Balluff BTL7-P511-M P-S32 Series User Manual page 86

BTL7-P511 -M _ _ _ _ -P-S32/S115/KA_ _
Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé
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Interface P
6.1 Principe
L'interface P est une interface universelle à impulsion alliant
les fonctions des cadences croissante et décroissante. La
commande de mesure de déplacement du système a lieu
par Init ainsi que par des signaux démarrage / arrêt. Ce
faisant, l'impulsion de démarrage représente le point de
référence pour la mesure de la durée de propagation.
La transmission sécurisée des signaux, même pour des
longueurs de câble atteignant 500 m entre l'unité d'analyse
et le capteur de déplacement, est garantie par un pilote et
un récepteur différentiel RS485 particulièrement résistant
au brouillage. Les signaux de brouillage sont efficacement
supprimés.
Les protocoles DPI et IP sont destinés à la transmission
directe des données entre la commande et le capteur de
déplacement. Ce faisant, les informations telles que
fabricant, type de capteur, longueur de mesure et vitesse
du guide d'ondes sont transmises par les câbles de signal.
Cela permet une mise en service et/ou le remplacement
d'un capteur de déplacement sans modification manuelle
des paramètres de commande.
L'interface permet une communication bidirectionnelle et
contient des fonctions de diagnostic intégrées. Le principe
Plug and Play ainsi que le paramétrage automatique
réduisent les temps d'arrêt.
6.2 Procédés DPI / IP
6.2.1 Fonction et caractéristiques
Les procédés DPI / IP contiennent deux modes de
fonctionnement, le mode de mesure DPI et le mode de
fonctionnement avec le protocole de données IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Mode de mesure DPI
L'impulsion Init est envoyée au capteur de déplacement à
intervalle régulier sur le câble Init. La cadence croissante
du capteur déclenche alors une mesure.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1 : Principe de transmission de données en mode de mesure DPI
T De 1 à 5 μs
Init
T De 3 à 5 μs (typ. 4 µs)
Start
T De 3 à 5 μs (typ. 4 µs)
Stop
14 français
Fonctionnement avec le protocole de données IP
En augmentant la longueur de l'impulsion Init T
50 μs, le capteur de position commute du mode de
mesure DPI au fonctionnement avec protocole de
données IP (voir Fig. 6-2).
Ce faisant, une chaîne de caractères (Command) est
transmise au capteur de déplacement à titre d'ordre après
l'impulsion Init. Sur le câble démarrage / arrêt, l'impulsion
de démarrage est certes envoyée au capteur de
déplacement en tant que réponse, mais au lieu des
impulsions d'arrêt, une chaîne de caractères (Response)
contenant la réponse demandée et dépendante de la
commande est transmise à la commande.
Chaque caractère du protocole de transmission possède
la structure binaire suivante :
Start Bit0 Bit1 Bit2
Bit de démarrage Bit Start of Frame
Bit 0 ... Bit 7
Bit P
Arrêt
T
Bit
Lors de la transmission de la chaîne de caractères, la
sécurité des données est assurée par le contrôle de parité
et le contrôle CRC16 à l'aide du polynôme X16+X12+X5+1
(correspond à 0x1021). En cas d'erreur de transmission ou
de protocole, un message d'erreur correspondant est
envoyée par le capteur de déplacement à titre de réponse.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2 : Principe de transmission des données pour le protocole de
données IP
T
IP
Command
T
Start
T
Stop
T
D1
Response
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
8 bits de données
Bit de parité (Even parity)
Bit Stop of Frame
4 μs (longueur de bit pour un débit
de données de 250 kbit/s)
Command
T
T
D1
IP
T
Start
De 10 à 50 μs
Fonctionnement avec le protocole de
données IP
Commande pour la demande des
données du capteur de déplacement
(ces informations sont enregistrées
dans le capteur de déplacement)
De 3 à 5 μs (typ. 4 µs)
> 50 μs
Réponse correspondant à la demande
Alternative : message d'erreur
de 10 à
IP
...
Response
...