Instalación Mecánica; Especificaciones Técnicas - Festo EMME-AS-100-S Series Operating Instructions Manual

4.2 Instalación mecánica
1. Limpie el árbol de motor 4.
El acoplamiento solo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
2. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
3. Conecte el motor en los taladros roscados 3 de la brida de motor 5 con la
mecánica a accionar. Hallará kits de fijación de motor para actuadores lineales
en los accesorios de Festo ( Accesorios).
4. Apriete los tornillos de fijación (
montaje del motor). Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el
árbol de motor.
5 Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
sostenimiento.
• Asegure la mecánica a accionar contra movimientos no previstos.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno de sostenimiento.
• Unavezcomprobadoesto,puedeaplicarcorrienteeléctricaalfrenodesos-
tenimiento.Elmotorgiraráentonceslibremente.Segúneltipodedispositivo,el
controladoralimentaráalfrenodesostenimientoautomáticamente.
• Completar la puesta a punto del motor junto con el control, de acuerdo con el
manual del control.
6 Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7 Cuidados y mantenimiento
Advertencia
El polvo y los sedimentos pueden inflamarse.
• Limpie el cuerpo del motor regularmente con un paño suave o una escoba de
mano.
8 Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno.
• Asegúrese de que la carga útil de la mecánica a accionar está en una posición
segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMME-AS de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte el EMME-AS ( Montaje).
9 Accesorios
Nota
• Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
( www.festo.com/catalogue).
10 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa
El árbol de motor no gira Carga demasiado elevada
El controlador aún no está
habilitado
Freno de sostenimiento activo
(solo en EMME-AS-...-ASB/AMB)
El árbol de motor gira en el Fallo de cableado
sentido equivocado o vibra
Parámetro del regulador
equivocado
Fig. 5
Instrucciones del actuador y del kit de
Remedio
Reducir la carga del motor
Comprobar señal del
controlador
Soltar el freno de
sostenimiento
Comprobar y corregir el
cableado
Comprobar y corregir los
parámetros del regulador
11 Especificaciones técnicas
Datos generales del motor
2
Momento de inercia de salida [kgcm
Peso del producto [kg]
Carga radial en el eje [N]
Carga axial en el eje [N]
Clase de aislamiento según EN 60034-1
Clase de medición según la norma
EN 60034-1
Corresponde a la norma
Tipo de protección (árbol de motor)
Grado de ensuciamiento
Temperatura ambiente [°C]
Símbolo CE
(consultar declaración de conformidad)
( www.festo.com)
Humedad relativa [%]
Tensión de funcionamiento [V DC]
del codificador
Consumo de corriente del [mA]
codificador
Valores de posición/U codificador (9 bits) 512
Periodos (sin/cos)/revolución codificador 16
Revoluciones codificador Multi Turn
(12 bits)
Tensión del freno (+6 ... –10 %) [V DC]
Consumo del freno [W]
Momento de sujeción del [Nm]
1)
freno
Datos específicos del motor
Tensión nominal [V DC]
Gama de frecuencias [Hz]
Corriente nominal [A]
Momento de giro nominal [Nm]
Velocidad nominal [1/min]
Potencia nominal [W]
Corriente de pico [A]
Momento de giro máximo [Nm]
Velocidad máx. [1/min]
Constante del motor [Nm/A]
Resistencia de la bobina [Ω]
(20 °C)
Inductancia de bobina (1 kHz) [mH]
1) Especificaciones nominales según el proceso de rodaje de fábrica. Los tiempos largos sin accionamiento
(p. ej. en caso de almacenamiento) pueden provocar una reducción a causa de procesos de
asentamiento. Este efecto se elimina al accionar repetidas veces con una velocidad baja.
Fig. 6
Nota
Determinadas configuraciones del producto poseen una certificación de
Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá. Dichas
configuraciones están señalizadas de la siguiente manera:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
Si su aplicación necesita cumplir los requerimientos de UL, debe tenerse en
cuenta lo siguiente:
– Las directivas para cumplir con la certificación UL se hallan en la
documentación especial específica para UL suministrada por separado. Son
válidas prioritariamente las especificaciones técnicas indicadas allí.
– Las especificaciones técnicas de la presente documentación pueden mostrar
valores que difieran de los indicados allí.
12 Curvas características
Curvas características típicas del motor con tensión nominal y controlador
idealizado.
Tensión nominal 565 V
HS Mmáx
HS Mnom
Fig. 7
AS ASB AM
] 4,84 5,63 4,84
6,30 7,30 6,30
940 ... 515 (a 1000 ... 6000 1/min)
188 ... 103 (a 1000 ... 6000 1/min)
F (155 °C)
S1 (servicio permanente)
IEC 60034
IP21
2
–10 ... +40
Según:
– Directiva de máquinas sobre CEM de la UE
– Directiva UE de baja tensión
0 ... 90 (sin condensación)
7 ... 12 (±5 %)
<50
– 4096
– 24 –
– 18 –
– 9,0 –
HS HV
565 565
0 ... 350 0 ... 350
3,0 3,7
4,8 3,4
3000 5000
1500 1800
13,6 21,6
22,4 22,4
3910 6325
1,60 0,919
4,6 1,8
19,8 7,4
Tensión nominal 565 V
HV Mmáx
HV Mnom
AMB
5,63
7,30
24
18
9,0