Balluff BTL7-P511-M Series User Manual page 133

BTL7-P511-M _ _ _ _ -A/B/CD/Y/Z(8)-NEX-S32/KA _ _
微脉冲位移传感器 – 杆状结构
6
P 接口
原理
6.1
P 接口是一种通用的脉冲接口，融合了上升沿和下降沿的
功能。位移测量系统控制通过初始化和开始/停止信号进
行。"开始脉冲"在这时成为运行时测量的参考点。
抗干扰性非常强的 RS485 差分驱动器和接收器在电缆长
达 500 m 时仍然能够确保分析单元与位移传感器之间的信
号稳定传输。干扰信号得到了有效抑制。
DPI/IP 是用于控制器和位移传感器之间的直接数据交换协
议。此时会通过信号线传输例如制造商、传感器类型、测
量长度和波导速度等附加信息。这样就实现了在无需手动
更改控制参数的情况下进行位移传感器的调试运行或更
换。
该接口实现了双向通信并且集成了诊断功能。通过即插即
用功能和自动参数设置减少了停机时间。
DPI/IP 流程
6.2
功能和特性
6.2.1
DPI/IP 流程包含两种运行模式，即 DPI 测量模式和使用
IP 数据协议的模式。
DPI = 数字脉冲接口
IP = 综合协议
DPI 测量模式
在初始化导线上会定期向位移传感器发送初始化脉冲，其
上升沿会触发一次测量。
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
图 6-1: DPI 测量模式中的数据传输 原理
T 1 μs 至 5 μs
Init
T 3 μs 至 5 μs（通常为 4 µs）
Start
T 3 μs 至 5 μs（通常为 4 µs）
Stop
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使用 IP 数据协议的模式
如果初始化脉冲 T
移传感器从 DPI 测量模式切换至使用 IP 数据协议的模式
（参见 图 6-1）。
在初始化脉冲之后会向位移传感器发送一个字符串（指
令）作为指令。在开始/停止导线上虽然仍然会发送开始脉
冲作为位移传感器的应答，但停止脉冲会被传输至控制器
的字符串（响应）代替，其中包含所要求的与指令相关的
应答。
传输协议的每一个字符都具有以下位结构：
Start Bit0 Bit1 Bit2
Start-Bit
Bit0...Bit7
PBit
Stop
T
Bit
发送字符串时的数据安全性通过奇偶校验和 CRC16 检查
以及多项式 X16+X12+X5+1（相当于 0x1021）实现。如
果出现传输或协议错误，则位移传感器会发送一个相应的
错误信息作为应答。
Init
Start/Stop
图 6-2:
T
IP
指令
T
Stop
T
Start
T
D1
响应
防爆防护类别
"nA"和"tb"
的长度增加到 10 μs 至 50 μs，则位
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
帧开始位
8 个数据位
奇偶校验位（偶校验）
帧结束位
4 μs（数据传输率为 250 kbit/s 时的位长
度）
Command
T T
IP D1
T
Start
使用 IP 数据协议时的数据传输原理
10 μs 至 50 μs
使用 IP 数据协议的模式
用于请求位移传感器数据的指令（保存在
位移传感器中的信息）
3 μs 至 5 μs（通常为 4 µs）
> 50 μs
与要求相匹配的响应
或者：错误信息
中文
...
Response
...
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