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Livox Mid-40 Quick Start Manual
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Livox Mid-40
Quick Start Guide
快速入门指南
クイックスタートガイド
Betriebsanleitung (Kurzfassung)
v1.0

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Summary of Contents for Livox Mid-40

  • Page 1 Livox Mid-40 Quick Start Guide 快速入门指南 クイックスタートガイド Betriebsanleitung (Kurzfassung) v1.0...
  • Page 3 Please read the materials associated with the product before your first use of the product. These documents are included in the product package and/or are available online on the LIVOX Technology Company Limited ("Livox") website (www.livoxtech.com).
  • Page 4 (at least 10 millimeters from the nearest objects). It is normal for the temperature of the Livox Mid-40 to increase during use. If the air inlet or air outlet is blocked, however, the temperature increase will be more significant, which may negatively affect the performance and may lead to permanent damage.

  • Page 5: Installation And Connection

    4. LiDAR Connector 4. Sync Port 5. Air Outlet 2. Installation and Connection FOV Range The circular FOV of Livox Mid-40 is 38.4°. When mounting the sensor, make sure that the FOV is not blocked by any objects. 38.4° 38.4° 19.2° 19.2°...
  • Page 6 Mounting the Livox Mid-40 with Mounting Bracket When the base is outfitted with ¼ inch mounting holes, it is recommended to first attach the Livox Mid-40 to the mounting bracket and then mount the Livox Mid-40 using the ¼ inch mounting hole on the mounting bracket.
  • Page 7 • Make sure both the Livox Converter and the PC are connected to the LAN port on the router. • The working voltage of the Livox Mid-40 is 10 V to 16 V. The voltage of most vehicles is 12 V, so most vehicles batteries can be used to power the Livox Mid-40.

