Table of Contents
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TEMPERATURE CONTROL PARAMETER DESCRIPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13
Bit Mapped Mode Word (V5000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13
Temperature Set point (V5001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14
Output Bias (V5002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15
Output (V5003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15
Bit Mapped Alarm Word (V5004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
Process Temperature (V5005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
Gain (V5006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Reset (V5007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Rate (V5010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Temperature Low Alarm (V5011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Temperature High Alarm (V5012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
Temperature Deviation Alarm (V5013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
Alarm Deadband (V5014) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
Setpoint Low Limit (V5015) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
Setpoint High Limit (V5016) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
Input Type (V5017) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19
PID Control Period (V5020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20
ON/OFF Hysteresis (V5021) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20
Temperature Calibration Adjustment (V5022) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.21
TEMPERATURE CONTROLLER MEMORY MAP, 4 LOOPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.21
CHAPTER 3: SUPPORTING LADDER LOGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
SLOT DEPENDENT CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
RE-READ LOOP PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
ALARM WORD DECODING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
ALARM WORD ENCODING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
FORCE OUTPUT ON/OFF (MANUAL OVER-RIDE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
DISCRETE OUTPUT STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
NEGATIVE TEMPERATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
POSITIONING ACTUATOR CONTROL LOOPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
SETPOINT RAMP AND SOAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
SetPoint Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
SetPoint Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
CHAPTER 4: LOOP TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
AUTO TUNE PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
AUTO TUNE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
AUTO TUNE TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
AUTO TUNE OPTIMIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
USE AUTO TUNE TO BUILD RECIPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
MANUAL PID TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5
Usage of Mode Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14
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