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Summary of Contents for Robotis Bioloid GP
- Page 2 다이나믹셀 AX 시리즈와 힌지 프레임의 체결 방법 한국어 Hinge frame attachment procedure of DYNAMIXEL AX series . Begin with WA. ダイナミクセルAXシリーズとヒンジフレームの締結方法 DYNAMIXEL AX系列的铰链安装步骤。 日本語 中文 Prepare parts Fasten screws with the horn(WB M2X06) Insert WA between the frame and motor (WB M2X06) 准备部件...
- Page 3 BIOLOID GP Assembly Start 한국어 AX-12A ID1과 ID2에 너트를 삽입한다. STEP Insert nuts ID1 and ID2 of AX-12A. AX-12Ａ ID1とID2にナットを挿入する。 日本語 在编号为ID1和ID2的AX-12A中插入螺母。 中文 AX-12A ID1과 ID2에 CABLE-10을 연결하고 가슴프레임F(FR04-E120)와 체결한 후, 가슴프레임B(FR04-E150)와 체결한다. Connect ID1 and ID2 with CABLE-10, then attach them to chest F(FR04-E120) frame, and then, attach them again to chestB(FR04-E150).
- Page 4 가슴프레임 F와 FR04-H102 프레임을 체결한다. 한국어 STEP Attach chest frame and FR04-H102 frame together. 胸のフレームFとFR04-H102フレームを締結する。 将胸部连接件和连接件FR04-H102相连。 혼의 위치에 주의/ do not misalign horn position/ ホーンの位置に注意/ 注意舵机盘的位置 日本語 中文 AX-12A ID3과 ID4에 너트를 삽입하고, FR04-SC101프레임과 체결한다. AX-12A ID5와 ID6에 너트를 삽입한다. STEP Insert nut to ID3 and ID4 of AX-12A;...
- Page 5 AX-12A ID3과 ID5, ID4와 ID6을 체결한다. STEP 한국어 Attach ID3 to ID5 and ID4 to ID6. AX-12A ID3とID5、ID4とID6を締結する。 将ID3连接到ID5，ID4连接到ID6. 日本語 中文 손 프레임(FR04-E180)을 스크류로 체결하고, 힌지프레임(FR04-H102)과 체결한다. STEP Attach screw to FR04-E180(hand frame), then attach them (FR04-H102) hinge frame. 手のフレーム（FR04-E180）をスクリューで締結して、ヒンジフレーム（FR04-H102）と締結する。 将螺丝钉连接到FR04-E180(手部连接件)上，然后将它们连接到铰链连接件(FR04-H102)上。...
- Page 6 팔 부분에 손을 체결하고, 몸통 프레임과 체결한다. 한국어 STEP Attach hand to arm, then attach to body frame. 腕の部分に手を締結して、胴フレームと締結する。 将机器人的手部连接到手臂上，然后将它们连接到身体连接件上。 조립 팁 1 참조/ refer to tip 1/ 組立ヒント1を参照/ 参考提示1 (p.14) 日本語 中文 자이로센서와 브라켓(FR04-E191), 허리프레임(FR0-E131)을 체결한다. STEP Attach gyroscope board and FR04-E191 bracket to FR04-E131 back frame. ジャイロセンサーとブラケット（FR04-E191）、腰のフレーム（FR0-E131）を締結する。...
- Page 7 발바닥 프레임과 힌지 프레임(FR04-H101)을 체결한다. STEP 한국어 Attach foot frame and FR04-H101 frame together. 足の裏のフレームとヒンジのフレーム（FR04-H101）を締結する。 将脚部连接件和FR04-H101连接件相连。 日本語 中文 AX-18A ID15와 ID16에 너트를 삽입하고, F7에 N2 너트를 삽입한 후, 다이나믹셀과 체결한다. STEP Insert nuts to ID15 and ID16 of AX-18A; insert N2 nuts to F7. Afterward attach F7 to DYNAMIXEL. AX-18A ID15とID16にナットを挿入して、F7にN2ナットを挿入した後にダイナミクセルと締結する。...
- Page 8 AX-18A ID17과 ID18에 너트를 삽입하고, 크로스 프레임(FR04-X101)과 체결한다. 한국어 STEP Insert nuts to ID 17 and ID18 of AX-18A, then attach to FR04-X101 cross frame. AX-18A ID17とID18にナットを挿入して、クロスフレーム（FR04-X101）と締結する。 将螺母插入到编号为ID17和ID18的AX-18A上，然后连接到FR04-X101交叉型连接件上。 。 日本語 中文 발바닥과 다이나믹셀을 체결하여 발목 부분 조립을 한다. STEP Attach foot to DYNAMIXEL then attach to ankle. 足の裏とダイナミクセルを締結して、足首の部分を組み立てる。...