  • Page 8: Specifications

    • The Livox Mid-40 Quick Start Guide explains how to connect a single Livox Mid-40 and how to check the point cloud. If there are multiple Livox Mid-40 sensors, please first connect all the sensors by following Step 5 or by clicking .
  • Page 9 DO NOT disassemble the Livox Mid-40. ② Livox Mid-40 cannot detect objects which are less than 1 m away. Please contact Livox if you require your Livox Mid-40 to detect objects within a range of 1 m.
  • Page 10 行更新，改版或终止。 警  告 1. 在空气能见度较差的情况下（例如雾霾、暴雨天气），Livox Mid-40 的有效检测范围将会减小， 使用时请格外小心。空气能见度较好情况下，Livox Mid-40 的有效检测范围请查看参数列表。 2. 安装时，请确保 Livox Mid-40 的出风口和入风口留有足够的通风空间（至少 10mm 空间无遮 挡）。工作时，产品温度将会有所上升，此为正常现象。若遮挡出风口和入风口，可能导致 产品温度过热，影响其性能甚至造成产品损坏。 3. 切勿用手触摸 Livox Mid-40 窗口。若 Livox Mid-40 窗口上有污点或灰尘等杂质，请使用压缩 空气除尘罐，酒精以及镜头清洁布进行清洁（具体清洁方式，请查看《Livox Mid 系列用户手 册》），以免污点灰尘等影响产品性能。 4. 如使用线材包配件自行定制电源线，请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求，否则 可能导致产品损坏，甚至引发火灾。 5. 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危险，请勿私自拆开或改装本产品。本产品不包 含用户可维修零件，需售后服务请联系 Livox。 6. Livox Mid-40 满足 Class 1 激光产品安全要求（IEC/EN 60825-1:2014)，可于正常情况下安全...
  • Page 11 螺钉包 × 1（M3） 线材包 * × 1 * 线材包中包含一根同步信号线和一根电源线。 1. 简介 Livox Mid-40 是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器，可广泛应用于包括无人 驾驶环境感知、机器人导航、动态路径规划、高精度测绘等众多领域。该款激光探测测距仪 采用独有的非重复扫描技术，提供更高密度的点云，精确探测视场中的每个细节。用户可通 过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像，更能基于 Livox SDK 进行开发，轻松获取 3D 点云 数据，满足个性化的应用需求。Livox Mid-40 的高可靠性设计，有效确保无论是极寒天气还 是酷热环境下都能稳定运行。 Livox Mid-40 最大探测距离可达 260 米。** Livox Mid-40 电源转接插座 1. 窗口 1. 激光探测测距仪连接头接口...
  • Page 12 请根据下图所示的 Livox Mid-40 尺寸大小及安装孔位尺寸， 将 Livox Mid-40 安装至合适位置。 3×4 1.2 15.60 40.50 4-M3 6 单位：mm 使用安装底座 若所需安装 Livox Mid-40 的安装孔为 ¼ 英寸口，可通过将 Livox Mid-40 安装至安装底座， 然后再通过安装底座的 ¼ 英寸口，将 Livox Mid-40 安装至合适位置。安装底座侧面还配有 多个 M3 螺丝孔，用户可根据需求进行固定。 3-M3 6 3-M3 6 3-M3 6 1/4-20...
  • Page 13 线材包中的同步信号线及电源线线序如下，请确保按照线序（或正负极）正确连接。 电源线 连接至电源转接插座电源接口 红色（正极）；黑色（负极） 同步信号线 白色 （SYNC-） ; 蓝色 （SYNC+） ; 黑色 （地线） 连接至电源转接插座同步信号接口 更多详细信息请参见《Livox Mid 系列用户手册》。 连 接 Livox Mid-40 通过以太网进行数据通信，出厂时默认采用动态主机配置协议（DHCP）分配 IP 地址给到 Livox Mid-40。第一次使用时推荐通过路由器与电脑连接。如需将 Livox Mid-40 设置成静态 IP 直接与电脑连接，请查看《Livox Mid 系列用户手册》获取详细信息。 电源转接插座 连接外部电源 使用以太网线 Livox Mid-40 使用以太网线 路由器（DHCP）...
  • Page 14 5. 选择需要查看的 Livox Mid-40，点击图标 完成连接。或选择需要查看的 Livox Mid-40 后，单击鼠标右键，选择 Connect 完成连接。 6. 连接完成后，点击开始播放图标 ，即可观察到所选设备的点云图像。 • 本文以单个 Livox Mid-40 为例进行说明，如需查看多个 Livox Mid-40 的点云视图，则按照步骤 5 中 的描述逐个连接 Livox Mid-40，或者点击连接所有 ，将局域网内的所有设备连接。当查看超过 1 个 Livox Mid-40 的点云图时，需点击 按键对所有的 Livox Mid-40 的坐标系进行外部参数导入。通过 导入外部参数，可整合多个 Livox Mid-40 的数据，并输出最终的点云图。详细内容，请前往官网下...
  • Page 15 重量 ① 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为 25.2° （水平） ×8° （竖直） （半高宽，FWHM） ，最大激光 功率可能超过 33mW。切勿拆开 Livox Mid-40，以免造成危险。 ② 当被测物体距离 Livox Mid-40 小于 1m 时，Livox Mid-40 无法对其进行测量。若您想使用 Livox Mid-40 探 测 1m 以内的物体，请联系 Livox 公司。 ③ 测试条件为环境温度 25℃， 目标物体距离 20 m， 反射率为 80%。 具体指标与测试条件相关， 以实测结果为准。 ④ 在 100klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。...
  • Page 16 順守することに同意したことを意味します。 LIVOX アフターセールス・サービス・ポリシー （www. livoxtech.com に掲載）に明記されていない限り、製品、およびすべての資料、製品を通して得ら れるコンテンツは「現状のまま」および「提供されているまま」提供され、明示、黙示を問わず、 いかなる種類の保証および条件も伴いません。明示、黙示を問わず、LIVOX アフターサービス ポ リシーに明記されていない限り、製品、製品アクセサリー、およびすべての資料に関し、LIVOX は以下をはじめとして、いかなる種類の保証も行いません。（A）商品性、特定目的の適切性、権 限、 平穏享有権、 非侵害に対する黙示保証、 および （B） 取引の過程、 使用、 商習慣から生ずる保証。 LIVOX の保証書に明記されていない限り、製品、製品アクセサリー、製品の一部、および資料に、 連続かつ安全で、 エラー、 ウイルス、 その他有害な部品がないことを、 LIVOX は保証しません。 また、 それらの問題が修正されることを保証しません。本規約に明記されていない限り、口頭であれ書 面であれ、製品、製品アクセサリー、および資料から得られる助言や情報により、LIVOX または 製品に関する保証は発生しません。 製品、製品アクセサリー、および資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するす べてのリスクは、お客様が負うものとします。お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し、 けが、死亡、お客様の財産への損害（本製品と接続して使用したコンピュータシステム、モバイ ルデバイス、LIVOX ハードウェアを含む）、第三者の財産への損害、本製品の使用による、ある いは使用不能によるデータの損失に対して、お客様が単独で責任を負うことについてお客様は理 解し、合意するものとします。司法の管轄区域によっては保証の免責が認められていないことが...
