Table of Contents
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6 Table of contents
Pin allocation of the power supply connector (X81) . . . . . . . 24
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
General guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Required tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Setting the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Validation of the safety system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Commissioning test for FSE-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Faults and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Safety encoder fault reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
FSE-31 module replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Dimension drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
General data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Isolation areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Encoder interface connector 1 (X31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Power supply (X81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Supported safety encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Supported encoder cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Safety performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Safety data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Related standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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