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Table of Contents
5.5
LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.6
General Purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.2
Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.6.2.1
5.6.2.2
5.6.2.3
5.6.3
Selecting the Input as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . . . . 40
5.6.4
Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.6.4.1
5.6.4.2
5.6.4.3
5.6.4.4
5.7
I/O in the Camera Link Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.7.1
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.7.2
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6 I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1
Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.1
Available Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.2
Setting the GPIO Line to Operate as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1.3
Selecting an Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . 47
6.1.4
Input Line Debouncer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.5
Setting an Input Line for Invert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2
Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.1
Available Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.2
Setting the GPIO Line to Operate as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.3
Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2.4
Setting the State of a User Settable Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2.5
Setting and Checking the State of All User Settable Output Lines . . . . . . . . . 55
6.2.6
Setting the State of a User Settable Synchronous Output Signal . . . . . . . . . . 56
6.2.7
Setting and Checking the State of All User Settable
Synchronous Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2.8
Setting an Output Line for Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3
Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3.1
Checking the State of a Single Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3.2
Checking the State of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4
Checking the Line Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2
The Acquisition Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.1
Acquisition Start Trigger Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.2
Acquisition Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ii
Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Selecting a Source Signal for the Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Acquisition Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Acquisition Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
AW00098506000
Basler ace Camera Link
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