Carel FCR3 User Manual
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Carel FCR3 User Manual

Three-phase speed controller rs485 modbus connection
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regolatore di velocità trifase collegamento RS485 Modbus
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  • Page 1 FCR3 regolatore di velocità trifase collegamento RS485 Modbus three-phase speed controller RS485 Modbus connection Manuale d’uso User manual NO POWER & SIGNAL CABLES TOGETHER READ CAREFULLY IN THE TEXT! H i g h E f f i c i e n c y...
  • Page 3 CAREL o le sue fi liali/affi liate siano state avvisate della possibilità di danni. “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 5: Table Of Contents

    Protocollo Modbus ....................24 9.1.1 Descrizione dei Function codes supportati ......24 10. CARATTERISTICHE TECNICHE 10.1 Caratteristiche elettriche serie FCR3 ............25 10.2 Connessione elettriche ..................26 10.3 Dimensioni e fi ssaggio ..................27 10.4 Layout connessioni ....................27 “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 7: Introduzione

    • in maniera manuale tramite trimmer e dip-switches (ristretto alle funzionalità principali); • da parametri interni (memoria) preventivamente impostati (mediante chiave di programmazione o via linea seriale). “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 8: Interfaccia Utente

    Compatibilità elettromagnetica CE Il regolatore FCR è conforme alle normative UE di compatibilità elettromagnetica mentre la qualità e la sicurezza sono assicurate dal sistema di progettazione e produzione CAREL certifi cato ISO 9001 e dal marchio CE 2. INTERFACCIA UTENTE Lo stato del regolatore è...

  • Page 9: Installazione

    Dimensionare la sezione dei conduttori di potenza, in base alla corrente ed acqua. del carico e alla lunghezza dei cavi. Nel caso si utilizzi cavo schermato per la connessione del carico, entrambi i capi della schermatura vanno connessi alla terra. “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 10: Programmazione Del Regolatore

    Variabili digitali R CO= Coils Variabili digitali R/W IR = Input Register Variabili intere R HO= Holding Register Variabili interse R/W Le variabili digitali si interpretano come 0=OFF , 1 = ON “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 11 Il Dip switch S1 viene letto nella variabile IR.1 del modbus (SADRFCR) Dip-switches S1 Address Address Read Memory Addr. Tab. 4.d Con Dip8=1 Address = Address + 128 “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 12: Programmazione Par. Interni Avanzati

    0% Spento Uscita del regolatore da memoria OUTMEM HR.10 0% Spento Timeout della comunicazione seriale TIMOEOUTL|H HR.11| HR.12 30 | 0 30 sec Timeout salvataggio TIMESAVE HR.13 5 minuti Tab. 4.g “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 13: Accessori

    (fi gura 5.b), permettono la copia del set completo dei parametri dei Le operazioni da seguire per le funzioni di UPLOAD e/o DOWNLOAD sono regolatori CAREL FCP. Tali chiavi devono essere inserite nel connettore le seguenti, cambiando solo le impostazioni dei dip-switch sulla chiave: PROG KEY (AMP 4 pin) previsto nei regolatori e funziona anche senza •...

  • Page 14: Funzionalitá

    HR.8 0 .. 100 100 Ritardo da Memoria per INMEM Attivo con IOVR=1 IR.10 0.100 Valore condizionato del set di ingresso IR.1 Selezione manuale =0, Interni =1 Dip S2.1 Tab. 6.b “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 15: Confi Gurazione Del Massimo E Del Minimo

    Range U.M. Descrizione Attivazione MINCUTFCR DI.4 Selezione Minimo/cut da Dip S2.6 Dip S2.1=OFF MINCUTMEM CO.4 Selezione Minimo/cut da interno Dip S2.1=ON IR.1 Selezione parameteri manuale =0, Interni =1 (S2.1) Tab. 6.e “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 16: Funzione Lineare E Quadratica

    0: normalmente chiuso 1: normalmente aperto ALRM DI.11 Stato allarme ingreeso digitale 0:disattivo 1: attivo 0. 0% ALMO HR.9 0/1/2 Stato uscita in caso di allarme ALRM 1. 50% 2. 100% Tab. 6.j “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 17 , MIN, LIN IN [IR.10] Conditioning [IR.9] (*)DELAY REAL [IR.11] [HR.10] ALMO [HR.9] IOVR EOVR (*) DELAY active with ALRM [CO.9] IOVR | EOVR | ALRM ==1 [CO.11] [DI.11] Fig. 6.f “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 18: Descrizione Dei Parametri Di Funzionamento

