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Livox Horizon Quick Start Manual
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Livox Horizon
Quick Start Guide
Betriebsanleitung (Kurzfassung)
快速入门指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
v1.4

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Summary of Contents for Livox Horizon

  • Page 1 Livox Horizon Quick Start Guide Betriebsanleitung (Kurzfassung) 快速入门指南 クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 v1.4...
  • Page 2 Read the materials associated with the product before using for the first time. These documents are included in the product package and/or are available online on the LIVOX™ Technology Company Limited ("Livox") website (www.livoxtech.com).
  • Page 3 (at least 10 millimeters from the nearest objects). It is normal for the temperature of the Livox Horizon to increase during use. If the air inlet or air outlet is blocked, however, the temperature increase will be more significant, which may negatively affect the performance and may lead to permanent damage.
  • Page 4 LIVOX MID™-40, but also scans horizontally from nearly top to bottom to capture more data in the FOV. Users can check the real-time point cloud using Livox Viewer, and a software development kit (SDK) is provided to help develop customizable applications using the data acquired from the point cloud.
  • Page 5 Livox Horizon Quick Start Guide 2. Installation and Connection FOV Range Livox Horizon has a FOV of 81.7° (horizontal) × 25.1° (vertical) as shown below. When mounting the sensor, make sure that the FOV is not blocked by any objects. 25.1°...
  • Page 6 Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagram below to mount or embed the Livox Horizon to or in an appropriate place on the target base. When the self-dissipation module is attached to the Livox Horizon, the Livox Horizon can be mounted on the target base using M3 screws or outfitted with ¼...
  • Page 7 Red (Positive); Black (Negative) Sync Cable Connects to the Livox Converter 2.0 sync port Black (GND); Blue (PPS); White (NC), null signal Livox Converter 2.0 supports PPS (TTL level) synchronization. Refer to the Livox Horizon User Manual for more information.
  • Page 8 The Livox Horizon supports two IP modes: dynamic IP address mode and static IP address mode. All Livox Horizon LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an IP address of 192.168.1.1XX (XX stands for the last two digits of the Livox Horizon LiDAR sensor’s serial number).
  • Page 9 Livox Viewer. 4. Low-Temperature Start-Up The working temperature of the Livox Horizon is from -40° to 85° C (-40° to 185° F) with the self- dissipation module attached. When the environment temperature is below -20° C (-4° F), the Livox Horizon may enter self-heating mode when connecting to a power supply.
  • Page 10 ② Livox Horizon cannot precisely detect objects which are less than 0.5 m away. In this situation, the serial number of the Livox Horizon displayed on Livox Viewer will change color to warn users. If in use at the time, the SDK can be checked for more information about the warning.
  • Page 11 Dokument nicht lesen und beachten, kann dies zu ernsthaften Verletzungen, Schäden oder zum Verlust Ihres Livox Produkts oder anderer Objekte, die sich in der Nähe befinden, führen. Mit dem Gebrauch des Produkts bestätigen Sie, dass Sie diesen Haftungsausschluss aufmerksam gelesen und den Inhalt verstanden haben und mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungen...
  • Page 12 (beispielsweise Nebel oder stürmischem Wetter mit Regen) verwenden. Unter solchen Bedingungen kann die Erfassungsreichweite verringert sein. 2. Achten Sie bei der Montage des Livox Horizon darauf, dass ein ausreichender Abstand um die Luftein- und -auslässe eingehalten wird (mindestens 10 mm von den nächstgelegenen Objekten entfernt).
  • Page 13 APD) und ein fortschrittliches optoelektronisches Systemdesign. Dies stellt sicher, dass der Livox Horizon nicht nur eine Punktwolkenabdeckung liefert, die annähernd dreimal dichter als beim LIVOX MID™-40 ist, sondern auch horizontal beinahe von Rand zu Rand scannt, um mehr Daten im Sichtfeld (FOV) zu erfassen. Benutzer können die 3D-Echtzeit-Punktwolke mithilfe der Software Livox Viewer anzeigen lassen.
  • Page 14 2. Montage und Anschluss Sichtfeld Der Livox Horizon bietet ein Sichtfeld (FOV) von 81,7° (horizontal) × 25,1° (vertikal), wie unten dargestellt. Achten Sie bei der Montage des Sensors darauf, dass der Sichtfeldbereich nicht durch andere Anbauten oder Gegenstände verdeckt ist.
