Festo HGRT Series Operating Instructions

Radialgreifer HGRT
(de) Bedienungsanleitung
Original: de
Warnung
Bei Inbetriebnahme und Betrieb:
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen oder Gegenstände (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
– niemand zwischen die Greiffinger fasst,
– sich keine Fremdgegenstände befinden (z. B. durch Schutzgitter).
Vor dem Entlüften (ohne Greifkraftsicherung):
• Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Bei der Demontage des Kolbens beim HGRT-...-G2 :
Hohe Federkräfte schleudern den Kolben nach außen
(Verletzungsgefahr, Fig. 10).
• Berücksichtigen Sie, dass der Kolben mit bis zu 800 N vorgespannt ist.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
8
7
6
5
Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse
1 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse 5 und 6 bewegt sich
ein interner Kolben hin und her. Eine Mechanik überträgt die Bewegung des
Kolbens auf die Greifbacken 1, an denen Greiffinger befestigt sind.
Das Schließen bzw. Öffnen der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen- oder
Innenkontur (doppeltwirkend). Der HGRT-...-G2 mit der integrierten Rückstellfeder
kann auch einfachwirkend und zur Greifkraftsicherung eingesetzt werden. Wird der
Greifer entlüftet, bewirkt diese Feder die Rückstellung von Greifbacken und Kolben
in die Ausgangsposition: Greiffinger geschlossen.
Der Radialgreifer HGRT wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten von
Nutzlasten eingesetzt.
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (
Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
Festo SE & Co. KG
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Postfach
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
D-73726 Esslingen
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
++49/711/347-0
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
www.festo.com
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
754149
Veränderung.
1007NH
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 3,5 kg.
3 Einbau mechanisch
Zu große Anziehdrehmomente bei der
Montage zerstören den Greifmechanis-
mus.
• Achten Sie auf die Anziehdrehmo-
mente, die maximal zulässig sind.
• Achten Sie auf die maximal zulässi-
gen Werte folgender Kenngrößen
(
– Kraft Fz
– Momente My und Mz
Zur Montage der Greiffinger
1. Positionieren Sie die Greiffinger mit
Zentrierhülsen an der Passung 8
des Greifbackens.
2. Befestigen Sie die Greiffinger mit je
zwei Befestigungsschrauben an den
Gewindebohrungen 7.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle.
1
HGRT-...
2
Passungs-∅ Zentrierhülse [H8]
3
Schraube
Anziehdrehmoment
4
Fig. 4
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
• Beachten Sie folgende Punkte:
– Störeinflüsse durch ferritische Anbauteile (z. B. durch Befestigungsschrau-
ben aus ferritischem Stahl).
– Gegebenenfalls überstehende Näherungsschalter.
Bei Abfrage beider Kolben-Endlagen:
• Schieben Sie beide Näherungsschalter in getrennte Nuten 4.
• Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
Zur Montage des Greifers:
• Befestigen Sie den HGRT wie folgt:
1. Drücken Sie zwei Zentrierhülsen 9
in die Passungen.
2. Platzieren Sie den Greifer mit den
Zentrierhülsen auf der Anschluss-
fläche aJ.
3. Drehen Sie zwei Schrauben aA/aB
zur Befestigung ein.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle:
Hinweis
11 Technische Daten):
8
[mm]
7
7
[Nm]
11 Technische
Fig. 2
8 7
Fig. 3
16 20 25 32 40
5 7 9 9 12
M3 M5 M6 M6 M8
1,2 6 10 10 24
aJ 9 aA aB
Fig. 5
50
15
M10
47