    • HZMEM=0 50 Hz default • HZMEM=1 60 HZ Parametro che permette di sovrascrivere l’ingresso mediante un valore impostato in memoria (INMEM) • IOVR=0 nessuna sovrascrittura • IOVR=1 abilita sovrascrittura “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 19 12 • MINCUTFCR=0 minimo risoluzione • MINCUTFCR=1 cutoff e unità di misura range default Indica lo stato del regolatore FCR • FCRON=0 regolatore spento • FCRON=1 regolatore acceso “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 20 Trimmer m inimo TR1 risoluzione e unità di misura 1% range 0 ÷ 100 default Parametro per impostare il valore di minimo della tensione di uscita. 0 ÷ 100 = 0-40% in uscita “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 21 Valore della regolazione analogica dopo il condizionamento e il ritardo 0 ÷ 100%. OUTREAL Variabile Uscita reale Indirizzo Modbus read input register 11 Range 0-100 Default Valore uscita reale del regolatore (tiene conto di tutti i parametri impostati) “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 22: Tabella Riassuntiva Dei Parametri Di Funzionamento

    OUTFCR 0%-100% 1% Uscita attuale 0-100 Valore attuale di IN dopo i DELAY OUTREAL 0-100 Uscita reale 0...255 Release fi rmware 0...255 Release HW 23/40 Tensione /10 6/9/12/20/40 Corrente Tab. 7.a “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 23: Tabelle Allarmi E Segnalazioni

    La connessione seriale si disattiva automaticamente dopo un tempo di timeout stabilito dalla variabile TIMEOUT impostabile da 15 sec a 20 minuti . Di default questo tempo è di 30 secondi “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 24: Supervisione

    ECCEZIONE 3: Numero di variabili richieste > 16 23/40 Nota: il numero massimo di 32 variabili intere trasmissibili è 06/09/12/20/40 determinato dalla dimensione massima del buff er di trasmissione. Customer Customer CRCH CRCL Tab. 9.d “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 25: Caratteristiche Tecniche

    Immunitò Ambiente Domestico FCR306****, FCR309,****, FCR312**** Cerifi cazioni EMC EN 61000-6-2 Immunità Industriale FCR306****, FCR309,****, FCR312****,FCR320****, FCR340**** EN 61000-6-3 Emissione residenziale FCR306****, FCR309,****, FCR312**** EN 61000-6-4 Immunità residenziale FCR320****, FCR340**** Tab. 10.a “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 26: Connessione Elettriche

    Protezione motore o altro – Ingressi in serie B, GND, +VDC Ingresso analogico NC,COM,NO Uscita digitale contatto pulito SPDT GND, (+), (-) Seriale RS485 con protocollo Supervisore Modbus slave Chiave di programmazione “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 27: Dimensioni E Fi Ssaggio

    Fig. 10.h FCR3124020 PG 16 PG 16 PG 9 x 2 FCR3204020 PG 16 PG 16 PG 9 x 2 FCR3404020 PG 21 PG 21 PG 9 x 2 Tab. 10.c “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 28 FCR3 20A 49,5 15,5 Fig. 10.i FCR3 40 A 49,5 41,5 Fig. 10.j “FCR3 regolatore trifase” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 29 The technical specifi cations shown in the manual may be changed without prior warning. The liability of CAREL in relation to its products is specifi ed in the CAREL general contract conditions, available on the website www.CAREL.com and/or by specifi c agreements with customers;...
  • Page 31 8. TABLES OF ALARMS AND SIGNALS Alarms..........................23 Signals ..........................23 9. SUPERVISION Modbus protocol .....................24 10. TECHNICAL SPECIFICATIONS 10.1 Electrical specifi cations, FCR3 series ............25 10.2 Electrical connection .....................26 10.3 Dimensions and assembly..................27 10.4 Connection layout ....................27 “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 33: Introduction

    The FCR controller can be set in the following ways: • manually using the trimmers and dipswitches (limited to the main functions); • using the internal parameters (memory) as set previously (via programming key or serial line). “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 34: User Interface

    CE mark/Electromagnetic compatibility The FCR controller is compliant with the EU standards on electromagnetic compatibility, while quality and safety are ensured by the CAREL ISO 9001 certifi ed design and production system and by the CE mark on the product.

  • Page 35: Installation

    Size the cross-section of the power wires based on the current input of the load and the length of the cables. If a shielded cable is used to connect the load, both ends of the shield should be earthed. “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 36: Programming The Controller

    R digital variables CO= Coils R/W digital variables IR = Input Register R integer variables HO= Holding Register R/W integer variables The digital variables are interpreted as 0=OFF , 1 = ON “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 37 The setting of the S1 group of dipswitches is read by Modbus variable IR.1 (SADRFCR) Dipswitches S1 Address Address Read Memory Addr. Tab. 4.d When Dip8=1 Address = Address + 128 “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 38: Advanced Internal Parameter Programming

    ALMO HR.9 0% Off Controller output from memory OUTMEM HR.10 0% Off Serial communication timeout TIMOEOUTL|H HR.11| HR.12 30 | 0 30 sec Saving timeout TIMESAVE HR.13 5 minutes Tab. 4.g “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 39: Accessories

    (Figure 5.b), are used to copy the complete set of parameters relating functions, simply by changing the settings of the dipswitches on the key: to the CAREL FCR controller parameters. The keys must be connected to • open the rear cover on the key and position the 2 dipswitches the PROG KEY connector (4 pin AMP) fi tted on the controllers, and work according to the desired operation;...