  • Page 15 Livox Horizon Kurzanleitung Stellen Sie für die Entfernung des Kühlmoduls sicher, dass die Unterseite des Livox Horizon nach oben zeigt, und entfernen Sie dann die sieben M2-Schrauben mit dem mitgelieferten Sechskantschraubendreher. Nehmen Sie das Kühlmodul ab. Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse an der Unterseite des Livox Horizon und des Kühlmoduls ausgerichtet sind, und befestigen Sie das Kühlmodul mit sieben schwarzen M2-...
  • Page 16 Livox Horizon Kurzanleitung Montage des Livox Horizon ohne Kühlmodul Zur Montage oder zum Einbau des Livox Horizon an der Lösung verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße des Sensors. 73,0 57,6 34,0 +0,1 2- 2,2 2 +0,05 7-M2 4 6-M3 6...
  • Page 17 Adresse für jeden einzelnen LiDAR-Sensor finden Sie in der Betriebsanleitung des Livox Horizon. • Die Arbeitsspannung der Livox Konverterbox 2.0 beträgt 9 bis 30 V. Wenn Sie den Livox Horizon mit einer Livox Konverterbox 2.0 an eine externe Stromquelle anschließen, reicht der unterstützte Spannungsbereich der externen Stromquelle jedoch von 9 bis 30 V.
  • Page 18 Livox Horizon Kurzanleitung e. Wählen Sie den Livox Horizon aus, dessen Daten Sie sich anzeigen lassen möchten, klicken Sie dann auf , um die Verbindung herzustellen. Wählen Sie alternativ den Livox Horizon aus, den Sie sich anzeigen lassen wollen, klicken Sie auf diesen mit der rechten Maustaste und dann auf „Connect“.
  • Page 19 überschreiten. Zur Vermeidung von Verletzungen oder Schäden durch Laserstrahlen zerlegen Sie den Livox Horizon NICHT. ② Der Livox Horizon ist nicht in der Lage Objekte präzise zu erkennen, die weniger als 0,5 m entfernt sind. In diesem Fall ändert die Seriennummer des Livox Horizon im Livox Viewer die Farbe und den Anwender zu warnen.
  • Page 20 承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本文档全部条款和内容及 Livox 可能制定的任何相关 政策或者准则。 Livox 不承担因用户未按本文档、《用户手册》使用产品所引发的一切损失。 在遵从法律法规的 情况下，Livox 享有对本文档的最终解释权。Livox 有权在不事先通知的情况下，对本条款进行 更新，改版或终止。 警  告 1. 在空气能见度较差的情况下 （例如雾霾、 暴雨天气） ， Livox Horizon 的有效检测范围将会减小， 使用时请格外小心。空气能见度较好情况下，Livox Horizon 的有效检测范围请查看参数列表。 2. 安装时，请确保 Livox Horizon 的出风口和入风口留有足够的通风空间（至少 10 mm 空间无 遮挡）。工作时，产品温度将会有所上升，此为正常现象。若遮挡出风口和入风口，可能导 致产品温度过热，影响其性能甚至造成产品损坏。 3. 切勿用手触摸 Livox Horizon 窗口。若 Livox Horizon 窗口上有污点或灰尘等杂质，请使用压...
  • Page 21 * 螺钉包中一袋螺丝型号为 M2，另一袋为 M3。 1. 简介 Livox Horizon 的高可靠性、紧凑的结构设计特点以及高精度特性，使其可广泛应用于包括无 人驾驶环境感知、机器人导航、动态路径规划、高精度测绘等众多领域。Livox Horizon 激光 探测测距仪视场角更宽，采用 DL-Pack（multi-laser and multi-APD）技术和特有的光学扫描 系统设计，不仅扫描密度可达 LIVOX MID™-40 的三倍，更实现了接近于自上而下、从左到 右的横向扫描方式，能精确捕捉视场中的每个细节，适配性更强。用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像，更能基于 Livox SDK 进行开发，轻松获取 3D 点云数据，满足个性 化的应用需求。 Livox Horizon 最大探测距离可达 260 米。*** Livox Horizon 1. 窗口 5. 激光探测测距仪连接头 2. 主动散热模块...
