Pilz PSEN cs1.13p Operating Manual

Pilz PSEN cs1.13p Operating Manual

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PSEN cs1.13p ATEX
PSEN sensor technology
Bedienungsanleitung-21097-2EN-13

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Summary of Contents for Pilz PSEN cs1.13p

  • Page 1 PSEN cs1.13p ATEX PSEN sensor technology Bedienungsanleitung-21097-2EN-13...
  • Page 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Page 3: Table Of Contents

    Funktionsbeschreibung Blockschaltbild Schaltabstände Seiten- und Höhenversatz Verdrahtung Anschlussbelegung Stecker und Kabel Anschluss an Auswertegeräte Einlernen des Betätigers Montage Justage Betrieb Fehleranzeige durch Blinkcodes Abmessungen in mm Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen Ergänzende Daten Funkzulassungen Bestelldaten EG-Konformitätserklärung Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 4: Einführung

    PSEN cs1.13p ATEX Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN cs1.13p. Sie gilt, bis eine neue Doku- mentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
  • Page 5: Sicherheit

    Das Produkt ist für die Anwendung in der Industrieumgebung bestimmt. Das Produkt kann bei Installation in anderen Umgebungen Funkstörungen verur- sachen. Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Maßnah- men, um die für den jeweiligen Installationsort gültigen Normen und Richtli- nien bezüglich Funkstörungen einzuhalten. Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 6: Sicherheitsvorschriften

    Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Entsorgung Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer T in den sicherheitstechnischen Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 7: Zu Ihrer Sicherheit

    – Versorgungsspannung/Fehler 4 Betätigungsrichtungen Funktionsbeschreibung Abhängig von der Position des Betätigers und dem Signalzustand der Eingänge, liegt an den Sicherheitsausgängen ein High- oder Low-Signal an. Im sicheren Zustand liegt an den Sicherheitsausgängen ein Low-Signal an. Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 8 Schützen Sie die Kanten des Bodens des Sicherheitsschalters vor Schlä- gen. Dies kann z. B. durch eine vollflächige Montage erfolgen (siehe Montage [ 15]). Schützen Sie den Steckverbinder des Sicherheitsschalters vor Schlägen. Beachten Sie die Angaben im Abschnitt Montage. Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 9: Blockschaltbild

    PSEN cs1.13p ATEX Blockschaltbild S11 S21 Input Power Receiver Actuator Schaltabstände Legende: : Gesicherter Schaltabstand: 15 mm : Typischer Schaltabstand: 21 mm : Typischer Ausschaltabstand: 32 mm : Gesicherter Ausschaltabstand: 40 mm Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 10: Seiten- Und Höhenversatz

    Versorgungsspannung am Sensor (19,2 V). Das Netzteil muss den Vorschriften für Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) entsprechen. Die Ein- und Ausgänge des Sicherheitsschalters müssen eine sichere Trennung zu Spannungen über 60 V DC aufweisen. Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 11: Anschlussbelegung Stecker Und Kabel

    Eingang Kanal 1 rosa 0 V UB blau nicht anschließen Die Aderfarbe gilt auch für die als Zubehör erhältlichen Kabel von Pilz. Anschluss an Auswertegeräte Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaften hat: zweikanalig mit Plausibilitätsüberwachung Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX...
  • Page 12 Der korrekte Anschluss am jeweiligen Auswertegerät ist in der Bedienungsanleitung zum Auswertegerät beschrieben. Stellen Sie sicher, dass der Anschluss nach den Vorgaben in der Bedienungsanleitung des ausgewählten Auswertegerätes durchgeführt wird. Anschlussschema Einzelschaltung 24 V Betätiger Sicherheitsschalter Ex-Bereich I1 (FS) I2 (FS) Nicht-Ex-Bereich Auswertegerät FS: Fail-Safe Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 13 Anzahl der zwischengeschalteten Sicherheitsschalter. Die max. Rückfallverzögerung setzt sich zusammen aus max. Rückfallverzögerung Betätiger + (n-1) x max. Rückfallverzögerung der Eingänge + Rückfallverzögerung des Auswertegeräts Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Schutztürüberwachung PNOZpower für Schutztürüberwachung PNOZsigma für Schutztürüberwachung PNOZ X für Schutztürüberwachung Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX...
  • Page 14 Bedienungsanleitung des ausgewählten Auswertegeräts durchgeführt wird. Auf den folgenden Seiten sind beispielhaft die Anschlüsse an zwei Auswertegeräten darge- stellt: PNOZ s3 und PNOZmulti PNOZ s3 PSENcode PNOZ s3 n.c. PNOZmulti PNOZmulti PSENcode n.c. grün gelb grau Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 15: Einlernen Des Betätigers

