Download  Print this page

Sony XCD-SX900 User Manual

Ccd b/w digital camera module.
Hide thumbs

Advertisement

CCD B/W DIGITAL
CAMERA MODULE
XCD-SX900
XCD-X700
User's
Guide
(Ver. 1.1)
Japanese

Advertisement

Table of Contents

   Related Manuals for Sony XCD-SX900

   Summary of Contents for Sony XCD-SX900

  • Page 1 CCD B/W DIGITAL CAMERA MODULE XCD-SX900 XCD-X700 User’s Guide (Ver. 1.1) Japanese...
  • Page 2: Table Of Contents

    接続図 ... 4 各部の名称と働き ... 4 外形寸法図 ... 5 CCD撮像範囲 ... 6 分光感度特性 (代表値) ... 7 ゲインについて ... 8 露光時間の設定について ... 9 シャッターについて ... 10 パーシャルスキャンモード ... 17 ドライバー・アプリケーションを開発時の参考資料 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 ... 20 XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順 ... 29 Table of Contents...
  • Page 3: 概 要

    概 要 XCD-SX900/X700は1/2型PS IT CCDを搭載した、高解像度産業用白黒デジタルビデオカメラモジュールで す。デジタルインターフェースにはIEEE1394-1995を採用しており、400Mbpsにも及ぶ転送速度を実現しまし た。さらには、デジタル信号を用いることで、産業用画像処理分野で非常に重要とされる「画像劣化」がなく、また 正方画素CCDを用いたことにより、画像処理部でのアスペクトレシオの変換が不要となります。 耐振動性能にも考慮し、産業分野での各種検査装置・画像入力装置への組み込みも可能です。 IEEE1394とは? IEEE1394とは、デジタルデータをやり取りするためのシリアルバス規格です。この規格は「IEEE*」によって 提唱され「IEEE Std. 1394-1995 IEEE Standard for a High Performance Serial Bus」として規定され ています。 最大の特長は、400Mbpsにも及ぶ転送速度を実現し、データサイズの大きな映像信号などを扱うことができる インターフェースであるということです。またデータをリアルタイムに伝送する (Isochronous転送) ことが可 能で、この転送は最大64ものチャンネル数を利用でき、転送量の帯域と時間配分が保証されています。電源を入 れたままコネクターを抜き差しすることも可能で、SCSIのようなターミネーターもID設定も不要です。 * The Institute of Electrical and Electronics engineers, Inc. 主な特長 1/2型PS IT CCD使用...
  • Page 4: システム構成品

    XCD-SX900 XCD-X700 システム構成品 ビデオカメラモジュール IEEE1394カメラケーブル Cマウントレンズ XCD-SX900/X700 (6pin, 4.5m) VF2509 (Canon製) ホストアダプターカード 三脚アダプター (市販品) VCT-ST70I (絶縁タイプ)
  • Page 5: 主な仕様

    主な仕様 撮像素子 : 1/2型全画素読み出しIT転送方式CCD 有効画素数 XCD-SX900 : 1392 (H) ×1040 (V) XCD-X700 : 1034 (H) ×779 (V) 画サイズ XCD-SX900 : SXGA: 1280 (H) ×960 (V) XCD-X700 : XGA : 1024 (H) ×768 (V) セルサイズ XCD-SX900 : 4.65μm (H) ×4.65μm (V) XCD-X700 : 6.25μm (H) ×6.25μm (V)
  • Page 6: 接続図

    XCD-SX900 XCD-X700 接続図 XCD-SX900/X700 Cマウントレンズ 推奨レンズ: VF2509 (Canon製) パーソナルコンピューター (PC) の推奨スペック ホスト機器としてパーソナルコンピューター (PC) を用いる場合は、下記のスペックを推奨します。 プロセッサー : Pentium500MHz以上 空きメインメモリー : 40MB以上 ビデオメモリー : 8MB以上 表示モード : 1280×1024が表示可能であること 拡張スロット : PCIバスの空きスロットがあること : Windows* 98またはWindows* NT4.0 (弊社公開のアプリケーションソフトを用いない場合はこの限りではありません。) * Windowsは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。 各部の名称と働き IEEE1394カメラケーブル 三脚アダプター...
  • Page 7: 外形寸法図

    外形寸法図 XCD-SX900 XCD-X700 2-M3深さ4 32.75 4-M2深さ3 108.5 XCD-SX900 XCD-X700 4-M3深さ4 単位: mm...
  • Page 8: Ccd撮像範囲