  • Page 22 电源转接插座 2.0 1. 激光探测测距仪连接头接口 3. 以太网线接口 2. 电源接口 4. 同步信号线接口 2. 安装连线 有效视场角（FOV）范围 Livox Horizon 的 FOV 为水平 81.7° ， 竖直 25.1° ， 如下图所示。 安装时请注意 FOV 的有效范围， 避免遮挡 FOV 区域。 25.1° 水平方向 竖直方向 水平方向 请注意，Livox Horizon 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别，越靠近 FOV 边缘的时候有...
  • Page 23 将 Livox Horizon 带风扇一侧朝上，然后使用内六角扳手将 7 颗主动散热模块固定螺丝取下。 螺丝取下后即可移除主动散热模块。如需重新安装主动散热模块，请确保 Livox Horizon 机 身上的插口和主动散热模块上的插口对齐，然后再使用原黑色 7 颗 M2 螺丝进行固定。 请注意，主动散热模块取下后，请将包装中的风扇接口防护胶塞如图所示安装于散热模块与 Livox Horizon 接口处，确保胶塞塞紧以防水防尘。 安装 Livox Horizon（含主动散热模块） 主动散热模块的尺寸及安装孔位尺寸如下，安装时若带主动散热模块，请按照以下尺寸将 Livox Horizon 安装至合适位置。 此时，可使用 M3 螺丝或通过主动散热模块的 1/4 英寸接口 来进行安装。 71.6 +0.1 37.0 4-M3 6 +0.05 1/4-20 UNC 6-M3 6 77.0...
  • Page 24 +0.05 7-M2 4 6-M3 6 77.00 2.2 2 60.00 单位：mm 安装电源转接插座 2.0 请根据下图所示的电源转接插座尺寸大小及安装孔位尺寸，将其安装至合适位置。 22.9 4-M2 2.5 单位：mm 连线 线序 线材包中的同步信号线及电源线线序如下，请确保按照线序（或正负极）正确进行连接。 电源线 连接至电源转接插座电源接口 红色（正极）；黑色（负极） 同步信号线 连接至电源转接插座 2.0 同步信号接口 黑色（地线）；蓝色（PPS）；白色（NC） 无效信号 Livox 电源转接插座 2.0 支持 TTL 电平同步， 更多详细信息请参见 《Livox Horizon 用户手册》 。...
  • Page 25 Livox Horizon 直接连接至外部电源，由于 Livox Horizon 的工作电压为 10-15V，因 此请确保所连接的外部电源电压在允许范围内。连接时，请注意电源接口按照正负极 正确连接。 3. 下载并安装 Livox Viewer 用 户 可 前 往 Livox 官 网 www.livoxtech.com 下 载 最 新 的 Livox Viewer， 查 看 点 云 图。Livox Viewer 目前支持 Windows ® 7/8/10（64 位）和 UBUNTU ®...
  • Page 26 -40 ℃ 至 85 ℃ （含主动散热模块） 工作环境温度 -40 ℃ 至 85 ℃ 存储环境温度 IP67 ⑤ 防护级别 12 W（启动 30 W） ⑥ 功率 Livox Horizon: 10 ~ 15 V DC（推荐 12 V 大于 30W 的直流电源） ⑦ 供电电压范围 电源转接插座 2.0：9 ~ 30 V DC...
  • Page 27 约 1010 g （不含主动散热模块） ① 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为 25.2°（水平）×8°（竖直）（半高宽，FWHM），最 大激光功率可能超过 70 W。切勿拆开 Livox Horizon，以免造成危险。 ② 当被测物体距离 Livox Horizon 小于 0.5 m 时，Livox Horizon 无法对其进行测量。此时，Livox Horizon 将 会输出遮挡预警，Livox Viewer 中相应的测距仪 SN 码将变换颜色，用户也可通过 SDK 得到预警数据包。 ③ 测试条件为环境温度 25℃，目标物体距离 20 m，反射率为 80%。 具体指标与测试条件相关，以实测结果 为准。被测物处于 0.5~3m 的范围内时，Livox Horizon 的点云图像可能会产生不同程度的畸变。对近处探...
