuttosto scomodo spostarsi ad esempio dalla posizione 25°... -
Page 24: Test Delle Programmazioni Del Modo (Ciclo) Corrente
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 23 25°÷133°: ON ↵ SICURO ( /ESC) ? Se confermata, l'operazione viene effettuata e si ha immediatamente la possibilità di programmare un altro blocco di impulsi (premere ESC in qualunque momento per terminare). Nota. -
Page 25: Azzeramento Totale Della Memoria
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 24 Nota. Durante l'introduzione dei valori, premere ESC in qualunque momento per abbandonare ) per terminare l'introduzione del valore oppure ← per cancellare la cifra ↵ l'operazione, ENTER ( appena introdotta. • • Azzeramento totale della memoria Con quest'opzione (FN + 5) è... -
Page 26: Visualizzazione Delle Impostazioni Correnti
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 25 ____ MODO: 0 POS: 0° In questo caso la camma 1 è associata all'anticipo, quindi durante l'esecuzione (non durante la fase di test delle uscite) il suo stato dipenderà, oltre che dal programma, anche dalla velocità di rotazione dell'encoder. -
Page 27: Esecuzione
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 26 • Esecuzione Premendo FN + ON dal menu Configurazione/Programmazione, APX 700 passa in modalità Esecuzione. Prima di iniziare l'esecuzione, viene chiesto all'operatore se si vuole bloccare la tastiera (si veda l'apposito paragrafo nel capitolo Configurazione). Premere ENTER (↵) per bloccare la tastiera oppure ESC per non bloccarla. - Page 28 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 27 La Selet Sensor srl si riserva il diritto di apportare miglioramenti al prodotto descritto in questo manuale in qualunque momento e senza preavviso. É obbligatorio collegare a Terra lo strumento attraverso le ap-posite prese;...
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Page 29: Keys Reference List
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 28 ENGLISH • • Keys reference list Mode Effect FN + OFF Execution Switch to Configuration / Programming mode FN + 0 Configuration Change keyboard access code FN + 1 Set number of outputs Encoder setup: type (PNP / NPN), positive FN + 2 direction, speed limit... -
Page 30: Description Of Apx 700
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 29 • • Description of APX 700 SELET SENSOR APX700 POWER 9 10 11 12 13 14 15 16 POWER 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 1 4 15 16... -
Page 31: Available Options
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 30 • Two models: APX700P (16 PNP static outputs) APX700N (16 NPN static outputs) • 8/16 PNP or NPN static outputs with 16/8 programming modes (cycles) per output. • Input absolute encoder 360 i/r GRAY code (on request 720 i/r) •... -
Page 32: Technical Features
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 31 • • Technical features • • Power supply: 24, 110 o 220 Vac 50 Hz • • Consumption: 6.5 VA max • • Absolute encoder inputs: 9 opto-isulated inputs - 360 impulses per round resolution - Gray code inputs - 12 Vcc power supply (from the instruments) - 150 mA max power consuption (total) -
Page 33: Apx 700 Supply Voltage
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 32 • • APX 700 supply voltage Feed to power supply connectors, as in figure, a voltage of 24, 110 or 220 Vac 50 Hz. case a - power supply: 24Vac EARTH TERMINALS CONNECTIONS POWER braiding 24Vac... -
Page 34: Encoder Connection
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 33 • • Encoder connection APX 700 can be connected to absolute encoders with output code Gray and resolution of 360 impulses per round (720 i/g on request), with a power supply of 12 Vcc. The power supply for the encoder is fed by APX 700 by means of DB-15 connector present in the posterior part. - Page 35 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 34 If the type of the connected encoder is PNP, the "P/N" terminal (see the next figure) results connected to the "+" terminal of the DB-15 connector. In case in which is required to change externally the active mode to APX 700, you must select in the first place through the function FN + 5 (setting mode (cycle) selection type) the option 1 (EXTERNAL).
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Page 36: Outputs Connection
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 35 • • Outputs connection Connect the outputs terminal board to the outputs thus using the programmes outputs. In the next example, has been connected the outputs 3 and 12 (PNP configuration): 9 10 11 12 13 14 15 16 LOAD POWER... - Page 37 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 36 To connect APX 700/N to Selet-Sensor's PL LAN it's sufficient to get a 4-wired cable (lenght max. 20 m.), and connect together the signals +SCK, -SCK, +DATA and -DATA of APX 700/N and any other module of the network (refer to network technical documentation).
