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Schmalz RECB Quick Start Manual

Pneumatic vacuum generator
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Pneumatic Vacuum Generator RECB
Quick Start Guide
DE Quick Start Guide Pneumatischer Vakuum-Erzeuger RECB.......................................................................................................
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EN Quick Start Guide Pneumatic Vacuum Generator RECB..............................................................................................................
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WWW.SCHMALZ.COM
DE · 30.30.01.02635 · 00 · 12/20

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  • Page 1 Pneumatic Vacuum Generator RECB Quick Start Guide DE Quick Start Guide Pneumatischer Vakuum-Erzeuger RECB....................... EN Quick Start Guide Pneumatic Vacuum Generator RECB......................WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02635 · 00 · 12/20...
  • Page 2 Kontakt und zur Installation des Produkts und richtet sich dabei an erfahrene Nutzer im Bereich der Automatisierungstechnik. Detailliere Informationen finden Sie in den Dokumentationen unter www.schmalz.com oder über den QR-Code. Diese Information erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
  • Page 3 4  RECB an die Druckluft und den elektrischen Anschluss anschließen Um den RECB an die Druckluftversorgung anzuschließen und den elektrischen Anschluss herzustellen, wird der RECB geöffnet. ü Innensechskant-Schlüssel der Größen SW 3 und 6 liegen bereit. ü Niedrigfeste Schraubensicherung (z.B. Loctite 221) liegt bereit.
  • Page 4 5. Das Anschlusskabel am Kompaktejektor befes- tigen, maximales Anzugsmoment = handfest. 6. Den Sitz der Schläuche in den Steckverbindungen (Vakuum und Druckluft) auf vollständige Ein- führung prüfen. 7. Den Kompaktejektor auf die untere Gehäuseschale auflegen. Dabei den Spannstift (1) in die Bohrung am Kompaktejektor fügen.
  • Page 5 ð Die obere Gehäuseschale liegt bündig auf der unteren auf und das Anschlusskabel liegt frei in der Kabeldurchführung. 11. Den RECB so greifen, dass die obere und untere Gehäuseschale zusammengehalten werden und den RECB umdrehen. 12. Den RECB mit drei Schrauben verschließen, dabei ist auf die Befestigungsschrauben eine niedrigfeste Schraubensicherung aufzutragen.

  • Page 6: Mechanische Befestigung

    RECB Die RECB wird unter Verwendung einer austauschbaren Flansch-Adapterplatte an einem kollaborativen Roboter adaptiert. Dabei sind die Markierungen am Flansch und am Gehäuse der RECB zu beachten, diese bestimmen die Ausrichtung der Anzeige und des Sauggreifers am Roboter. ü Die Flansch-Adapterplatte (nicht im Lieferumfang enthalten) ist am Roboter befestigt.

  • Page 7: Software Installieren

    Den USB-Stick bei eingeschaltetem System in das Programmierhandgerät stecken (2) Wählen Sie "+", um das neue URCap zu installieren Auf dem USB-Stick > URCap > "Schmalz Gripper” zur Installation auswählen und mit „Open“ bestätigen (3) "Restart" drücken und auf den Neustart des Systems warten (4) Nach Wiederstart ist die URCap "Schmalz-Gripper"...
  • Page 8 (1) Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können (Roboter Status leuchtet grün) (2) Drücken Sie auf den Menüreiter "Installation > URCaps > Schmalz Gripper" und wählen Sie im DropDown-Menü das Gerät “ RECB” aus. (3a) UR E-Serie: Wählen Sie die Gerätekonfiguration "Schmalz-Gripper" unter "Installation >...
  • Page 9 Alternativ (5) geben Sie den "Tool Center Point (TCP)", den "Center of Gravity (COG)" und das Gewicht des Greifers wie folgt ein: (5a) Unter „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" auf den Tab “Gripper TCP”. (5b) Wählen Sie die Checkbox „Change robot TCP configuration“ aus.
  • Page 10 Geben Sie folgende Punkte wie folgt ein: Gripper mass: 0,6 kg TCP: Center of Grafity: X = 0 mm RX = 0 rad CX = 0 mm Y = 0 mm RY = 0 rad CY = 0 mm Z = Messen Sie die Länge vom UR-Tool-Koordinatenursprung zu RZ = 0 rad CZ = Z/2 mm ihrem Sauger-Greifpunkt (siehe Grafik: Abstand Z) (5c)
  • Page 11 Das Gerät ist nun erfolgreich eingerichtet. (6) Verwenden Sie im Menü „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" die Tasten "Manual Mode", um den Greifer an einem Werkstück zu testen 8  „Part Present Value“ einstellen Das Greifsystem ist mit einem Vakuumsensor ausgestattet.
  • Page 12 2 Sekunden drücken 9  "Blow Off" einstellen • (20) Unter „Installation > URCaps > Schmalz Gripper > Settings" können Sie optional die Abblasfunktion „Blow-Off“ freischalten. Dabei wird das Werkstück im Ablegeschritte (Release) mit Druckluft abgeblasen. 12 / 27...