  • Page 28 Livox Horizon クイックスタートガイド 免責事項 本製品は玩具ではなく、16歳未満のお子様による使用は前提としていません。本製品はお子様の 手の届かない場所に保管してください。また、お子様がいるところで本製品を操作する場合は十 分に注意してください。 本製品にはさまざまな高度技術が組み込まれていますが、本製品の不適切な使用により、傷害や 物的損害を引き起こすおそれがあります。初めてご使用になる前に、本製品に関連する資料をお 読みください。 これらの資料は、製品パッケージに同梱されており、Livox™ Technology Company Limited (「LIVOX」) のウェブサイト（www.livoxtech.com）からオンラインでも入手可能です。 本書では、ユーザーの安全および法的権利と責任に関する情報を記載しています。ご使用の前 に、本書の内容をよくお読みいただき、確実に適切な設定を行うようにしてください。本書に記 載されている指示と警告に従わなかった場合、ご自身や他人の深刻な怪我、またはLivox製品の損 傷、あるいは周辺の他の物の破損につながる恐れがあります。 本製品を使用することにより、お客様は本書の免責事項をよく読み、記載されている利用規約 を理解し、順守することに同意したとみなされます。LIVOXアフターサービス ポリシー（www. livoxtech.comに掲載）に明確な規定がない限り、製品およびすべての資料、製品を通して得られ るコンテンツは「現状のまま」および「提供されているまま」で提供され、明示的または黙示的 に問わず、いかなる種類の保証も条件も伴いません。明示的または黙示的に問わず、LIVOXアフ ターサービス ポリシーに明確に規定されない限り、製品、製品アクセサリー、すべての資料に関 し、LIVOXは以下を含む、いかなる種類の保証も一切行いません。（A）商品性、特定目的の適切 性、権限、平和享有権、非侵害に対する黙示的保証、および（B）取引の過程、使用、商慣習か ら生ずる保証。LIVOX保証において明確に規定されない限り、製品、製品のアクセサリー、製品 の一部や資料が、中断されることなく、安全で、エラー、ウイルス、その他有害な部品がないこ と、ならびに問題があった場合にそれらが是正されることを、LIVOXは保証しません。本規約に 明確に記載されない限り、口頭であれ書面であれ、製品、製品のアクセサリー、資料から得られ る助言や情報により、LIVOXまたは製品に関する保証は発生しません。 本製品、製品アクセサリー、資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するすべて のリスクは、お客様が負担するものとします。お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し、 怪我、死亡、お客様の財産への損害（本製品と接続して使用したパソコンシステム、モバイル端 末、LIVOXハードウェアを含む）、サードパーティの財産への損害、本製品の使用による、ある いは使用不能によるデータの損失に対して、お客様が単独で責任を負うことについてお客様は理...
  • Page 29 の電力要件を満たしているか確認してください。確認を怠ると、製品が火災の危険を招いたり 恒久的に損傷する可能性があります。 5. 感電や放射線被ばくを避けるために、Livox Horizonを分解しないでください。アクセサリーや 製品の部品を交換する必要がある場合は、Livoxに連絡してサポートを受けてください。 6. Livox Horizonの下部に自己放熱モジュールがあります。ユーザーは自己放熱モジュールを取り 外すことができます。ただし、Livox Horizonが自己放熱モジュールなしで適切に動作できるよ うに、必ず代替の放熱システムを準備してください。これを怠ると、Livox Horizonの最高動作 温度は、自己放熱モジュールが取り外されたときに低下する可能性があります。自己放熱モ ジュールは、何度も取り付けたり取り外したりするように設計されていません。必要な場合の み、自己放熱モジュールを取り外してください。 7. Livox Horizonはクラス1レーザー製品（IEC / EN 60825-1：2014）として分類されており、通常 の使用条件下では安全です。 8. 液体による損傷は保証の対象外です。 9. Livox Horizonを落下させないでください。 10. Livox Horizon クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。初回使用時の前 に必ず読んで、参照できるように保管してください。 同梱物リスト 光学ウィンドウ用 L型六角棒レンチ 保護カバー × 1 Livox Horizon×1 Livoxコンバーター...
