Can-Bus; Leitungsspezifikationen - Electro-Voice Precision P1200RL Owner's Manual

CAN-BUS

Baud Rate
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
62.5 kbit/s
20 kbit/s
10 kbit/s
CAN-Bus Leitungsspezifikationen
Gemäss dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vor-
zugsweise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von
120Ω zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand
von 120Ω vorgesehen werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Da-
tenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt
die wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
Buslänge
Widerstandsbelag
0 ... 40 m < 70 mΩ/m
40 ... 300 m < 60 mΩ/m
300 ... 600 m < 40 mΩ/m
600 ... 1000 m < 26 mΩ/m
*
Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die
spezifizierten 120Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungs-
abfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unter-
schiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge
100 m
250 m
500 m
Zu beachten ist noch die Länge der Abzweigleitungen, wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus
angeschlossen ist. Diese Stichleitungen sollten bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s
eine Einzellänge von max. 2 m und bei höheren Bitraten von max. 0,3 m nicht überschreiten.
Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte 30 m nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45 Patchkabel mit 100Ω Wellenwiderstand
verwendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu 10 m).
Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbedingt die
oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher
Bus Länge
Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional
100 m
zur Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe
250 m Ausdehnung hat, sind höhere Baudraten bis zu 500 kbit/s
möglich. Bei grösseren Ausdehnungen muss die Baudrate
500 m
herabgesetzt werden (min. 10 kbit/s).
1000 m
Buslängen über 1000 m sollten grundsätzlich nur mit
2500 m
Repeatern realisiert werden.
5000 m
Datenübertragungskabel
Kabelquerschnitt
0.25 ... 0.34 mm²
AWG23, AWG22
0.34 ... 0.6 mm²
AWG22, AWG20
0.5 ... 0.6 mm²
AWG20
0.75 ... 0.8 mm²
AWG18
32
0.25 mm² bzw. AWG24
0.34 mm² bzw. AWG22
0.75 mm² bzw. AWG18
Abschlusswider-
stand
124 Ω
127 Ω
150 Ω ... 300 Ω
150 Ω ... 300 Ω
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
64
0.34 mm² bzw. AWG22
0.5 mm² bzw. AWG20
0.75 mm² bzw. AWG18
30
max.
Datenübertragungsrate
1000 kbit/s bei 40 m
500 kbit/s bei 100 m
*
100 kbit/s bei 500 m
*
62.5 kbit/s bei 1000 m
100
0.34 mm² bzw. AWG22
0.5 mm² bzw. AWG20
1.0 mm² bzw. AWG17