  • Page 17 を使用して、光学ウィンドウを正しく清掃してください（光学ウィンドウの清掃方法について は、『Livox Mid シリーズユーザーマニュアル』を参照してください）。 4. Livox Mid-40 電源ケーブルを改造するときは、ケーブルの電流容量が Livox Mid-40 の電源要件 に従っていることを確認してください。さもないと、火災の原因となったり、修復できない損 傷を引き起こす恐れがあります。 5. 感電や放射線照射がないよう、Livox Mid-40 は絶対に解体しないでください。装備品や製品部 分を交換する必要がある場合は、Livox のサポートを受けてください。 6. Livox Mid-40 は、クラス 1 レーザー製品（IEC/EN 60825-1: 2014）に等級分けされており、通 常条件で使用するかぎり安全です。 7. 液体による損傷は保証の対象外です。 8. Livox Mid-40 を落とさないでください。 9. Livox Mid-40 クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。ご使用前に必ず読 んで、いつでも参照できるように保管してください。 同梱物...
  • Page 18 3. 取り付け穴 3. イーサネットポート 4. LiDAR コネクター 4. 同期ポート 5. 排気口 2. 取り付けと接続 FOV 範囲 Livox Mid-40 の円形 FOV は 38.4°です。センサーを取り付ける際は、FOV を妨げる物がない ことを確認してください。 38.4° 38.4° 19.2° 19.2° 単位：mm * この距離は、環境温度が 77°F（25℃）で、対象物の反射率が 80% 以上（例：灰色のコンクリート壁と道路 の反射率範囲は 15% ～ 30%、白色の石膏壁の反射率範囲は 90% ～ 99%）の場合に可能な数字です。...
  • Page 19 寸法と取り付け穴については以下の図を参照の上、対象のベース上やベース内の適切な位置に Livox Mid-40 の取り付けや埋め込みを行ってください。 3×4 1.2 15.60 40.50 4-M3 6 単位：mm Livox Mid-40 の取り付け（取り付けブラケットあり） ベースに ¼ インチの取り付け穴が備わっている場合、最初に Livox Mid-40 を取り付けブラケ ットに取り付け、次に ¼ インチの取り付け穴を使用して、Livox Mid-40 を取り付けブラケッ トに取り付けることが推奨されます。 取り付けブラケットの側面には複数の M3 ネジ穴があり、 必要に応じて Livox Mid-40 を取り付けるのに利用することができます。 3-M3 6 3-M3 6 3-M3 6 1/4-20 単位：mm...
  • Page 20 赤色（プラス）、黒色（マイナス） 同期ケーブル Livox コンバーター同期ポートに接続 白色（SYNC-）、青色（SYNC+）、黒色（GND） 詳細は、Livox Mid シリーズユーザーマニュアルをご参照ください。 Livox Mid-40 の接続 Livox Mid-40 のデータは、イーサネットケーブルを使用して伝送することができます。デフォ ルトで、ダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル（DHCP）を使用して Livox Mid-40 にアドレスが割り当てられます。初めて Livox Mid-40 を接続するときは、ルーターを 使用することを推奨します。 スタティック IP アドレスを Livox Mid-40 に割り当てることができ、 これによってイーサネットケーブルを使用してコンピュータに直接接続することができます。 詳細は、『Livox Mid シリーズユーザーマニュアル』を参照してください。 Livox コンバーター 外部電源 イーサーネットケーブル Livox Mid-40 イーサーネッ パソコン...
  • Page 21 れます。ローカルネットワーク（LAN）上の Livox LiDAR センサーは、このポップアッ プウィンドウですべて確認できます。 4. ポップアップウィンドウ上部の「LiDAR」をクリックします。 5. 確認したい Livox Mid-40 を選択し、 をクリックして接続します。あるいは、確認し たい Livox Mid-40 を選択し、右クリックした後、「接続」を選択します。 6. 接続後、 をクリックして、ポイントクラウドデータを表示します。 Livox Mid-40 クイックスタートガイドには、1 つの Livox Mid-40 の接続方法とポイントク • ラウドの確認方法が説明されています。Livox Mid-40 センサーが複数ある場合、最初に、 ステップ 5 に進むか、または をクリックすることによってすべてのセンサーを接続し てください。Livox Mid-40 センサーが 2 個以上ある場合は、ポイントクラウドを確認する 前に、 を選択することによってエキストリンシックパラメーターをインポートしてく...
  • Page 22 は解体しないでください。 ② Livox Mid-40 は、1 メートル未満の距離にある物体を認識できません。1 メートルの距離内にある物体を 検出する必要がある場合は、Livox にお問い合わせください。 ③ 温度が 77℉ (25℃ ) の環境で、反射率が 80% の対象物を Livox Mid-40 から 20 メートル離してテスト。実 際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。 ④ 77℉ (25℃ )、100 キロルクスの試験環境において迷光によって発生するノイズの疑似警報率。 ⑤ また、Livox Mid-40 の全 IP 等級は IP67 であり、ファンの IP 等級は IP55 です。...
  • Page 23 Betrieb ordnungsgemäß einrichten zu können. Wenn Sie die Anweisungen und Warnungen in diesem Dokument nicht lesen und beachten, kann dies zu ernsthaften Verletzungen, Schäden oder zum Verlust Ihres Livox-Produkts oder anderer Objekte, die sich in der Nähe befinden, führen.
  • Page 24 (z. B. Nebel oder stürmisches Wetter mit Regen) verwenden. Unter solchen Bedingungen kann die Erfassungsreichweite verringert sein. 2. Achten Sie bei der Montage des Livox Mid-40 darauf, dass ein ausreichender Abstand um die Luftein- und -auslässe eingehalten wird (mindestens 10 mm von den nächstgelegenen Objekten entfernt).
  • Page 25 Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung) 9. Die Kurzfassung der Betriebsanleitung des Livox Mid-40 enthält wichtige Informationen. Lesen Sie diese vor dem ersten Gebrauch und bewahren Sie sie für Ihre Unterlagen auf. Lieferumfang Livox Mid-40 × 1 Livox Konverterbox Montagehalterung × 1 Sensorscheibe ×...