  • Page 13: Betrieb

    Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können (Roboter Status leuchtet grün) (1) Die Schaltfläche “Program” wählen (3) Das URCap „Schmalz Gripper“ wählen (2) "URCaps" wählen Das Roboter-Ablaufprogramm können Sie mit folgenden Funktionen durch mehrfache Auswahl aufbauen: (4) „SUCTION“: Greifen des Werkstückes (Saugen aktivieren)
  • Page 14 Durch Aktivieren der Abblasfunktion „Blow Off“ unter „Installation – URCaps – Schmalz Gripper – Set- tings“ wird hierbei das Werkstück abgeblasen. 14 / 27 DE · 30.30.01.02635 · 00 · 12/20...

  • Page 15: Included In Delivery

    J. Schmalz GmbH. 4  Connecting the RECB to the Compressed Air and Electrical Connection The RECB must be opened to connect it to the compressed air supply and to establish the electrical connection. EN-US · 30.30.01.02635 · 00 · 12/20 15 / 27...
  • Page 16 ü Provide a connection cable with an angle M12 5-pole socket (not included in delivery). 1. Unscrew and remove the three M4x16 mm screws on the bottom. 2. Rotate the RECB and remove the top housing shell. 3. To lift the compact ejector, unscrew and remove the M4 screw.
  • Page 17 5. Attach the connection cable to the compact ejector (maximum tightening torque = hand-tight). 6. Check the fit of the hoses in the plug connections (vacuum and compressed air) and ensure complete insertion. 7. Place the compact ejector on the bottom housing shell.
  • Page 18 ð The top housing shell is flush with the lower shell and the connection cable is exposed in the cable bushing. 11. Grip the RECB so that the top and bottom housing shells are held together and then turn the RECB over.

  • Page 19: Mechanical Attachment

    The RECB can be attached to a collaborative robot using a replaceable flange adapter plate. The markings on the flange and on the housing of the RECB must be observed, as these determine the orientation of the display and the suction cup on the robot.

  • Page 20: Installing The Software

    With the system switched on, insert the USB stick into the programming unit. (2) Select “+” to install the new URCap. Select USB Stick > URCap > "Schmalz Gripper” to install and confirm with “Open”. (3) Press “Restart” and wait for the system to restart.
  • Page 21 Mount the gripper on the robot and connect the valve robot kit(> See ch. Mounting) (1) The robot must be fully operational to use the gripper (robot status flashes green). (2) Press the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu tab and select the “RECB” device from the drop-down menu.
  • Page 22 • Supply the gripper with 6 bar (87 psi) compressed air (see “Mounting”) (4a) Connect to the device using the “Connect” button on the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu tab (connection time approx. 2 s) (4b) The connection status is displayed via the adjacent icon.
  • Page 23 Enter the following data: Gripper mass: 0.6 kg TCP: Center of gravity: X = 0 mm RX = 0 rad CX = 0 mm Y = 0 mm RY = 0 rad CY = 0 mm Z = Measure the length from the coordinate origin of the UR RZ = 0 rad CZ = Z/2 mm tool to the suction cup gripping point (see image: Z distance)
  • Page 24 The device is now successfully set up. (6) Use the “Manual Mode” buttons in the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu to test the gripper on a workpiece. 8  Setting “Part Present Value” The gripping system is equipped with a special vacuum sensor.

  • Page 25: Operation

    9  Setting “Blow Off” • (20) Under “Installation > URCaps > Schmalz Gripper > Settings,” you can enable the optional “Blow-Off” function. In this case, the workpiece is blown off with compressed air in the Release step. 10  Operation The robot must be fully operational to use the gripper (robot status flashes green) (1) Select the “Program”...
  • Page 26 (5) “RELEASE”: Workpiece is released (deactivate suction) (6) “PART PRESENT”: Checks if workpiece is gripped and sets variable PartPresent The following program example illustrates the use of the functions: 1. “GripPose” is moved to grip a workpiece (lines 3/4). 2. Suction is activated (line 5). 3.
  • Page 27 You can activate the “Blow Off” function under “Installation – URCaps – Schmalz Gripper – Settings” to blow off the workpiece. EN-US · 30.30.01.02635 · 00 · 12/20 27 / 27...

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Rob-set recb nc ur10.02.03.00371

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