  • Page 30 Livox Horizon クイックスタートガイド 1. はじめに Livox Horizonは、自動運転、ロボットナビゲーション、ダイナミックパスプランニング、高精 度マッピングなど、さまざまな用途に使用できる高性能で互換性の高いLiDARセンサーです。 Livox Horizonは、より広い視野角（FOV）、DL-Pack（マルチレーザーおよびマルチAPD(multi- avalanche photodiode)）技術、そして最新の光電子工学システム設計を特長としています。 これにより、Livox Horizonは、LIVOX MID™-40の約3倍の密度の点群をカバーできるだけでな く、ほぼトップから下まで水平方向にスキャンし、FOVでより多くのデータを取得することが できます。Livoxビューワーを使用すると、リアルタイムの点群を確認できます。また、ソフ トウェア開発キット（SDK）により、点群から取得したデータを使用して、カスタム可能なア プリケーションを開発することができます。 Livox Horizonの検知範囲は最大260メートルです。* * 25℃（77°F）の温度環境で、対象物が入射光の反射率が80％以上（例：灰色のコンクリートの壁や道路は 15％～30％の反射率範囲、白い漆喰壁は90％～99％の反射率範囲）の場合、この距離に達することができ ます。 Livox Horizon 1. 光学ウィンドウ 5. LiDAR コネクター 2. 自己放熱モジュール 6. ファン（吸気口） 3. 自己放熱モジュールのネジ（M2）×7 7. M3 取り付け穴×4 4.
  • Page 31 Livox Horizon クイックスタートガイド 2. 取り付けと接続 FOV 範囲 以下に示すように、Livox HorizonのFOVは81.7°（水平）×25.1°（垂直）です。センサーを取 り付ける際、FOVを妨げる物がないようにしてください。 25.1° 水平 垂直 水平 Livox Horizonの有効検知距離は、対象物がFOV内のどこにあるかによって異なります。FOVの 端に近いほど、有効検出距離は短くなります。FOVの中心に近いほど、有効検出距離は長くな ります。以下の図を参照してください。 単位：mm 単位：mm 反射率80％ 垂直 水平 反射率20％ 使用中は常に有効検知範囲に注意してください。 Livox Horizon を取り付ける Livox Horizonの下部には、自己放熱モジュールがあります。ユーザーは自己放熱モジュー ルを取り外すことができます。ただし、Livox Horizonが自己放熱モジュールなしで適切に 動作できるように、必ず代替の放熱システムを準備してください。これを怠ると、Livox Horizonの最高動作温度は、自己放熱モジュールが取り外されたときに低下する可能性が あります。自己放熱モジュールは、何度も取り付けたり取り外したりするように設計され ていません。必要な場合のみ、自己放熱モジュールを取り外してください。...
  • Page 32 Livox Horizon クイックスタートガイド 自己放熱モジュールを取り外すには、Livox Horizonの底面が上を向いていることを確認して から、付属の六角ドライバーを使用して7本のM2ネジを取り外します。そのあと、自己放熱モ ジュールを取り外します。自己放熱モジュールを取り付けるには、Livox Horizonの底面にあ るコネクターと自己放熱モジュールの位置が合っていることを確認し、7本の黒いM2ネジを 使用して自己放熱モジュールを固定します。自己放熱モジュールが取り外されている場合、 Livox Horizonに液体やほこりが進入するのを防ぐため、Livox Horizonの底部にあるファンコ ネクターに付属の保護カバーを取り付けてください。 自己放熱モジュールを搭載した Livox Horizon を取り付ける サイズと取り付け穴については以下の図を参照の上、対象のベース上やベース内の適切な 位置にLivox Horizonの取り付けや埋め込みを行ってください。自己放熱モジュールがLivox Horizonに取り付けられている場合、Livox HorizonはM3ネジを使用して対象のベースに取り付 けるか、1/4インチの取り付け穴を使用して取り付けることもできます。 71.6 +0.1 37.0 4-M3 6 +0.05 1/4-20 UNC 6-M3 6 77.0 60.00 66.5 単位：mm...
  • Page 33 Livox Horizon クイックスタートガイド 自己放熱モジュールを搭載していない Livox Horizon を取り付ける サイズと取り付け穴については以下の図を参照の上、対象のベース上やベース内の適切な位置 にLivox Horizonの取り付けや埋め込みを行ってください。 73.0 57.6 34.0 +0.1 2- 2.2 2 +0.05 7-M2 4 6-M3 6 77.00 2.2 2 60.00 単位：mm Livox コンバーター 2.0 を取り付ける 以下のサイズを参照して、Livoxコンバーター2.0を取り付けてください。 22.9 4-M2 2.5 単位：mm 接続 ケーブルを接続する 電源ケーブル 赤（プラス)、黒（マイナス）...