    Legende: Eingang OSSD Eingang OSSD Meldeeingang Einlernen des Betätigers Es wird jeder Betätiger PSEN cs1.1 von Pilz erkannt, sobald er in den Ansprechbereich ge- bracht wird. Montage ACHTUNG! Eine Umgebung mit elektrisch oder magnetisch leitfähigem Material kann die Geräteeigenschaften beeinflussen. Prüfen Sie die Schaltabstände und den gesicherten Ausschaltabstand.
  • Page 16: Justage

    19]) gelten nur, wenn Sicherheitsschalter und Betätiger parallel gegenüberliegend montiert sind. Andere An- ordnungen können zu abweichenden Schaltabständen führen. Beachten Sie den maximal zulässigen Seiten- und Höhenversatz (siehe Schaltabstän- de und Seiten- und Höhenversatz [ 10]). Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 17: Betrieb

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Fehlercode dezimal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Beispiel: Fehlercode 1,4,1: Blinkfrequenz der LED "Safety Gate" oder "Input" Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 18: Abmessungen In Mm

    Verdrahtungsfehler behe- 13x lang – 3x kurz 3x kurz – 14x lang – Verdrahtungsfeh- Verdrahtungsfehler behe- 3x kurz 3x kurz – 15x lang – Verdrahtungsfeh- Verdrahtungsfehler behe- 3x kurz Andere Fehlercodes melden einen internen Fehler. Abhilfe: Gerät austauschen. Abmessungen in mm Sicherheitsschalter 21,5 Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 19: Technische Daten

    24 V DC 5 mA Eingangsstrombereich Max. Gesamtleitungswiderstand Rlmax Einkanalig bei UB DC 1000 Ohm Halbleiterausgänge Sicherheitsausgänge OSSD Meldeausgänge Schaltstrom pro Ausgang 500 mA 12 W Schaltleistung pro Ausgang Potenzialtrennung zu System - Spannung nein Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 20 Norm EN 60068-2-78 Feuchtigkeit 93 % r. F. bei 40 °C EN 60947-5-3 Schwingungen nach Norm EN 60947-5-2 Frequenz 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60947-5-2 Beschleunigung Dauer 11 ms Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 21: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    20 g Gewicht Betätiger Gewicht 150 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2014-10 neuesten Ausgabestände. Sicherheitstechnische Kennzahlen WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kennzahlen, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 22: Ergänzende Daten

    2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Page 23: Eg-Konformitätserklärung

    Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen und der Richtlinie 2014/34/EU (ATEX) des europäischen Parlaments und des Rates. Die voll- ständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN cs1.13p ATEX...
  • Page 24 Rückseite Rückseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 Österreich +55 11 97569-2804 Kanada Europa +43 1 7986263-0 Belgien, Luxemburg Schweiz +1 888-315-PILZ (315-7459) Mexiko +41 62 88979-30...
  • Page 25 PSEN cs1.13p ATEX PSEN sensor technology Operating Manual-21097-2EN-13...
  • Page 26 Preface This document is a translation of the original document. All rights to this documentation are reserved by Pilz GmbH & Co. KG. Copies may be made for internal purposes. Suggestions and comments for improving this documentation will be gratefully received.
  • Page 27 Connection to evaluation devices Teaching in the actuator Installation Adjustment Operation Error display through flashing codes Dimensions in mm Technical details Safety characteristic data Supplementary data Radio approval Order reference EC declaration of conformity Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 28: Introduction

    PSEN cs1.13p ATEX Introduction Validity of documentation This documentation is valid for the product PSEN cs1.13p. It is valid until new documenta- tion is published. This operating manual explains the function and operation, describes the installation and provides guidelines on how to connect the product.
  • Page 29: Safety

    If installed in other environments, measures should be taken to comply with the applicable standards and directives for the respective installation site with regard to in- terference. Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 30: Safety Regulations

    In safety-related applications, please comply with the mission time T in the safety-re- lated characteristic data. When decommissioning, please comply with local regulations regarding the disposal of electronic devices (e.g. Electrical and Electronic Equipment Act). Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 31: For Your Safety