    XCD-SX900 XCD-X700 CCD撮像範囲 XCD-SX900 総画素数 : 1434 (H) ×1050 (V) 有効画素数 : 1392 (H) ×1040 (V) 撮像画素数 : 1280 (H) ×960 (V) 11ピン XCD-X700 総画素数 : 1077 (H) ×788 (V) 有効画素数 : 1034 (H) ×779 (V) 撮像画素数 : 1024 (H) ×768 (V) 11ピン...
  • Page 9: 分光感度特性 (代表値)

    分光感度特性 (代表値) XCD-SX900 XCD-X700 Wavelength [nm] Wavelength [nm] XCD-SX900 XCD-X700 1000 1000...
  • Page 10: ゲインについて

    XCD-SX900 XCD-X700 ゲインについて 本カメラでは、マニュアルゲイン可変を採用しています。可変範囲は0∼+18dBで、この範囲を181ステップに細 分化し、希望のゲインに設定できるように設計されています。 ただし、ゲインコントロールアンプの可変特性が線形ではないため、設定1ステップ当たりのゲイン変化量は一律で はなく、低ゲイン側と高ゲイン側で変化量は異なります。 工場出荷時には、ゲインは0dBに設定されています。 実際にゲインを可変するには、カメラ内部のCommand Status Registerの設定値を操作します。 Command Status Registerの設定をコマンドにより操作する場合は、P20以降を参照してください。...
  • Page 11: 露光時間の設定について

    ています。 高速領域 以下の既定値に設定可能です。 1/100,000、1/50,000、1/20,000、1/10,000 (XCD-SX900のみ) 標準領域 それぞれのカメラの1水平走査期間 (1H) ごとに設定可能です。 XCD-SX900: 1/5,880∼1/7.5秒の範囲を125μsごとに設定可能 XCD-X700 : 1/8,330∼1/15秒の範囲を83.6μsごとに設定可能 低速領域 それぞれのカメラの1垂直走査期間 (1V) ごとに設定可能です。 XCD-SX900: 1/7.5∼2秒 (16秒) XCD-X700 : 1/15∼2秒 (16秒) 最長露光時間については23ページをご覧ください。 工場出荷時には、露光時間は XCD-SX900: 1/70秒 XCD-X700 : 1/90秒 に設定されています。 実際に露光時間を可変するには、カメラ内部のCommand Status Registerの設定値を操作します。 Command Status Registerの設定をコマンドにより操作する場合は、P20以降を参照してください。 の範囲を1/7.5秒ごとに設定可能...
  • Page 12: シャッターについて