  • Page 26: Montage Und Anschluss

    38.4° 38.4° 19.2° 19.2° Einheit: mm Montage des Livox Mid-40 ohne die Montagehalterung Zur Planung, Montage oder zum Einbau des Livox Mid-40 an ihrer Lösung verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße des Sensors. 3×4 1.2 15.60 40.50 4-M3 6...
  • Page 27 Montage des Livox Mid-40 mit der Montagehalterung Sollte die Montage an ihrer Lösung über ¼-Zoll-Gewinde stattfinden, empfehlen wir zuerst den Livox Mid-40 an die Montagehalterung zu schrauben und dann diese Kombination über die ¼-Zoll-Gewindebohrung zu montieren. Die Seiten der Halterung bieten mehrere M3-Gewinde, um den Livox Mid-40, je nach gegebenen Anforderungen zu installieren.
  • Page 28 Routers verbunden sind und nicht an einem WAN-Anschluss des Routers. • Die Betriebsspannung des Livox Mid-40 liegt zwischen 10 V und 16 V, daher lässt sich der Sensor direkt mit der 12 V Batteriespannung der meisten Fahrzeuge mit Strom versorgen. Vergewissern Sie sich beim Anschließen der Livox Konverterbox an eine externe Stromquelle, dass Plus- und Minuspol...

  • Page 29: Technische Daten

    Sie den Livox Mid-40 NICHT. ② Der Livox Mid-40 ist nicht in der Lage Objekte zu erkennen, die weniger als 1 m entfernt sind. Wenden Sie sich bitte an uns, wenn Sie mit ihrem Livox Mid-40 Objekte innerhalb von einem Meter erkennen wollen.

  • Page 30: Fcc Compliance

    ⑤ Der Livox Mid-40 hat insgesamt die Schutzart IP67, während der Lüfter die Schutzart IP55 aufweist. ⑥ Nach dem Einschalten verbraucht der Livox Mid-40 über etwa 20 s diese Spitzenlast. Je niedriger die Temperatur, desto höher ist die Spitzenlast. Wenn die Temperatur beispielsweise -20 °C beträgt, liegt die Spitzenlast bei 40 W.
  • Page 31 ×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的限量要求。 （产品符合欧盟 ROHS 指 令环保要求） Caution Use of controls and adjustments or CLASS 1 performance of procedures other than LASER PRODUCT those specified herein may result in IEC/EN 60825-1:2014 hazardous radiation exposure The label is affixed to one side of the Livox Mid-40...
  • Page 32 Copyright © 2019 Livox Tech. All Rights Reserved. Livox and Livox Mid are trademarks of Livox Technology Company Limited. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries. Printed In China 1SXDTPRM02TY...