    Power / Fault LED is green): Actuator in the re- sponse Safety input Safety input Safety out- Safety out- Signal out- range put 12 put 22 put Y32 High High High High High High Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 32 Protect the edges of the safety switch base from shock. This can be achieved by full face installation, for example (see Installation [ 39]). Protect the plug-in connector on the safety switch from shock. Please note the information given in the "Installation" section. Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 33: Block Diagram

    Block diagram S11 S21 Input Power Receiver Actuator Operating distances Legend: : Assured operating distance: 15 mm : Typical operating distance: 21 mm : Typical release distance: 32 mm : Assured release distance: 40 mm Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 34: Lateral And Vertical Offset

    The power supply must meet the regulations for extra low voltages with protective sep- aration (SELV, PELV). The inputs and outputs of the safety switch must have a protective separation to voltages over 60 VDC. Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 35: Pin Assignment, Connector And Cable

    0 V UB blue Do not connect The wire colour also applies for the cable available from Pilz as an accessory. Connection to evaluation devices Make sure that the selected evaluation device has the following properties: Dual-channel with feasibility monitoring OSSD signals are evaluated Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX...
  • Page 36 Make sure that the connection is made in accordance with the specifications in the instructions for the selected evaluation device. Connection diagram, single connection Actuator Receiver Ex area Non-Ex area Evaluation device Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 37 + (n-1) x max. delay-on de-energisation of the inputs + delay-on de-energisation of the evaluation device Suitable Pilz evaluation devices are, for example: PNOZelog for safety gate monitoring PNOZpower for safety gate monitoring PNOZsigma for safety gate monitoring PNOZ X for safety gate monitoring Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX...
  • Page 38 The connections to two evaluation devices are shown on the following pages, by way of ex- ample: PNOZ s3 and PNOZmulti PNOZ s3 PSENcode PNOZ s3 n.c. PNOZmulti PNOZmulti PSENcode n.c. grün gelb grau Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 39: Teaching In The Actuator

    Input OSSD Input OSSD Signal input Teaching in the actuator Any Pilz actuator PSEN cs1.1) is detected as soon as it is brought into the response range. Installation CAUTION! The unit's properties may be affected if installed in an environment contain- ing electrically or magnetically conductive material.
  • Page 40: Adjustment

    Operating dis- tances may deviate if other arrangements are used. Note the maximum permitted lateral and vertical offset (see Operating distances and Lateral and vertical offset [ 34]). Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 41: Operation

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Decimal error code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Example: Error code 1,4,1: Flash frequency of the "Safety Gate" or "Input" LED Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 42: Dimensions In Mm

    Wiring error Rectify wiring error short 3x short – 15x long – 3x Wiring error Rectify wiring error short Other flashing codes signal an internal error. Remedy: Change device. Dimensions in mm Safety switch 21,5 Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 43: Technical Details

    Max. overall cable resistance Rlmax Single-channel at UB DC 1000 Ohm Semiconductor outputs OSSD safety outputs Signal outputs Switching current per output 500 mA 12 W Breaking capacity per output Potential isolation from system voltage Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 44 93 % r. h. at 40 °C EN 60947-5-3 Vibration In accordance with the standard EN 60947-5-2 Frequency 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm Shock stress In accordance with the standard EN 60947-5-2 Acceleration Duration 11 ms Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 45: Safety Characteristic Data

    150 g Where standards are undated, the 2014-10 latest editions shall apply. Safety characteristic data NOTICE You must comply with the safety-related characteristic data in order to achieve the required safety level for your plant/machine. Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX 21097-2EN-13...
  • Page 46: Supplementary Data

    2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Page 47: Ec Declaration Of Conformity

    This product/these products meet the requirements of the directive 2006/42/EC for ma- chinery and directive 94/9/EC (ATEX) of the European Parliament and of the Council. The complete EC Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/down- loads. Representative: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ost- fildern, Germany Operating Manual PSEN cs1.13p ATEX...
  • Page 48 Back cover Back cover Support Technical support is available from Pilz round the clock. Americas Australia Scandinavia Brazil +61 3 95446300 +45 74436332 Spain +55 11 97569-2804 Canada Europe +34 938497433 Austria Switzerland +1 888-315-PILZ (315-7459) Mexico +41 62 88979-30...

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