  • Page 34 Livox Horizon 外部電源 イーサネットケーブル a. Livox HorizonをLivoxコンバーター2.0に接続します。 b. パソコンとLivoxコンバーター2.0を、イーサネットケーブルを使用して接続します。 c. Livoxコンバーター2.0を外部電源に接続します。 • Livox Horizonを動的ホスト設定プロトコル（DHCP）に対応するルーターに接続する方 法については、Livox Horizonユーザーマニュアルを参照してください。 • パソコンのIPアドレスを設定する方法については、Livox Horizonユーザーマニュアルを 参照してください。 • 複数のLivox Horizon LiDARセンサーが静的IPアドレスモードで1台のパソコンに接続 されている場合、接続されているすべてのセンサーが異なる静的IPアドレスを持って いることを確認してください。各LiDARセンサーのIPアドレスの設定方法の詳細は、 Livox Horizon ユーザーマニュアルを参照してください。 • Livoxコンバーター2.0の動作電圧は9～30 Vです。したがって、Livoxコンバーター2.0 を使用してLivox Horizonを外部電源に接続する場合、外部電源の対応電圧範囲は9～30 Vです。ただし、Livox Horizonの動作電圧は10～15 Vであるため、Livox Horizonが外部 電源に直接接続されている場合は、電源の電圧範囲が許容範囲内であることを確認し てください。電源ケーブルのプラス側とマイナス側が正しく接続されていることを確 認してください。...
  • Page 35 Livox Horizon クイックスタートガイド ンサーを確認できます。 d. デバイス マネージャーウィンドウの上部にある「LiDAR」をクリックします。 e. 確認したいLivox Horizonを選択し、 をクリックして接続します。または、確認したい Livox Horizonを選択して右クリックし、「接続」をクリックします。 f. 接続後、 をクリックするかキーボードのスペースキーを押すと、点群データを表示します。 • Windowsユーザーは、Windowsファイアウォールが有効になっていると、Livoxビュー ワーがLiDARセンサーを検知できない場合があります。この場合、コントロールパネ ルを開き、Windowsファイアウォールを無効にしてから、Livoxビューワーを再起動し てください。 • Livoxビューワーの使用方法の詳細は、Livox Horizonユーザーマニュアルをダウンロー ドしてお読みください。 4. 低温起動 Livox Horizonの動作温度は、自己放熱モジュールを取り付けた状態で-40℃～85℃です。Livox Horizo nは、環境温度が-20℃以下の場合、電源に接続した際に自己発熱モードに入る場合があ ります。自己発熱モードは、最大電力42 Wで最低3分間継続します。そのため、特に低温環境 下では、外部電源が適切であることを確認してください。 仕様 モデル HORIZON レーザー波長 905 nm レーザー安全性...
  • Page 36 Livox Horizon クイックスタートガイド 電源電圧範囲 ⑦ Livox Horizon：10～15 V直流（12 V直流および30 W以上推奨） Livoxコンバーター2.0：9～30 V直流 ノイズ 40 cm全方向<50dB（ファンなし） 77×115×84 mm（自己放熱モジュールあり） サイズ 77×115×67 mm（自己放熱モジュールなし） 約1180 g（自己放熱モジュールなし） 重量 約1010 g（自己放熱モジュールなし） ① Livox Horizonのビーム発散は、0.28°（垂直）×0.03°（水平）です。ただし、埋め込みレーザーの発散 は、約25.2°（垂直）×8°（水平）であり、これは半値全幅で測定されました。埋め込みレーザーの最大 出力は70 Wを超える場合があります。レーザーによる負傷を避けるために、Livox Horizonを分解しない でください。 ② Livox Horizonは、0.5 m未満の距離にある物体を正確には検知できません。この状況では、Livox Viewer に表示されるLivox Horizonのシリアル番号の色が変わり、ユーザーに警告します。この際、使用中の場 合は、SDKで警告に関する詳細情報を確認できます。...