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Page 38: Configuration
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 37 • • Configuration APX 700 has several configuration options that allow to set: - Keyboard access code - Outputs (cams) number (and automatically the number of modes) - Speed limit - Direction of positive rotation of the encoder - Relative zero position of the encoder - Mode selection type - Error recovering mode... -
Page 39: Keyboard Access Code
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 38 • • Keyboard access code The keyboard access code is used to prevent the stopping of the execution (passing from Execution to Configuration/Programming mode). If the execution is stopped, the outputs (and relative LEDs) are immediately reset: so it might be suitable to forbid this operation to unauthorized personnel. -
Page 40: Encoder Setup
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 39 • • Encoder setup Pressing FN + 2 to active this option that allows to set the value of the encoder parameters: - Encoder type You can set the type of the encoder (PNP or NPN). This operation is necessary when changing encoder type: in fact, APX 700 cannot detect itself the type of the encoder connected to it (the different connection on the board is for supply voltage only). -
Page 41: Encoder Reset
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 40 LANGUAGE(0÷4):_ ↵ SURE ( /ESC) ? Note. During the introduction of value, press ESC everytime to abandon the operation, ENTER (↵) to terminate the introduction of value (of one digit) or ← to delete the last digit selected. •... -
Page 42: Setting Advence/Delay Notation
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 41 Using this option (key: FN + 6) you can set the error recovering mode: while executing current program, if APX 700 reads a bad value (due, for example, to an unconnected wire of the cable), the ENC LED in the top right corner of APX 700 turns on and the relative relay opens (NC contact). - Page 43 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 42 ADVANCE TYPE: 0:ADV. 1:DELAY Now, in conformity with the notation, there are two possible setting of linear advance: therefore we shall be treating in the first place the degrees notation and successively the milliseconds notation. Now enter the phase displacement you want to get and besides to set up the speed at which this value must be activated.
- Page 44 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 43 + 3 0 0 m s + 5 0 m s + 1 0 m s + 1 m s - 5 m s -100 - 3 0 m s -200 -300 - 1 0 0 m s -400...
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Page 45: Looking At Current Configuration
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 44 represents the range of values of speed included between 0 and 3000 RPM; number of degrees of advance/delay setting by keyboard. For example, with ms = 100 ms and RPM = 100 RPM, the right value of the phase-displacement is about 60°... -
Page 46: Programming
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 45 • • Programming With APX 700 the output programming is easy and fast, because there are two programming modes available: "a-impulse-at-a-time" programming and block programming. In the former you can see directly on LCD display the modification you are making to the output state;... -
Page 47: Moving To Previous / Next State
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 46 • • Moving to previous / next state By pressing the keys ← ← /→ → you can move the cursor (and the zone displayed) through the train of impulses of the output currently displayed. On the LCD display APX 700 also displays the current mode (cycle) and the current position (in degrees) of the blinking cursor. -
Page 48: Moving To A Specified Degree
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 47 It's sufficient to press ENTER (↵): the impulse is inverted (from ON to OFF or vice versa), and the cursor is moved to the next impulse. • • Moving to a specified degree Even if it's possible to move through the train of impulses of the current output by pages, it may be inconvenient to move (for example) from 25°... -
Page 49: Testing Current Program
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 48 If confirmed, the operation is performed and you can immediately program another block of impulses (press ESC at any time to end block programming). Note. While entering values, press ESC at any time to abort the operation, ENTER (↵) to end value (0÷359) or ←... -
Page 50: Joining The Current Output To The Advance
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 49 Using this option you can to copy the program of an output to another output of the same mode: this may be useful, for example, if two output programs are little different (copy the output then make the right modifications). -
Page 51: Outputs Protection Against Short-Circuit
Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 50 LOCK KEYBOARD ? ↵ :YES ESC:NO Then the execution starts: RUNNING MODE 0 SPEED: 72 RPM 125° The outputs and relative LEDs are set according to the current program (current programming cycle) and the current position of the encoder, calculated using the relative zero position and the spin direction. - Page 52 Posizionatore angolare APX 700 - Manuale d'uso - 51 Any claims for warranty are not valid for failures due to abnormal use, breaking, incompetent use or installing. The instrument sent back for repairing must be always cleaned to powders or working slags.
- Page 53 Settembre/September 2002 Selet Sensor s.r.l. Via Pozzo, 16 10151 Torino (ITALY) Tel. +39-011 4537811 - Fax. +39-011 4537868 E-mail info@selet.it http://selet.it FILE NAME man_apx7.pdf...
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