  • Page 40: Functions

    Active when IOVR=0 & Dip S2.1=ON DELAYINMEM HR.8 0 .. 100 100 Memory delay for INMEM Active when IOVR=1 IR.10 0.100 Processed input value IR.1 Select settings, manual =0, internal =1 Dip S2.1 Tab. 6.b “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 41: Maximum And Minimum Confi Guration

    Range Description Activation MINCUTFCR DI.4 Select minimum/cut-off from Dip S2.6 Dip S2.1=OFF MINCUTMEM CO.4 Select minimum/cut-off from memory Dip S2.1=ON IR.1 Select parameter settings, manual =0, internal =1 (S2.1) Tab. 6.e “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 42: Linear And Quadratic Function

    1: normally open ALRM DI.11 Alarm digital input status 0: inactive 1: active 0. 0% ALMO HR.9 0/1/2 Output status in the event of alarms (ALRM) 1. 50% 2. 100% Tab. 6.j “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 43 , MIN, LIN IN [IR.10] Conditioning [IR.9] (*)DELAY REAL [IR.11] [HR.10] ALMO [HR.9] IOVR EOVR (*) DELAY active with ALRM [CO.9] IOVR | EOVR | ALRM ==1 [CO.11] [DI.11] Fig. 6.f “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 44: Description Of The Operating Parameters

    • HZMEM=0 50 Hz Parameter used to override the input using a value set in the memory • HZMEM=1 60 HZ (INMEM) • IOVR=0 no override • IOVR=1 enable override “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 45 (when INFCR = 0 or INMEM = 0). and unit of measure range • MINCUTFCR=0 minimum default • MINCUTFCR=1 cut-off Indicates the status of the FCR controller • FCRON=0 controller off • FCRON=1 controller on “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 46 1% 0 ÷ 100 = 0-10 sec range 0 to 100 default Parameter setting the minimum output voltage value. 0 to 100 = 0-40% in uscita “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 47 Analogue control value after processing and delay: 0 to 100%. OUTREAL Real Output Variable Modbus address read input register 11 range 0 to 100 default Value of real output regulator (in relation to all setted paramters) “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 48: Summary Table Of Operating Parameters

    1% Output current 0-100 Current value of IN after DELAY OUTREAL 0-100 Real Output 0 to 255 Firmware Release 0 to 255 HW Release 23/40 Voltage /10 6/9/12/20/40 Current Tab. 7.a “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 49: Tables Of Alarms And Signals

    Tab. 8.b The serial connection is automatically deactivated after a timeout set by variable TIMEOUT, between 15 sec and 20 minutes. By default this time is 30 seconds “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 50: Supervision

    Address of fi rst requested variable + number of variables requested >16 EXCEPTION 3: Number of variables requested > 16 Note: the maximum number of 32 transmittable integer variables is determined by the maximum size of the transmission buff er. “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 51: Technical Specifications

    EN 55014-2 Immunity: household appliances FCR306****, FCR309,****, FCR312**** EMC certifi cation EN 61000-6-2 Immunity: industrial FCR306****, FCR309,****, FCR312****,FCR320****, FCR340**** EN 61000-6-3 Emissions: household FCR306****, FCR309,****, FCR312**** Immunity: household FCR320****, FCR340**** Tab. 10.a “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 52: Electrical Connection

    Motor protector or other – Terminals in series B, GND, +VDC Analogue input NC,COM,NO Digital output with voltage-free contact GND, (+), (-) RS485 serial with Modbus slave supervisor protocol Programming key “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...

  • Page 53: Dimensions And Assembly

    Fig. 10.m FCR3124020 PG 16 PG 16 PG 9 x 2 FCR3204020 PG 16 PG 16 PG 9 x 2 FCR3404020 PG 21 PG 21 PG 9 x 2 Tab. 10.c “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 54 FCR3 20A 49,5 15,5 Fig. 10.n FCR3 40 A 49,5 41,5 Fig. 10.o “FCR3 three-phase controller” +030222150 - rel. 1.3 - 12.01.2021...
  • Page 56 Agency: CAREL INDUSTRIES HQs Via dell’Industria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy) Tel. (+39) 0499 716611 - Fax (+39) 0499 716600 carel@carel.com - www.carel.com...

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