- Page 9 발목 부분과 다리프레임(FR04-H120)을 체결한다. STEP Attach ankle and FR04-H120 foot frame together. 한국어 足首の部分と足のフレーム（FR04-H120）を締結する。 将踝关节部分和FR04-H120足部连上件相连。 조립 팁 1 참조/ refer to tip 1/ 組立ヒント1を参照/ 参考提示1 (p.14) 日本語 中文 AX-18A ID13과 ID14에 FR04-SC110 프레임을 체결한다. STEP Attach legs and FR04-SC110 frame(with AX-18A) together. AX-18A ＩＤ13とＩＤ14にFR04- SC110フレームを締結する。...
- Page 10 AX-18A ID11, ID12와 다리부를 체결한 후, AX-18A ID9, ID10을 FR04-HC110과 체결한다. ID9와 ID10에 CABLE-14를 그림과 같이 연결한다. 한국어 STEP Attach ID11 and ID12 of AX-18A to legs; attach each FR04-HC110 frame to ID9 and ID10 of AX-18A, then attach to legs. Connect ID9 and ID10 with CABLE-14 as shown below. AX-18A ID11、ID12と脚部を締結した後、AX-18A ID9、ID10をFR04-HC110と締結する。ID9とID10のCABLE-14を、図のように接続する。...
- Page 11 몸통 뒷면에 PR10-SPACER-01과 BATTERY COVER-B(F60)을 체결한다. STEP 한국어 Attach PR10-SPACER-01 (body’s back) and BATTERY COVER-B(F60) together. 本体背面にPR10-SPACER-01とBATTERY COVER-B（F60）を締結する。 将PR10-SPACER-01(躯干的背部)和BATTERY COVER-B (F60)连接在一起。 日本語 中文 CM-510을 로봇 뒷면의 가슴프레임(FR04-E150)에 체결하고, CABLE-DMS를 CM-510에 연결한다. (X축 : CM-510 3번 포트 / Y축 : CM-510 4번 포트) STEP Attach the CM-510 controller to FR04-E150 (body back frame), Connect the gyroscope sensor with 5P cable to the CM-510.
- Page 12 CABLE-10을 이용하여 ID4와 ID6, ID3과 ID5를 연결하고,CABLE-18을 이용하여 ID2와 ID4, ID1과 ID3을 연결한다. 한국어 STEP Connect ID4 and ID6; ID3 and ID5 with CABLE-10 each pair. Connect ID2 and ID4; ID1 and ID3 with CABLE-18. CABLE-10を利用して、ID4とID6、ID3とID5を接続します。 CABLE-18を利用して、ID2とID4、ID1とID3を接続します。 使用电线(CABLE-10),将ID4与ID6,ID3与ID5分别相连。使用电线(CABLE-18),将ID2与ID4,ID1与ID3分别相连。 日本語 中文 1.
- Page 13 아래 그림과 같이 케이블홀더(F55)를 이용하여 배선을 정리한다. STEP 한국어 Following the illustration below, organize the wiring with the cable holder (F55). 下の図のようにケーブルホルダー（F55）を使用して配線を整理する。 依照下面的示意图，将线路安装在电线固定架(F55)内。 日本語 中文...
- Page 14 머리프레임과 LED BOARD를 체결한다. 머리프레임과 가슴프레임을 체결하고, 5P CABLE을 CM-510 5번 포트와 연결한다. 한국어 STEP Attach head frame and LED Board. Attach head frame to chest frame, the connect a 5P-CABLE to port 5 of the CM-510. 頭のフレームとLED BOARDを締結する。頭のフレームと胸フレームを締結し、5P CABLEのCM-510 5番ポートに接続する。 将头部连接件和LED板相连。将头部连接件连接到胸部连接件，然后将5针电线连接到CM-510的5号端口上。...
- Page 15 조립 완료 STEP 한국어 Complete Assembly 組み立て完成 组装完毕 日本語 中文 Ball Trap Attack Kick...
- Page 16 한국어 日本語 中文...
- Page 17 한국어 [그리퍼 장착] 아래 그림과 같이 AX-12A ID7을 이용하여 오른쪽 그리퍼을 조립하고, AX-12A ID8을 이용하여 왼쪽 그리퍼도 동일하게 조립한다. [Optional gripper mounting] Follow the diagram below. Assemble the right gripper using AX-12A ID7, and assemble the left gripper in the same way using AX-12A ID8. [グリッパー装着]下の図のように、AX -12Ａ...