    XCD-SX900 XCD-X700 シャッターについて ノーマルシャッター 連続するVDに合わせて、露光と読み出しを繰り返すシャッターモードです。ただ単純に連続した映像を取り込 みたい方に有効なモードです。ノーマルシャッター時のカメラ内部の動きとしては大きく3つに分かれます。 a) 1フレーム以下の露光時間の場合 b) 1フレームを超える露光時間の場合 c) フレームレートを下げた場合 カメラのフレームレートは以下の表のようになります。 カメラ XCD-SX900 XCD-X700 電源投入時 フレームレートを下げた場合 7.5fps = 約133ms 3.75fps = 約267ms 15fps = 約67ms 7.5fps = 約133ms カメラのフレームレート...
  • Page 13 シャッターについて a) 1フレーム以下の露光時間の場合 カメラ内部でVDが連続発生し、それに合わせて映像が送り出されます。映像は、カメラスペックで設定 したフレームレートの周期で出力されます。 カメラ内部 DATA OUTPUT* Green Rear Panel LED Orange 出力されるタイミングは、内部で発生したVDの立ち下がりを基準にA区間を経過した時点から映像出力が 開始され、B区間内は映像データが出力されます。 カメラ XCD-SX900 XCD-X700 データの読み出しまでの時間とデータの出力期間 A区間についてはカメラ外部から観測することはできませんが、今までのカメラのようにこのタイミング でVDを入力する等の特別な設定を行う必要はありません。カメラスペック*に合わせてデータ取り込みの 準備をしておけば、出てきた映像データはコンピューター側に取り込まれます。 シャッタースピードが1フレーム以下で、フレームレートを下げない場合は、映像が出力されていない間 隔はCになります。 * デジタルカメラプロトコル (Ver. 1.20) 露光時間 Green Orange ノーマルシャッターの動作 A [ms] B [ms] 約8.0 約120 約2.4 約64...
  • Page 14 XCD-SX900 XCD-X700 シャッターについて b) 1フレームを超える露光時間の場合 1フレームを超えるシャッタースピードを設定した場合も、VDから映像が出力されるまでのA区間, 映像 を出しているB区間は、前述の場合と変わりません。ただし、当然その露光時間内は映像が出力されませ ん。映像がカメラから出力されるときだけ、カメラスペックで設定したフレームレートと同様に IEEE1394のバスにデータが出力されます。また、データを流していない時間が長いので、実質のフレー ムレートは落ちることになります。たとえば、XCD-X700で15fpsのフレームレートに設定していて も、シャッタースピードを1/7.5秒にすると実質7.5fps以下のフレームレートになります。 前のSGから2フレーム∼ カメラ内部 DATA OUTPUT* Rear Panel LED Orange 1フレームを超える露光時間のノーマルシャッター XCD-SX900: 15フレーム XCD-X700 : 30フレーム 露光時間 Green Orange * カメラからの映像データ出力...
  • Page 15 シャッターについて c) フレームレートを下げた場合 フレームレートを下げた場合 (XCD-SX900の3.75fps、XCD-X700の7.5fps) は、毎VDごとに映像 はCCDから読み出されますが、使われる映像は2回に一度になるので下図の*1のSG*で読み出された映像 は使用されません。*2で読み出された映像がB区間内で出力されます。 * SG: センサーゲートパルス カメラ内部 DATA OUTPUT Rear Panel LED フレームレートを下げた場合のノーマルシャッター カメラ XCD-SX900 XCD-X700 データの読み出しまでの時間とデータの出力期間 ご注意 : フレームレートを下げてシャッタースピードの露光時間を2フレームにした場合、フレーム レートは半分でさらに露光時間は2フレームになります。 Green Orange A [ms] B [ms] 約8 約240 約2.4 約128 XCD-SX900 XCD-X700 Orange C [ms] 約26...
