Festo HGPT-...-B Series Operating Instructions

HGPT−...−B
(de) Bedienungsanleitung
Original: de
Warnung
Bei Inbetriebnahme und Betrieb:
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich
der Greiffinger (Quetschungen).
· Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
niemand zwischen die Greiffinger fasst,
sich keine Fremdgegenstände befinden (z. B. durch Schutzgitter).
Beim Entlüften (ohne Greifkraftsicherung):
· Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Bei Demontage des Kolbendeckels:
Hohe Federkräfte schleudern den Kolbendeckel beim HGPT−...−G... nach außen
(Verletzungsgefahr, è Fig. 10).
· Berücksichtigen Sie, dass der Kolbendeckel mit bis zu 700 N vorgespannt ist.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
9
8
7
6
5
Fig. 1: Bedienteile und Anschlüsse
1 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse 3 und 4 bewegt sich
ein interner Kolben hin und her. Eine Mechanik überträgt die Bewegung des Kol
bens auf die Greifbacken 7, an denen Greiffinger befestigt sind.
Das Schließen bzw. Öffnen der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen− oder
Innenkontur (doppeltwirkend). Der HGPT−...−F hat bei halbiertem Greifbackenhub
die doppelte Greifkraft. In Verbindung mit der integrierten Rückstellfeder kann der
HGPT−...−G... auch einfachwirkend und zur Greifkraftsicherung eingesetzt werden.
Wird der Greifer entlüftet, bewirkt diese Feder die Rückstellung von Greifbacken
und Kolben in die Ausgangsposition:
Greiffinger geöffnet
Greiffinger geschlossen
Der Parallelgreifer HGPT−...−B wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten
von Nutzlasten eingesetzt.
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
Festo AG & Co. KG
Postfach
D−73726 Esslingen
++49/711/347−0
www.festo.com
756232
1010a
bei HGPT−...−G1
bei HGPT−...−G2.
· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
· Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (è Technische
Daten).
· Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
· Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
· Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
· Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 6,5 kg.
3 Einbau mechanisch
Hinweis
Zu große Anziehdrehmomente bei der
Montage zerstören den Greifmechanis
mus.
· Achten Sie auf die Anziehdrehmo
mente, die maximal zulässig sind.
· Achten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen (è Technische Daten):
Kraft Fz
Momente Mx, My und Mz.
Zur Montage der Greiffinger
1. Positionieren Sie die Greiffinger mit
Zentrierhülsen an der Passung 7/8
des Greifbackens.
2. Befestigen Sie die Greiffinger mit je
zwei Befestigungsschrauben an den
Gewindebohrungen aJ/aA.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle.
1
HGPT−...−B
2
Passungs−Ø [H8] Passungs Ø [H8]
3
Schraube
4
Anziehdrehmoment
Fig. 4
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
· Beachten Sie folgende Punkte:
Störeinflüsse durch ferritische Anbauteile (z. B. durch Befestigungsschrauben
aus ferritischem Stahl).
Gegebenenfalls überstehende Näherungsschalter.
Bei Abfrage beider Kolben−Endlagen:
· Schieben Sie beide Näherungsschalter in getrennte Nuten 5.
· Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
Zur Montage des Greifers:
· Befestigen Sie den HGPT−B wie folgt:
1. Drücken Sie zwei Zentrierstifte aC
bzw. Zentrierhülsen in die Passungen.
2. Platzieren Sie den Greifer auf der
Anschlussfläche.
3. Drehen Sie die Schrauben aB/aD zur
Befestigung ein.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
f l folgenden Tabelle: d T b ll
Fig. 2
7
aJ
Fig. 3
16 20 25 35
7
[mm] 5 5 7
8
5 5 7 9
aJ
M2 M3 M3 M5
aA
M3 M3 M4 M5
aJ
[Nm] 0,6 1,2 1,2 5,9
aA
1,2 1,2 2,9 5,9
aB
aC
aD
Fig. 5
aA
8
40 50 63 80
7 7 7 9
9 9 12 15
M5 M5 M5 M6
M6 M6 M10 M12
5,9 5,9 5,9 9,9
9,9 9,9 47 82