  • Page 37 와 제품을 통해 제공되는 콘텐츠는 모든 종류의 명시적이거나 암시적인 보증 또는 조건 없이 ‘ 있는 그대로 ’ 그리 고 ‘ 사용 가능한 그대로 ’ 제공됩니다 . LIVOX 는 다음을 포함하여 제품 , 제품 액세서리 및 모든 자료와 관련하여 명 시적 또는 암시적 여부에 관계없이 LIVOX A/S 서비스 정책에서 명시적으로 제공되는 것을 제외하고 모든 종류...
  • Page 38 한 조건에서는 감지 범위가 줄어들 수 있습니다 . 2. Livox Horizon 을 장착할 때는 공기 유입구 및 공기 유출구의 환기 공간 ( 가장 가까운 물체로부터 최소 10mm) 이 충분한지 확인하십시오 . 사용 중에 Livox Horizon 의 온도가 증가하는 것은 정상적인 현상입니다 . 단 , 공기...
  • Page 39 1. 소개 Livox Horizon 은 호환성이 뛰어난 고성능 LiDAR 센서로서 자율주행 운전 , 로봇 수색 , 동적 경로 계획 및 고 정밀 매핑을 포함한 여러 애플리케이션에 사용할 수 있습니다 . Livox Horizon 은 넓은 화각 (FOV), DL- 팩 ( 멀...
  • Page 40 Livox Horizon 퀵 스타트 가이드 2. 설치 및 연결 FOV 범위 Livox Horizon 은 아래와 같이 81.7°( 수평 ) × 25.1°( 수직 ) 의 FOV 를 가지고 있습니다 . 센서를 장착할 때는 물 체에 의해 FOV 가 차단되지 않도록 하십시오 . 25.1°...
  • Page 41 자체 방열 모듈을 제거하려면 Livox Horizon 의 바닥이 위를 향하도록 하여 포함된 육각 렌치 드라이버 로 7 개의 M2 나사를 제거합니다 . 자체 방열 모듈을 분리합니다 . Livox Horizon 하단의 커넥터와 자체 방열 모듈이 정렬되었는지 확인하고 7 개의 검은색 M2 나사를 사용하여 자체 방열 모듈을 고정시킵니...
  • Page 42 Livox Horizon 퀵 스타트 가이드 자체 방열 모듈 없이 Livox Horizon 장착하기 아래 그림의 치수와 장착 구멍을 참조하여 Livox Horizon 을 대상 베이스의 적절한 위치에 장착하거나 끼워 넣습니다 . 73.0 57.6 34.0 +0.1 2- 2.2 2 +0.05 7-M2 4 6-M3 6 77.00...
  • Page 43 Livox Horizon 퀵 스타트 가이드 Livox Horizon 연결하기 Livox Horizon 은 동적 IP 주소 모드와 정적 IP 주소 모드의 두 가지 IP 모드를 지원합니다 . 모든 Livox Horizon LiDAR 센서는 IP 주소가 192.168.1.1XX인 고정 IP 주소 모드로 기본 설정됩니다(XX는 Livox Horizon LiDAR 센서...
  • Page 44 자체 방열 모듈이 부착된 Livox Horizon의 작동 온도는 -40°C~85°C입니다. 환경 온도가 -20°C 미만이 면, 전력 공급원에 연결할 때 Livox Horizon이 자체 발열 모드로 들어갈 수 있습니다. 자체 발열 모드는 최대 42W의 전력으로 최소 3분간 지속될 수 있습니다. 그러므로 특히 저온 환경에서 외부 전력 공급원이 적절한...
  • Page 45 약 1010 g ( 자체 방열 모듈 제외 ) ① Livox Horizon 의 빔 확산도는 0.28°( 수직 ) × 0.03°( 수평 ) 입니다 . 단 , 내장 레이저의 확산도는 약 25.2°( 수직 ) × 8°( 수평 ) 이며 , 이는 최대값의 반에서 최대 폭으로 측정되었습니다 . 내장 레이저의 최대 전력은 70W 를 초과할 수 있습니다 . 레이...
  • Page 46 à ces points de collecte ou à des points de collecte similaires. Avec ce petit effort personnel, vous contribuez au recyclage The label is affixed to one side of the Livox Horizon...
  • Page 47 Copyright © 2019 Livox Tech. All Rights Reserved. Livox and Livox Mid are trademarks of Livox Technology Company Limited. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries. Printed In China 0TFDTPRM04ML...