  • Page 16 XCD-SX900 XCD-X700 シャッターについて トリガーシャッター 任意のタイミングで発生するトリガーに合わせて必要な映像を取り込むときに有効なモードです。また、複数台 のカメラで同じタイミングの映像を撮る場合にも使用できます。トリガーシャッター時に必要なトリガーは、リ アパネルのBNC端子から入力します。入力信号は5Vの負極パルスです。信号の立ち下がりをトリガーとして検 出するので、トリガーの幅は動作には関係ありません。トリガーパルスの条件は、幅を最低でも10μs以上にし てください。信号発生装置のドライブ能力にもよりますが、トリガーケーブルなどの伝播特性を考えると、実使 用時にトリガーパルスとして10μsのパルス幅は推奨できませんので、あくまでもパルス幅の最小値の目安とし てください。 TRIGGER トリガーシャッター動作時におけるカメラ内部の動き トリガーが入ってすぐ約3μs幅のSUBパルスが発生します。そこから露光が始まり、カメラスペックを用いて 設定された露光時間が過ぎた後、カメラ内部でVDが発生します。正確には、露光時間が終わる約10μs前にVD が発生します。 VDの立ち下がりからA区間が経過し、その後B区間内で映像が出力されます。 TRIGGER カメラ内部 CCD OUT DATA OUTPUT Rear Panel LED 10 s以上 トリガーパルス トリガー受け付け禁止区間 露光時間 Green Orange トリガーシャッターの動作 Green...
  • Page 17 シャッターについて カメラ XCD-SX900 (7.5fps) XCD-X700 (15fps) データの読み出しまでの時間とデータの出力期間 トリガー受け付け禁止区間は、トリガーが入ってからCCDの映像をすべて読み出すまで続きます。フレームレー トを下げた場合 (XCD-SX900の3.75fps、XCD-X700の7.5fps) は、図のように映像を読み出し終わった 後もデータ転送をしていますので、データ転送が終わるまでがトリガー禁止区間となります。トリガー受け付け 禁止区間に入ったトリガーはすべて無視されますので、トリガー間隔を短くしようとしすぎて禁止区間にトリ ガーを入れないようにしてください。 TRIGGER カメラ内部 CCD OUT DATA OUTPUT Rear Panel LED フレームレートを下げた場合のトリガーシャッターの動作 A [ms] B [ms] 約8 約120 約2.4 約64 トリガー受け付け禁止区間 露光時間 Green Orange XCD-SX900 XCD-X700 D [ms] 約4.2...
  • Page 18 XCD-SX900 XCD-X700 シャッターについて トリガーの最短間隔は、露光時間が10万分の1秒のときXCD-SX900で約133ms、XCD-X700で約67ms となります。当然これより長い露光時間で使う場合が多いので、その露光時間分だけ受け付け可能なトリガー間 隔は長くなります。また、フレームレートを下げた場合も同様にカメラからの映像出力の時間がかかりますの で、フレームレートは遅くなります。フレームレートを下げない場合、例としてトリガー間隔は以下のようにな ります。 カメラ XCD-SX900 (7.5fps設定時) XCD-X700 (15fps設定時) 受け付け可能なトリガー間隔の概算方法として以下の式を用いることができます。 トリガー間隔 = シャッタースピード+フレームレート 露光時間 10万分の1秒 1000分の1秒 約133ms 約134ms 約67ms 約68ms 受け付け可能なトリガー間隔の例 100分の1秒 約143ms 約77ms...
  • Page 19: パーシャルスキャンモード

