Bosch Rexroth Diax 04 Instruction Manual page 22

5-4
Instructions for Use
external
inputs
Referenzschalter
pos. Fahrbereichsgrenzschalter
neg. Fahrbereichsgrenzschalter
Meßtaster 1
Meßtaster 2
E-Stop
DC +24V extern
DC 0V extern
n.c.
SERCOS-Interface
Antriebsadresse
LWL-Kabel
LWL-Kabel
FSMA-Stecker
2,2 Æ IN418
6,0 Æ IN426
Rexroth Diax 04 (HDD)
E1
1
REF
E2
2
FB+
E3
3
FB-
E4
4
MT1
E5 5
MT2
E6
6
NOT-Aus
7
U ext
8
GND ext
9
Zehnerwert S3.2 HIGH
Einerwert S2.2 LOW
Softwaremodul
1
AK1
2
0VM
3
AK2
4
0VM
5
6
Bb
7
Bb
8
AS+
9
AS-
10
ASQ
11
ASQ
1
0V
M
2
TxD TxD_232
3
RxD
RxD_232
4
RTS A_485
5
CTS B_485
7
10
12
+5V
+5V
X10
optischer Sender
X11
optischer Empfänger
H3, Verzerrungs-LED des SERCOS-Interface
S4-1 Schalter zur Einstellung der Datenrate
S4-2/3 Schalter zur Einstellung der Sendeleistung
Fig. 5-4: Total connection diagram HDD (to be continued)
12
+5V_G2
10
0V
M
11,13,14,15
0V
M
8
A-_G2
7
A+_G2
6
B+_G2
5
B-_G2
4
R+_G2
3
R-_G2
2
UM_G2
1,9
n.c.
MKD/MKE MHD
8
IDO SDO
15
SDI SDI
7
SCL SCL
14
FS FS
12,5
R1
U G
10
S2 cos-
3
S4 cos+
9
S1 sin-
HSM
2
S3 sin+
4,6,11,13
0V 0V
M M
1
n.c. n.c.
7
6
0VB
3
UB
2
TM-
1
TM+
5
BR-
4
BR+
A1
A2
A3
axis 1
and
axis 2
SERCOS-
interface
Rexroth Diax 04 HDD and HDS
2
BN 1,0 7
2 4
WH 1,0
2
2 3
BN 0,25
2
GN 0,25 12
2
8
BK0,25
2 1
RD 0,25
2
GY 0,25 5
2 6
PK 0,25
10
9
2
VT 0,25 7
2
BU 0,25 4
2
RD 0,25
2
2
3
BK 0,25
2
BN 0,5 12
2 8
GY 0,25
2 1
PK 0,25
2 5
BN 0,25
2 6
GN 0,25
10
2
WH 0,5
9
H
E
G
F
D
A
B
C
Ap5343f1.fh7
DOK-DIAX04-HDD+HDS*UL*-IB01-EN-P