    XCD-SX900 XCD-X700 パーシャルスキャンモード 画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が、パーシャルスキャンモードです。ユニットセルを単位とし、連続 した部分を選択できます。ただし、選択できる形状は長方形 (正方形も含む) のみで、凸やLのような切り出しは行 えません。 パーシャルスキャンによる切り出し 横 (水平方向) XCD-SX900とXCD-X700では、トリガーシャッターと併用することでこのパーシャルスキャンモードを実現し ています。ノーマルシャッター時にはパーシャルスキャンモードは機能しません。XCD-SX900とXCD-X700の ユニットサイズは、全画面を縦横4分割した16分の1のサイズです。 XCD-SX900とXCD-X700のパーシャルスキャンモードは、部分読み出しの機能に加え、縦方向の切り出し高さ が小さい場合にトリガー間隔を短くできるような工夫がしてあります。横方向の切り出し幅をいくら小さくしても、 CCDの機構上、トリガー間隔を短くすることはできません。 (弊社のカメラアダプターCMA-87をご使用の方は、XC-7500/XC-8500CEとCMA-87を組み合わせたときのハ イレート機能と同等な機構だと考えてください。ただし、CMA-87は横方向の切り出しはできません。)
  • Page 20 XCD-SX900 XCD-X700 パーシャルスキャンモード カメラ内部の動きはトリガーシャッターのシーケンスとほぼ同じですが、CCDから映像が出てくるタイミングが垂 直方向の切り出したい位置によりまちまちになりますので、A区間はそれによって変化します。また、垂直方向の切 り出し高さによってB区間も変化します。 TRIGGER カメラ内部 CCD OUT DATA OUTPUT Rear Panel LED の部分は、場合によってCCD OUTの方が長い場合とDATA OUTPUTの方が長い場合があるという意味です。つまり、どちら か遅い方がトリガー禁止区間を決めるということです。ただし、数ms以下の範囲ですので可能なトリガー間隔に大きな影響は 及ぼしません。 パーシャルスキャン動作時のカメラ内部の動きの概要 露光が終わってから映像が出力されるまでのA区間は、読み出しする位置によってそれぞれ以下のようになります。 これは横の切り出し幅には依存しません。 カメラ XCD-SX900 XCD-X700 トリガー受け付け禁止区間 露光時間 Green Orange 1段目 2段目 3段目 約4.5ms 約6ms 約7.5ms 約2.5ms 約3.5ms 約4ms 映像出力までの時間...
  • Page 21 パーシャルスキャンモード IEEE1394バス上にデータが出力されるB区間は、切り出し高さによりそれぞれ以下のようになります。これは横 方向の切り出し幅には依存しません。 カメラ XCD-SX900 XCD-X700 パーシャルスキャンモードの際の受け付け可能なトリガー間隔は、垂直方向の切り出し高さを小さくすることで通常 のトリガーシャッターより短くできます。受け付け可能なトリガー間隔は、垂直方向に切り出す位置には依存せず切 り出し高さが一定であれば、ほぼ一定になるようになっています。横方向の切り出し幅も、受け付け可能なトリガー 間隔には影響しません。 カメラ XCD-SX900 XCD-X700 10万分の1秒のシャッタースピードでの受け付け可能なトリガー間隔 ただし、これは最短の周期で露光時間が10万分の1秒の場合です。上記の値に露光時間を足したものが、受け付け 可能なトリガー間隔となります。たとえば、露光時間が1ms (1000分の1秒) の場合は以下のようになります。 カメラ XCD-SX900 XCD-X700 1000分の1秒のシャッタースピードでの受け付け可能なトリガー間隔 1/4高 1/2高 3/4高 約30ms 約60ms 約90ms 約16ms 約32ms 約48ms 映像の出力期間 出力映像切り出し高さ 1/4高 1/4高 1/2高 1/4高 1/2高 3/4高 約39ms 約68ms...
  • Page 22: Xcd-sx900/x700 Camera Command Status Registerの設定値

    XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 以下、CSRのaddressを64bit中の下位32bitで表記します。 例 : CSR F0F00614hは Bus_ID, Node_ID, FFFF F0F0 0614hを意味します。 CSRに設定する32bitのコマンドをHex表記するときは、bit0をMSBとして表記します。 例 : 82012345h = 10000010 00000001 00100011 01000101b bit0 ご注意 : 各CSRのRead/Writeを行ってから次のRead/Writeを実行するまでに、2ms以上の間隔を空けてくだ さい。 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =...
  • Page 23 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 CSR F0F00604h Current Video Mode Video Modeを指定します。 XCD-SX900 : Video Mode --------------------------------------------------------------------- 2 (1280×960 Y) 0 (partial scan) XCD-X700 Video Mode --------------------------------------------------------------------- 5 (1024×768 Y) 0 (partial scan) ご注意 : CSR F0F00614h Iso_ENがOFFのときに設定を行ってください。 CSR F0F00608h Current Video Format Video Formatを指定します。...
  • Page 24 XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 CSR F0F00614h Isochronous Transmission Start/Stop Isochronousによる画像転送のStart/Stopを設定します。 Start : Command = 80000000h Stop : Command = 00000000h ご注意 Startを設定する前に、CSR F0F00600h−F0F0060Chの設定を行ってください。 Isochronousに関係するCSRの設定に不備がある場合、カメラはCSR F0F00614hの値を 00000000hに戻し、Isochronous転送を行いません。 その場合は不備のあったCSRに正しい値を設定した後、再度CSR F0F00614hにStart Command: 80000000hを設定してください。 Format7に設定した場合は、CSR F0F00614hにStart Command: 80000000hを設定 した後、外部トリガー信号を入力することでIsochronous転送を行います。 CSR F0F00618h Memory Save カメラの現在の設定...
  • Page 25 ンアップが可能です。 ご注意 : 2秒を超えるシャッタースピードでのご使用の場合、性能保証は一切できません。 a) マニュアル調整 Command = 82000nnnh <XCD-SX900の場合> nnn: 788h (long) −C2Fh (short) の範囲で調整。 露光時間が最大2秒のとき 2 sec ≧ Shutter Speed ≧ 1/7.5 sec nnn = 800h − 7.5*Shutter Speed (sec) 1/7.5 sec > Shutter Speed > 1/5,882 sec nnn = 3116.4 −...
  • Page 26 XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 b) 工場設定値 XCD-SX900は1/70sec、XCD-X700は1/90secの工場設定値に電子シャッターを設定します。 Command = 80000***h CSR F0F00820h Gain 映像信号アンプのゲインを調整します。 Command = 82000nnnh CSR F0F00830h Trigger Mode カメラ背面のTRIG IN端子に負極性の信号が入力されたときに、1Frameだけ画像のIsochronous転送を行 います。 ON : Command = 82000000h OFF : Command = 80000000h ご注意 CSR F0F00600h−F0F00614hの設定が適切に行われていないと、Isochronous転送は...
  • Page 27 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = CSR F1000008hからCSR F1000044hにコマンドをWriteすることで、Format7のパーシャルスキャン機能...
  • Page 28 XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 CSR F100000Ch Image Size パーシャルスキャン機能によって画面の1部分を切り出す際の、領域の大きさを設定します。 上図のように、全画面を横 (x), 縦 (y) それぞれ4等分した格子点上の、矩形領域の幅と高さで領域の大きさ を設定します。 (CSR F1000004 Unit Size Inq に記載されているHunit, Vunitに幅 (x) と高さ (y) (x = 1, 2, 3, 4 、y = 1, 2, 3, 4) をそれぞれ乗じたものを設定) <XCD-SX900の場合>...
  • Page 29 ご注意 : CSR F0F00614h Iso_ENがOFFのときに設定を行ってください。 CSR F1000010h Color Coding ID パーシャルスキャン機能によって画面の1部分を切り出す際のColor Coding ID を設定します。 XCD-SX900, XCD-X700 共にColor Coding ID 0 (Y 8bit) のみサポートしていますので、常にID 0を設 定してください。 Command = 00000000h CSR F1000044h Byte per Packet CSR F1000040h Packet Para Inq で指示された値に従って、Byte per Packet の設定を行います。...
  • Page 30 XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700 Camera Command Status Registerの設定値 パーシャルスキャン機能に関する全般的な注意 トリガー信号がカメラに受理されてからそれによるIsochronous 転送が完了するまでの間は、新たなトリガー 信号を無視します。 またカメラの設定を変更した場合、カメラ内部の状態変化が完了するまでの間はトリガー信号を無視します。 パーシャルスキャンに関係するCSR (F0F0060Ch, F1000008h, F100000Ch, F1000010h) の設定 を変更すると、カメラはその都度CSR F1000040h Packet Para Inq の指示値を計算し直します。設定 変更後、CSR F1000040の指示値が確定するまで5msかかりますが、この間はCSR F1000040のRead を行わないでください。 パーシャルスキャンの設定変更を行った直後にトリガー信号が入ると、古い設定のままの画像が出力される場 合があります。設定変更後5msの間はトリガー信号を入力しないでください。 CSR F0F00614 Iso_EN がONの状態で、パーシャルスキャンに関係するCSRに誤った設定が行われた場 合は、自動的にIso_ENがOFFになりIsochronous 転送を禁止します。その際はパーシャルスキャンに関係す るCSRに正しい設定を行い、Iso_ENをONに設定してください。誤った設定のままIso_ENをONに設定しよ うとしても受理されません。...
  • Page 31: Xcd-sx900/x700の出画までのコマンド送出手順

    XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順 (1) カメラコントロールレジスターベースアドレスの取得 Configuration ROM を読み出して、カメラコントロールレジスターのベースアドレスを取得します。 Configuration ROM のベースアドレスはFFFF F0000000Hです。 Bus Info Block Root Directory Node Uniq ID Leaf のオフセットアドレスを求める Node Uniq ID Leaf Unit Directory Unit Dependent Infoのオフセットアドレスを求める Unit Dependent Info Camera Control register のオフセットアドレスを求める FFFFF0000000H+3C0000H*4 = FFFFF0F00000H このカメラのコントロールレジスターのベースアドレスはFFFF F0F00000Hとなります。...
  • Page 32 XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順 (2) フォーマット/モード/フレームレートの取得 (XCD-SX900 Format2の場合) a) サポートしているフォーマットの確認 Inquiry register for video format を参照し、サポートしているフォーマットを調べます。 F0F00100H ビット2と7が立っているので、Format2とFormat7をサポートしていることがわかります。 b) サポートしているビデオモードの確認 Inquiry register for video mode を参照し、Format2の中でどのビデオモードをサポートしているか 調べます。 F0F00188H ビット2が立っているので、Mode2をサポートしていることがわかります。 c) サポートしているフレームレートの確認 F0F00248H ビット1, 2が立っているので、3.75fpsと7.5fpsをサポートしていることがわかります。 (3) ビデオ転送開始のコマンド (Format2) Status and Control registers for camera に以下の値を設定すると、カメラはビデオ転送を開始します。...
  • Page 33 XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順 (4) トリガーモードにする場合 Status and Control register for featureを設定して、トリガーモードをONにします。 Address F0F00830H ビット0はPresence Inqビットですので、書き込みは無効です。したがって、Dataに02000000Hを書き 込んでも同様に動作します。 (5) Format7の場合の手順 a) Format7において、どのモードをサポートしているか調べます。 F0F0019CH ビット0が立っているので、モード0をサポートしていることがわかります。 b) Mode0のCSRオフセットアドレスを取得します。 F0F002E0H F0000000H+00400000H*4 = F1000000H Video Mode CSR for Format_7のアドレスがF1000000Hであることがわかります。 c) MaxSize/UnitSize/ColorCodingIDの取得 Address F1000000H F1000004H F1000014H MaxSizeが1280*960、UnitSizeが320*240、ColorCodingIDはMono8であることがわかりま す。したがって、縦4分割, 横4分割の16分割まで可能です。...
  • Page 34 XCD-SX900 XCD-X700 XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順 e) パケットサイズの指定 Address F1000040H この機種の場合、パケットサイズのUnitとMaxが同一の値なので、パケットサイズはその値をそのまま指 定します。 Address F1000044H パケットサイズによって、Isochronous転送の帯域が決定されます。 ご注意 : 手順d) においてImagePosition/ImageSize/ColorCodingIDの設定を行うと、カメラは PacketParaInqレジスターの内容を再計算し反映させますが、計算が終わる前に次の読み出 しを行うと不具合が発生する可能性がありますので、PacketParaInqレジスター読み出しコ マンドを実行する前に5ms以上の間隔をあけるようにしてください。 f) TotalBytesの取得 Address F1000038H F100003CH カメラが送ってくるトータルのバイト数です。このカメラの場合、画素数とこのバイト数は一致します。 アプリケーションソフトウェアでは、このサイズのバッファーを確保してIsochronous転送されるデータ を受け取る準備をします。 Action Data Read 02800280H Unit = 640, Max = 640 Action Data Write 02800000H パケットサイズ...
  • Page 35 (Video Format = 7, Video Mode = 0, ISO Speed = 400Mbps) Address F0F00604H F0F00608H F0F0060CH F0F00614H Format7の場合、フレームレートの概念はありませんのでF0F00600H (FrameRate) の指定は無視され ます。 XCD-SX900/XCD-X700 のFormat7はトリガーONでのみ動作します。ISO EnableONのコマンドを受け 取ると、Status and Control register for feature のTrigger のレジスター (F0F00800H) のON/OFF ビットは自動的に1になります。 以上の設定をした上で、外部トリガー端子にトリガー信号を入力するとビデオの転送が開始されます。 Action Data Write 00000000H...
  • Page 36 XCD-SX900 XCD-X700 お客様各位 このたびはXCシリーズ, XCDシリーズ, DFWシリーズカメラをお買い上げいただき誠にありがとうございます。 末永くお使いいただくためにお買い上げ後のサービス, 保証範囲等については以下の保証規定とさせていただきます。 内容につきご理解の上ご使用くださいますようお願い申し上げます。 なお、この保証規定の対象は日本国内にてご購入いただいた製品に限らせていただきます。 XCカメラシリーズ/XCDカメラシリーズ/DFWカメラシリーズ 正常な使用状態で故障した場合は、以下の条件で無償修理をお受け致します。 <無償修理期間> お客様ご購入後3年です。 ご購入時期が不明な場合は、シリアルNo (生産時期) から判断させていただくことがあります。 ただし、シリアルNo (カメラ底部にラベル表示) がなく、ご購入時期が不明な場合は有償修理となります。 <無償修理の対象範囲> 標準カメラ*およびお客様のご要望に合わせ、弊社責任において特別に改造をお受けした製品 (納入仕様書発行済 みのもの) のみとさせていただきます。 * 標準カメラについて 弊社出荷時のままでお使いのもの、あるいはカタログ, 取扱説明書, ユーザーズガイド等に示す設定変更のためのスイッチ および半田ランドショート/オープン切り換えをお客様にて変更されたものを含みます。 <無償修理の対象外範囲> 1) お客様での設定変更時のミスによるものや、お客様改造品 (カメラのEEPROMデータ変更も対象となります) 2) 火災, 地震, 風水害, 落雷, その他の天変地変、公害, 塩害, 異常電圧などによる故障および損傷...
  • Page 37 本資料の掲載内容は、改良などにより予告なく変更することがあります。...
  • Page 38 ソニー株式会社 ソニー株式会社 ソニー株式会社 ソニー株式会社 ソニー株式会社 ブロードバンドソリューションネットワークカンパニー B&Pカンパニー ビジネス企画推進部門 ISP販売推進1課 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町4-14-1 Tel: (046) 230-5594 Fax: (046) 230-6780 http://www.sony.co.jp/ISPJ/ XCD-SX900 XCD-X700 仕様は、予告なく変更される場合がありますが、ご了承下さい。 CCD B/W DIGITAL CAMERA MODULE...

This manual is also suitable for:

Xcd-x700

Comments to this Manuals

Symbols: 0
Latest comments: