Vorwort Vielen Dank für die Auswahl des Wachendorff Reglers UR3274. Mit dem Regler UR3274 macht Wachendorff es möglich, mit einem einzigen Gerät unterschiedliche Anwendungen zu realisieren, da unterschiedlichste Sensoren angeschlossen und verschiedene Arten der Ausgänge gewählt werden können. Neben dem großen Spannungsbereich von 24 VAC/VDC bis 230 VAC/VDC, dem Universaleingang für 17...
Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte der Reglerserie UR dienen zur Anzeige und Überwachung von Prozessgrößen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Ein Gerät der Reglerserie UR darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Maschinen und Anlagen müssen so konstruiert werden, das fehlerhafte Zustände nicht zu einer für das Bedienpersonal gefährlichen Situation führen können (z.
für Menschen bis zur schweren Körperverletzung oder Tod und/oder die Möglichkeit von Sachschäden besteht. CE-Konformität Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen. Rufen Sie einfach an. Bestellhinweise und Reglerbe- zeichnung In der nachfolgenden Tabelle finden Sie das gewünschte Modell.
Software ON-OFF mit Hysterese. Regelalgorithmus P, PI, PID, PD mit Proportionalzeit. Proportionalband 0 bis 9999 °C oder °F Integralzeit 0,0 bis 999,9 sec (0 ausgeschlossen) Diff erentialzeit 0,0 bis 999,9 sec (0 ausgeschlossen) Manuelles oder automatisches Tuning, konfi gurierbare Alarme, Schutz Regle- Reglerfunktionen rausgang und Grenzwerte, Aktivierung von Funktionen des digitalen Eingangs,...
Elektrischer Anschluss Die Gerätespezifikationen entsprechen Niederspannungsricht- linie 2006/95/EG und 2014/35/EU (LVD) und EMV 2004/108/ EG und 2014/30/EU (EMC). Bei Anwendungen im industriellen Umfeld beachten Sie bitte die folgenden Sicherheitshinweise: • Getrennte Verlegung der Signalkabel und Stromversorgung. • Vermeiden Sie den Einbau in der Nähe von Leistungsschalter, Schützen und Hochspannungsmotoren und sichern Sie eine ausreichende Entfernung von Filtern, Drosseln, Magneten oder anderen starken induktiv/kapazitiven Verbrauchern.
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Versorgung Schaltnetzteil mit erweitertem Bereich. 24 VAC/VDC bis 230 VAC/VDC ±15 % 50/60 Hz – 5,5VA. AN1 Analogeingang Für Thermoelemente Typ K, S, R, J. • Polarität beachten Schirm • Für eine mögliche Verlängerung des Anschlusskabels nur passende Kabel und Anschlussklemmen verwenden •...
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Für analoge Signale V/mA Schirm • Polarität beachten • Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden. Anschlussbeispiele für einen analogen V/mA Eingang Für Signale 0/4 V bis 10 V 0...10V > Polarität beachten Für Signale 0/4 mA bis 20 mA mit 3-Draht Sensor 0/4...20mA >...
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Relais Q1 Ausgang Schaltleistung: • Q1: 8 A, 250 VAC (ohmsch), Schaltungen/30/3A, 250 VAC, cosφ=0.3, 105 Schaltungen • Q2: VAC, (ohmsch), Schaltungen/ 20/2 A, 250 VAC, cosφ=0.3, 105 Schaltungen. Elektrische Belastbarkeit ohmsche Last Schaltstrom SSR Ausgang SSR Impulsausgang 12 V / 30 mA Digitaler Eingang Digitaler Eingang gemäß...
Anzeige und Tastenfunktionen Anzeige Anzeige des Istwertes in grünen Ziff ern (voreingestellt). Während der Parametrierung wird 123. 4 der jeweilige Parameter angezeigt. Anzeige des Sollwertes in roten Ziff ern (vorein- gestellt). Während der Parametrierung wird der 123. 4 jeweilige einzufügende Wert/Funktionsparameter angezeigt Statusanzeige (LED) EIN, wenn der Ausgang den Status 1 hat.
Tastenfunktionen • Einstellung (Erhöhung) des Sollwertes. • Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken der Taste werden die Parameter modifiziert bzw. Werte eingestellt. • Bei Betätigung nach Drücken der Taste kann der Alarm- Sollwert verändert werden. •...
Betätigen Anzeige Funktion Anzeige des Alarm- wertes in Zeile 1 Erhöhen oder Wert in der Zeile 2 verkleinern des oder verändern. Alarm-Sollwertes Auto-Tuning Das Tuningprogramm errechnet die optimalen Reglerpara- meter und kann manuell oder automatisch entsprechend des ausgewählten Parameters 46 gestartet werden.
Abweichung (siehe Parameter 47 ). Zum Beenden des S.d.tu. Tunings und beibehalten der P.I.D.-Werte: Drücken der Taste bis Zeile 1 und Zeile 2 anzeigt. Drücken , und tune Zeile 2 zeigt LED erlischt und der Prozess/Ablauf ist abgeschlossen. Soft-Start Zum Erreichen des Sollwertes berücksichtigt der Regler einen prozentualen Verlauf in Werten (Grad/Stunden).
• Beim kurzzeitigen Spannungsausfall oder nach dem Ausschalten werden die manuelle Funktion sowie der vorherige prozentuale Ausgangswert beibehalten. • Wenn der Sensor im Automatikbetrieb einen Fehler aufweist, wechselt der Regler in den manuellen Modus wobei der prozentuale Ausgangswert beibehalten wird, der durch den P.I.D.-Algorithmus direkt vor dem Fehler ermittelt wurde.
Programmiergerät (optional) Parameter und Schaltpunkte können mit Hilfe des Program- miergerätes ausgelesen und in weitere Regler überspielt werden. Zwei unterschiedliche Möglichkeiten stehen zur Auswahl: • Wenn der Regler an Spannung angeschlossen ist: Installieren Sie das Speichermodul wenn der Regler aus ist.
in den Regler geladen . Ändern Sie in der Konfiguration zumindest einen Parameter. Beenden Sie die Konfiguration. Die Änderungen sind automatisch gespeichert. Werkseinstellungen laden Diese Verfahren ermöglicht die Wiederherstellung der Werkseinstellung. Betätigen Anzeige Funktion Zeile 1 zeigt 0000 erste Ziffer blinkend, für 3 während Zeile 2 Sekunden...
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Es ist auch möglich, der Anzeige einen fixen 0-Punkt zu geben, wenn sich der Messpunkt zwischen Lo.L.i. befindet. Der “virtuelle 0-Punkt” wird mit den up.L.i. Funktions-Parametern oder im Parameter u.Ost. u.Oin. festgelegt. Mit dem eingestellten Wert in Latc. u.Oin. kann der virtuelle 0-Punkt nach jedem Neustart des Reglers eingestellt werden;...
Betätigen Anzeige Funktion Speichert “virtuellen 0-Punkt”. Anzeige zeigt uirt. NB: Bei Auswahl Um die Einstellung zu uOin muss die Kalibrierung beenden/unterbrechen ab dem Punkt 4 nach drücken Sie jedem Neustart des Reglers wiederholt werden. NULL 7.11 Digitaler Eingang Der digitale Eingang ist einstellbar für verschiedene Funktionen.
• Wechsel der Sollwert-Funktion. Diese Funktion ist hilf-reich, wenn 3 bis 4 verschiedene Sollwerte im Prozess erforderlich sind und die Betätigung der Pfeiltasten funktionieren soll. Zum Aktivieren der Funktion verwenden Sie den Parameter , indem Sie die gewünschte Zahl an op.mo.
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: Überlappung Totband aud.b. : Zeitwert für Kühlzyklus co.t.c. Der Parameter (Einstellbereich: 1.00 bis 5.00) bestimmt p.b.m. das Regelverhalten für Kühlen nach folgender Formel: Kühlen Proportionalband = p.b. p.b.m. Dieses Proportionalband für Kühlen ist das Gleiche wie für Heizen, wenn = 1.00, oder 5 mal größer = 5.00 ist.
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AKTIV ALARMAUSGANG (KÜHLEM) x = KÜHLEM x = KÜHLEM = 0 = 0 (HEIZEN) (HEIZEN) AKTIV SCHALTAUSGANG (HEIZEN) AKTIV SCHALTAUSGANG (HEIZEN) AKTIV ALARMAUSGANG (KÜHLEM) AKTIV ALARMAUSGANG (KÜHLEM) x = KÜHLEM ...
TIMER Funktion Die Timer Funktion wird über Parameter 63 aktiviert. tmr.f. Zum Ändern des Zeitwertes gehen Sie nach folgenden Schritten vor: Betätigen Anzeige Funktion Drücken bis tim. 1 oder in Zeile 1 tim.2 angezeigt wird. Erhöhen oder Ziffern in Zeile 2 verringern Zeitwert oder ändern sich.
Zweifacher Timer Diese Option aktiviert zwei Timer und die Zeit ist vom Anwender wählbar: Die Timer können nicht gleichzeitig gestartet werden. Für diesen Betrieb stellen Sie Parameter 63 wie folgt ein: tmr.f. • (Zweifacher Timer Sekunden) d.tm.s. Zeitbasis in Sekunden (mm.ss) •...
Zweifacher sequentieller Timer Diese Option aktiviert zwei Timer und die Zeit ist durch den Anwender einstellbar. Nach Ablauf von Timer 1 beginnt der Timer 2 automatisch. Nach Ablauf von Timer 2 wird der Timervorgang beendet. Damit das Gerät als zweifacher sequentieller Timer arbeitet, stellen Sie Parameter 63 wie folgt ein: tmr.f.
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Timer 1, blinkend für Timer 2) und Zeile 2 zeigt die ablaufende Zeit. Der Start wird immer bei Timer 1 vorgenommen. Start/Stop des Timers ist ebenso über den Benutzereingang möglich indem man im Parameter 50 auswählt. t. 1 .s.s. dGt.i. Alarm Timer Die verschiedenen Alarmausgänge können mit den Timer- funktionen verknüpft werden (Relais oder SSR Ausgang).
Auswahl Beschreibung über 23 oder 31 t. 1 .2.s. Alarm aktiv, solange Timer 1 und 2 sich im Timer 1-2 Start Startmodus befinden (Timer aktiv). Alarm Alarm ist aktiv, nach Ablauf von Timer 1 und Timer 2, bis eine beliebige t.
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Diese Verzögerung kann im Parameter 58 eingestellt se.de. werden. Nach jeder Parameteränderung speichert der Regler den neuen Wert im EEPROM Speicher (100.000 Schreibzyklen), die Sollwerte werden mit einer Zeitverzögerung von 10 Sek. nach der letzten Änderung gespeichert. Hinweis: Nicht aufgeführte Adressen/Befehle sollten, um Störungen zu vermeiden, nicht verwendet werden.
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Modbus Lesen Reset Beschreibung Adresse Schreiben Wert Laden Werkseinstellung: 9999 Wiederherstellung aller Werte 9998 Wiederherstellung aller Werte ausser für Baudrate und Slave-adresse 9997 Wiederherstellung aller Werte mit Ausnahme der Slaveadresse 9996 Wiederherstellung aller Werte ausser für die Baudrate Messwert (in Zehntel Grad bei 1000 Temperatursensoren;...
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Modbus Lesen Reset Beschreibung Adresse Schreiben Wert Alarmstatus (0 = Keiner, 1 = Aktiv) 1011 Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2 Manueller Reset: Schreibe 0 zum Reset aller Alarme. Beim Lesen 1012 (0 = Nicht rückstellbar, 1 = Rückstellbar): Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2...
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Modbus Lesen Reset Beschreibung Adresse Schreiben Wert Tuning AN / AUS 1017 0=Tuning aus 1=Tuning an Automatische / manuelle Auswahl 1018 0 = Automatisch 1 = Manuell 1019 OFF LINE* Zeit (Millisekunden) Messwert mit Auswahl 1100 Dezimalpunkt Sollwert 1 mit Auswahl 1101 EEPROM Dezimalpunkt...
Modbus Lesen Reset Beschreibung Adresse Schreiben Wert Serielles Wort der Ausgänge Bit 0 = Relais Q1 3019 Bit 1 = Relais Q2 Bit 2 = SSR Status der Ausgänge, wenn Off-line (nur wenn seriell gesteuert) 3020 Bit 0 = Relais Q1 Bit 1 = Relais Q2 Bit 2 = SSR 3021...
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9.2.1 Weitermeldung im Master Mode Ist dieser Modus augewählt, dann sendet der UR3274 den Wert der weitergemeldet werden soll (Auswahl der Adresse/ Wort im Parameter 60 )an die Slave-Geräte, die ADD.R. dieselbe Modbus-Adresse haben, wie in Parameter 57 SL.AD. eingestellt. Werden Grenzwerte (Alarm oder Sollwert) vom UR3274 in Slave-Geräten geschrieben, dann überwacht der UR3274 das entsprechende Wort.
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9.2.2 Master Mode Remote Process Um diese Funktion zu ermöglichen, ist es notwendig, auf dem Parameter 59 . auszuwählen. In r.pro. mast diesem Modus ist der Messwert des UR3274 ein über die Schnittstelle gelesener Wert. Die Modbus-Adresse des Slaves muss denselben Wert haben, wie im Parameter 57 sL.ad.
Konfiguration 10.1 Passwortschutz und Ändern der Parameter Alle möglichen Parameter sind unter Kapitel 12 gelistet. Betätigen Anzeige Funktion Zeile 1 zeigt 0000 und die erste Ziffer für 3 blinkt, in Zeile 2 Sekunden. erscheint pass Ändern der blinkenden Ziffer (Eingabe 1234) Eingabe Passwort Oder Wechseln zur...
Tabelle aller Programmierpunkte Die folgende Tabelle beinhaltet sämtliche Programmier- punkte. Einige sind je nach Ausführung des Reglers nicht relevant. Command output c.out Festlegung des Ausgangssignals c.o2 > (Werkseinstellung) c.o1 c.ssr c.uaL UR3274U5 Regelausgang ALARM 1 ALARM 2 c.o2 c.o1 c.ssr Q1(öffnet) Q2(schliesst) SSR c.uaL UR3274U6...
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Sensor Sen. Konfiguration Analogeingang/Sensorauswahl Typ-K -260 °C bis 1360 °C > (Werkseinstellung) tc.k Typ-S -40 °C bis 1760 °C tc.s Typ-R -40 °C bis 1760 °C tc.r Typ-J -200 °C bis 1200 °C tc.J Pt100 -200 °C bis 600 °C Pt100 -200 °C bis 140 °C pt 1 Ni100 -60 °C bis 180 °C...
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Upper Limit Setpoint up.L.s. (Oberer Grenzwert Sollwert) -999 bis +9999 (Grad, wenn Temperatur) Werkseinstellung: 1750 Lower Linear Input Lo.L. i . (Unterer Lineareingang) Bezieht sich auf den Analogeingang (AN1). Beispiel: Mit Eingang 4 bis 20 mA wird dieser Wert den 4 mA zugeordnet.
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Offset Calibration (Offset Kalibrierung) o.caL. Dieser Wert wird dem angezeigten Messwert addiert/ subtrahiert (gewöhnlich der Korrekturwert für die Umge- bungstemperatur) -999 bis +1000 Für lineare Sensoren und Potentiometer. -99.9 bis +100.0 Zehntel für Temperatursensoren, Werkseinstellung: 0 Gain Calibration G.caL. (Verstärkung Kalibrierung) Prozentwert, mit dem der Messwert multipliziert wird (ermöglicht die Kalibrierung um den Arbeitsbereich) -99.9 % bis +100.0 % >...
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Command State Error c. s.e. Status des Regelausgangs im Falle eines Fehlers. Geöffneter Kontakt (Werkseinstellung) c.o. Geschlossener Kontakt c.c. Command Led (Regelausgang LED) c. Ld. Status der OUT1 LED korrespondierend zum relevanten eingestellten Ausgang AN bei geöffnetem Kontakt c.o. AN bei geschlossenem Kontakt (Werkseinstel- c.c.
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Command Setpoint Protection c. s.p. (Sollwert Sperre) Legt fest, ob der Sollwert geändert werden kann oder nicht. Änderungen erlaubt (Werkseinstellung) free Geschützt Look Proportionalband P.B. Proportionalband in Einheiten (Bsp: Bei Temperatur in °C) 0 AN/AUS (Werkseinstellung) T.i. 1 bis 9999* (Grad, wenn Temperatur) Integral Time (Integralzeit) T.
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Output Power Limit (Ausgang o.po.L. Leistungsgrenze) Auswahl Maximalwert der Regelausgangsleistung in % 10 bis 100 %, Werkseinstellung: 100% Alarm1 (Betriebsart für Alarm 1) aL. 1 Die Alarmfunktionalität entspricht AL1 Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Absoluter Alarm, bezogen auf den Messwert a. aL. Bandalarm b.
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Alarm 1 State Output a. 1 .s.o. (Alarm 1 Ausgangsstatus) Alarm 1 Schaltverhalten (N.O. Start) Normalerweise offen, aktiv beim n.o. s. Gerätestart (Werkseinstellung) (N.C. Start) Normalerweise geschlossen, aktiv n.c. s. beim Gerätestart (N.O. Grenzwert) Normalerweise offen, aktiv n.o. t. bei Alarmerreichung (N.C.
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Alarm 1 Led a. 1 .Ld. Legt den Status der A1 LED korrespondierend zum relevanten Kontakt fest AN mit geöffnetem Kontakt n.o. AN mit geschlossenem Kontakt (Werksein- n.c. stellung) Alarm 1 Hysterese a. 1 .HY. -999 bis +999 (Zehntel Grad, wenn Temperatur), Werkseinstellung: 0.0 Alarm 1 Delay (Alarm 1 Zeitverzögerung) a.
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Timer 1 Start Alarm t. 1 .s.a. Timer 1 Ende Alarm t. 1 .e.a. Timer 1 Warnung ablaufend t. 1 .w.E. Timer 2 Start Alarm t.2.s.a. Timer 2 Ende Alarm t.2.e.a. Timer 2 Warnung ablaufend t.2.w.E. Timer 1-2 Start Alarm t.
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Alarm 2 State Error a.2.s.e. (Alarm 2 Status bei Fehler) Status Schaltausgang für Alarm 2 im Fehlerfall Offener Kontakt (Werkseinstellung) c.o. Geschlossener Kontakt c.c. Alarm 2 Led a.2.Ld. Legt den Status der A2 LED korrespondierend zum relevanten Kontakt fest AN mit geöffnetem Kontakt c.o.
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Cooling Fluid (Kühlmedium) coo.f. Wählen Sie die Art des Kühlmediums für Heizen/Kühlen P.I.D. Luft (Werkseinstellung) Öl Wasser Proportional Band Multiplikator p.b.m. Proportionalband Multiplikator für den Kühlbetrieb. Der Wert bei Parameter 18 wird mit diesem Wert multipliziert. 1.00 bis 5.00, (Werkseinstellung 1.00) Overlap/Deadband ou.d.b.
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Visualization Filter (Anzeigenfilter) u.fLt Verlangsamt Aktualisierung angezeigten Messwertes, um das Ablesen zu vereinfachen. Deaktiviert Vergabelung (maximale dis. Schnelligkeit der Anzeige) (Werkseinstel- lung) Pitchfork Filter ptcH. Einfachfilter fi.or. Einfachfilter mit Pitchfork f.or.p. 2 Messungen Mittelwert 2. s.m. 3 Messungen Mittelwert 3. s.m. 4 Messungen Mittelwert 4.
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Setpoint Deviation Tune s.d.tu. (Tuning Sollwertabweichung) Einstellung der Abweichung Sollwert zu Istwert, ab der die P.I.D.-Parameter neu berechnet werden. 0 bis 5000 (Zehntel Grad bei Temperatur), Werkseinstellung: 10 Operating Mode (Auswahl Betriebsart) op.mo. Wählen Sie die Betriebsart aus Regler (Werkseinstellung) cont.
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Digitaleingang dGt. i . Digitaleingang Funktion (siehe Kapitel 8.11) (Parameter 48 muss folgende Einstellung haben oder cont. pr.cY. Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Start/Stop für Programmzyklus (flankengesteuert) st.st. Run N.O. (Regelung aktiv wenn Digitalein- rn.n.o. gang „geschlossen“) Run N.C. (Regelung aktiv wenn Digitaleingang rn.n.c.
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User Menue Cycle Programmed u.m.c.p. (Menü Zyklusprogrammierung) Erlaubt schnelle Änderung des Gradienten und Haltezeit, die ausgewählten Werte erscheinen dann durch Drücken Taste Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Gradient r i.Gr. Haltezeit ma.ti. Beides: Gradient und Haltezeit r.G.m.t. Fallender Gradient (modifizierender fa.Gr. Abkühlungsgradient) Steigender und fallender Gradient (modifizie- r.f.G.r.
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Degree (Einheit) deGr. Wählen Sie die Gradanzeige Celsius (Werkseinstellung) c Fahrenheit F Baudrate bd.rt. Wählen Sie die Baudrate für die serielle Kommunikation 4.800 Bit/s 4.8 k 9.600 Bit/s 9.6 k 19.200 Bit/s (Werkseinstellung) 19.2k 28.800 Bit/s 28.8k 38.400 Bit/s 38. 4 k 57.600 Bit/s 57.6k Slave-Adresse...
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Address Retransmission add.r. Wählen Sie die Adresse für die erneute Übertragung 0x0000 bis 0xFFFF Hexadezimal (Werkseinstellung: 03E9) Lower Limit Retransmission Lo.L.r. Untere Grenze des Bereichs der Übertragung -999 bis 9999 Zehntel Grad, wenn Temperatur (Werkseinstellung: 0.) Upper Limit Retransmission up.L.r. Obere Grenze des Bereichs der Übertragung -999 bis 9999 Zehntel Grad, wenn Temperatur (Werkseinstellung: 0.)
Fallender Gradient FA.Gr. Abkühlungsgradient für vorprogrammierten Zyklus 0 deaktiviert (unkontrolliertes Kühlen) (Werkseinstellung: 0.) 1 bis 9999 Grad/Stunden (Zehntel Grad, wenn Temperatur) Alarm Einstellmöglichkeiten 12.a Absoluter- oder Grenzwertalarm ( a. aL. angewählt) Istw. Der absolute Alarm in der Alarm Sollw. Betriebsart Heizen Hysterese (Par.11 ausgewählt...
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Der absolute Alarm in der Zeit Istw. Betriebsart Kühlen Hysterese (Parameter act.t. parameter > 0 ausgewählt cool Alarm Sollw. Hysteresewert größer als “0” (Parameter 28 a. 1 .HY. > 0). * Alarmausgang Dieses Beispiel gilt für den Alarm 1. Es kann genauso bei Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.
Fehlermeldungen Regler und Eingänge Bei Störungen am Regler schaltet das Display um und zeigt die anstehende Fehlermeldung an. Beispiel: Das angeschlossene Thermoelement hat einen Drahtbruch oder arbeitet außerhalb der zugelassenen Grenzen. In der Anzeige erscheint blinkend . Weitere e-05 Fehlermeldungen siehe Tabelle. Fehler Maßnahme Kontaktieren Sie Ihren...
Zusammenfassung der eingestellten Kommunkationsparameter Datum: Modell UR3274: Monteur: System: Notizen: Auswahl Typ des Regelausgangs c.oUT Festlegung/Konfiguration sen. Eingangssignals Auswahl der Kommastellen (0-3) d.p. Untere Grenze Sollwert Lo.L.s. Obere Grenze Sollwert up.L.s. Unterer Anzeigewert für analogen Lo.L.i. Eingang Oberer Anzeigewert für analogen up.L.i.
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Integralzeit t.i. Differentialzeit t.d. Zykluszeit t.c. Begrenzung der Ausgangsleistung in % o.po.L. Alarm 1 Auswahl aL. 1 Alarm 1 Ausgangsstatus a. 1 .s.o. Zurücksetzen des Alarmes 1 a1.re. Alarm 1 Status bei Fehler a. 1 .s.e. Alarm 1 LED a. 1 .Ld. Alarm 1 Hysterese a.
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Gradient Rampe Grad. Zyklus Haltezeit ma.ti. Menü Zyklusprogrammierung u.m.c.p. Auswahl Anzeigedaten ui.tY. Auswahl der Einheit deGr. Auswahl Baudrate serielle bd.rt. Kommunikation Auswahl Slaveadresse sL.ad. Auswahl serielle Verzögerung se.de. Auswahl Wert zur Weitergabe Modbus mast. Auswahl Adresse für Weitergabe add.r. Untere Grenze Bereich Weitergabe Lo.L.r.
Introduction Dear valued Customer! Thank you for purchasing and using a product from our company. The compact universal controller UR3274Ux integrates in a single device multiple options for sensor reading and actuators command in addition to the extended supply range 24 to 230 Vac/Vdc. With 17 selectable sensors and outputs configurable as relay or SSR command the user can reduce stock needs.
Intended Usage Units from the controller series UR are used for displaying and monitoring of process values. Any other use is regarded not in accordance with the intended usage. Units from the controller series UR are not meant to be used as sole safety means to prevent dangerous situations on machinery and installations.
In this manual remaining hazards are marked by the following warning symbol: This symbol indicates that non-observance of the safety guidelines may cause hazards to persons even serious injury or death and/or the possibility of property damage. CE Conformity The CE certificate is available at our company. We are pleased to send you a copy of it.
Hardware Features AN1 . Configurable Tolerance (25°C) via software. +/-0.2 % ± 1 digit for Thermocouple type : thermocouple input, K, S, R, J. Automatic thermoresistance and compensation of cold V/mA. junction from 0°C to Cold junction accuracy Analogue 50°C. 0.1°C/°C Thermoresistance : input...
Software Features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD with proportional time Proportional band 0...9999 °C or °F Integral time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Derivative time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Manual or automatic Tuning, confi gurable Controller alarms, protection of command and alarm functions setpoints, activation of functions via digital input, preset cycle with Start/Stop.
Electrical wirings This controller has been designed and manufactured in conformity to Low Voltage Directive 2006/95/EC , 2014/35/ EU (LVD) and EMC Directive 2004/108/EC, 2014/30/EU (EMC). For installation in industrial environments please observe following safety guidelines: • Separate control line from power wires. •...
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AN1 Analogue input For thermocouples K, S, R, J. • Comply with polarity • For possible extensions, Shield compensated cable and terminals suitable thermocouples used(compensated) • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only For thermoresistances PT100, NI100 Shield •...
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Examples of connection for linear input For signals 0….10V 0...10V • Comply with polarity For signals 0/4..20mA with three-wire sensor • Comply with polarity 0/4...20mA C = Sensor output B = Sensor ground A = Sensor power PRESSURE TRANSMITTER For signals 0/4..20mA with external power of sensor 0/4...20mA •...
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Relay Q1 output Capacity: 250Vac,resistive loads,10 operations. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, operations. Q2: 5A, 250Vac, resistive loads, 105 operations. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 operations. SSR output SSR command output 12V/30mA Digital input Digital input according to parameter DGT.i. The use of digital input in this version is possible only with TC sensors or 0…10V, 0/4…20mA and 0…40mV signals UR3274U - User manual...
Display and Keys Functions Numeric Indicators (Display) Normally displays the process. During the confi guration phase, it displays the parameter 123. 4 being inserted. Normally displays the setpoint. During the confi guration phase, it displays the parameter 123. 4 value being inserted. Meaning of Status Lights (Led) ON when the output command is on.
Keys • Allows to decrease main setpoint. • During configuration phase, allows to slide through parameters. Together with key it modifies them. • Pressed after key it allows to decrease alarm setpoint. • Allows to increase main setpoint. • During configuration phase, allows to slide through parameters.
Auto-Tune Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 46 tune Manual Tuning Manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update PID algorithm work parameters. The procedure can be activated in two ways. •...
Soft Start To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (e.g. degree/hour). Enter this gradient on parameter 51 with the chosen Grad. units/hour; only on subsequent activation the controller uses soft start function. Automatic/manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active.
Pre-Programmed Cycle Pre-programmed cycle function activates by setting pr.cY. parameter 48 op.Mo. Controller reaches setpoint1 basing on the gradient set on parameter 51 , then it reaches max. power up Grad. to setpoint2. When the process reaches max. power, this setpoint is maintained for the time set on parameter 52 ma.t.i.
shows , then confirm using the key. The controller Load loads the new data and starts again. • With the controller not connected to power supply. programming module equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 uses. Insert the programming module and press the programming button .
Change the flashing digit and move to the Enter password 9999 next one using the key. Instrument loads Turn off and restart default settings the instrument to confirm 7.10 LATCH ON Functions For use with input (potentiometer 6KΩ) and Pot. 1 Pot.2 (potentiometer 150KΩ) and with linear input (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), it is possible to associate start value...
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For the calibration procedure refer to the following table: Press Eff ect Place the sensor on the Exit parameters minimum functioning confi guration. Display value (associated with 2 shows the writing Latc. Lo.L.i. Place the sensor on the Set the value to minimum. maximum functioning The display shows position...
7.11 Digital Input Functions Digital input is programmable for several functions which are useful to simplify controller operability. Select the chosen function on parameter 50 dGt.i. • Hold function (enabled by setting ) allows L.c.n.o. L.c.n.c. to lock the reading of sensors when the digital input is active (useful for wide ranging oscillation on less significant values).
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and with a greater than 0), and one of the act.t. Heat p.b. alarms ( ) must be configured as Command AL. 1 AL. 2 cooL. output must be connected to the actuator responsible for heat, while the alarm will control cooling action. Parameters to configure for the Heating PID are: Command output type (Heating) act.t.
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x = COOL x = COOL x = COOL < 0 < 0 < 0 (HEAT) (HEAT) (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) ACTIVE...
proportional band multiplier and the cooling PID cycle P.b.m. time basing on the type of cooling fluid: co.t.c. Cooling fluid type coo.f. P.b.m. co.t.c. 1.00 1.25 Water 2.50 Timer operation Timer operation is enabled by parameter 63 To modify tmr.f. duration of counting time, follow the steps below: Press Effect...
Dual Timer This option enables two Timers and the time is selectable by the operator: timers cannot be started at same time. To achieve this operation set parameter 63 as follows: • (Double Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) d. tm.s. •...
is On (fixed for Timer 1, flashing for Timer 2) and display2 shows decrementing time. Start is always made on Timer 1. At elapsing of Timer, led is switched off and display 2 shows setpoint value. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting on parameter 50 t.
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Selection Description par. 23 or 31 Alarm active as long as Timer 1 is in Start t. 1 .s.a. mode (Timer active) Timer 1 Start Alarm Alarm active at elapsing of Timer1 until any key is pressed. Option not available t.
Serial Communication Slave UR3274U6 is equipped with RS485, it can receive and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device operates as slave if parameter 59 is set as . This mast. function enables the control of multiple devices connected to a supervisory system (SCADA).
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The list below includes all available addresses: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only Modbus address Modbus Read Reset Description address Write value Device type EEPROM Software version EEPROM Slave Address R/W EEPROM Boot version EEPROM Automatic addressing WO - System code comparison...
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1009 Heating output percentage (0-10000) RO 1010 Cooling output percentage (0-10000) Alarms status (0=none, 1=active) 1011 Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 Manual reset: write 0 to reset all the alarms. 1012 In reading WO 0 (0=not resettable, 1=resettable): Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 Error flags...
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Visualized Setpoint 2 (decimal as 1102 R/W EEPROM display) Visualized Setpoint 3 (decimal as 1103 R/W EEPROM display) Visualized Setpoint 4 (decimal as 1104 R/W EEPROM display) 1105 Visualized Alarm 1 (decimal as display) R/W EEPROM 1106 Visualized Alarm 2 (decimal as display) R/W EEPROM 1107 Setpoint gradient (decimal as display) RO EEPROM...
Word keys (write 1 to command keys) Bit 0 = 3018 R/W 0 Bit 1 = Bit 2 = Bit 3 = Word serial outputs Bit 0 = Q1 relay 3019 R/W 0 Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = SSR Word serial outputs state if off-line Bit 0 = Q1 relay 3020...
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value on slaves, UR3274U starts reading the corresponding word, so that any modification of value on the slave will be automatically updated also on the Master. Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter SE.DE The following table includes the options allowing the Master mode in retransmission and the relevant retransmitted value.
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Lo.L.r. up.L.r. w.ou.p. Lower Limit Upper Limit 10000 Write Output Retransmis- Retransmis- Percentage sion sion Lo.L.s. up.L.s. Lo.L.r. up.L.r. r.w.a. 1 Lower Upper Lower Limit Upper Limit Read/Write Limit Limit Retransmis- Retransmis- Alarm 1 Setpoint Setpoint sion sion The input value (included between minimum and max limit) is linearly converted into the retransmitted value which is included between min and max output value.
Configuration 10.1 Modify Configuration Parameter For configuration parameters see paragraph 11. Press Effect Display 1 shows 0000 with the 1st digit flashing, while display for 3 sec. 2 shows pass Change the flashing digit and move to the Enter password 1234 next one using the key.
Table of Configuration Parameters The following table includes all parameters. Some of them will not be visible on the models which are not provided with relevant hardware features. Command Output c.out select command output type. c.o2 > Default (Factory setting) c.o1 c.ssr c.uaL.
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Upper Linear Input up.L. i . upper range limit AN1 only for linear input. -999…+9999 [digit ] Default: 1000. Latch On Function Latc. automatic setting of limits for Linear input. Disabled > Default dis. Standard std. Virtual Zero Stored v.0.st. Virtual Zero Initialized v.0.in.
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Command Reset c. re. type of reset for state of command contact (always automatic in PID functioning). Automatic Reset > Default a.re. Manual Reset m.re. Manual Reset Stored m.re.s. Command State Error c. s.e. state of contact for command output in case of error. >...
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Command Setpoint Protection c. s.p. allow/deny modifications of command setpoint by frontal keyboard. > Default free Locked Lock. Proportional Band p.b. process inertia in units (°C if temperature). 0 on/off if equal to 0. > Default t.i. 1-9999 [digit ], (degrees for temperature sensors). Integral Time t.
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Alarm aL. 1 operating mode for Alarm 1. Intervention of the alarm is associated to AL1. Disabled > Default dis. Absolute Alarm (see par. 12) a. aL. Band Alarm (see par. 12) b. aL. High Deviation Alarm (see par. 12) H.d.aL.
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Alarm 1 Reset a. 1 .re. type of Reset for contact of alarm 1. Automatic Reset > Default a.re. Manual Reset m.re. Manual Reset Stored m.re.s. Alarm 1 State Error a. 1 .s.e. state of contact for alarm 1 output in case of error. >...
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Alarm 2 aL. 2 Alarm 2 selection. Alarm intervention is associated to AL2. Disabled > Default dis. Absolute Alarm a. aL. Band Alarm b. aL. High Deviation Alarm H.d.aL. Low Deviation Alarm L.d.aL. Absolute Command setpoint Alarm a.c.aL. Start Alarm, Attivo in Run st.aL.
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Alarm 2 Reset a.2.re. type of Reset for contact of alarm 2. Automatic Reset > Default a.re. Manual Reset m.re. Manual Reset Stored m.re.s. Alarm 2 State Error a.2.s.e. state of contact for alarm 2 output in case of error. >...
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Cooling Fluid coo.f. select type of cooling fluid for Heating/Cooling PID Air > Default Water Proportional Band Multiplier p.b.m. 1.00-5.00 > Default: 1.00. Overlap/Dead Band ov.d.b. overlapping/Dead band -20.0-50.0% > Default: 0. Cooling Cycle Time co.t.c. cycle time for cooling output. 1-300 sec.
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14 Samples Mean 14.s.m. 15 Samples Mean 15.s.m. Conversion Frequency c.frn. Frequency of sampling for analogue-digital converter. 242 Hz Max ADC conversion frequency 242H. 123 Hz 123H. 62 Hz 62 H. 50 Hz 50 H. 39 Hz 39 H. 33.2 Hz 33.2H.
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8 Samples Mean 8. s.m. 9 Samples Mean 9. s.m. 10 Samples Mean 10.s.m. Tune tune tuning type selection Disabled > Default dis. Automatic. PID parameters are calculated at auto each activation and/or change of setpoint. Manual. Launch by keyboard or by digital man.
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Digital Input dGt. i . Digital input functioning. Par. 48 selection must be cont. Pr.cy. Disabled > Default dis. Start/Stop st.st. Run n.o. rn.n.o. Run n.c. rn.n.c. Lock Conversion n.o. (Lock visualisation on L.c.n.o. display with N.O. contact) Lock Conversion n.c. (Lock visualisation on L.c.n.c.
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User Menu Cycle Programmed u.m.c.p. Allows the rising/falling gradient and the maintenance time to be changed from the user menu in pre-program- med cycle functioning. Disabled > Default dis. Rising Gradient (modify gradient) r i.Gr. Maintenance Time (modify time) ma.t.i. Rising Gradient and Maintenance Time r.G.m.t.
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Baud Rate bd.rt. select baud rate for serial communication 4.8 k 9.6 k > Default 19.2k 28.8k 38. 4 k 57.6k Slave Address sL.ad. select slave address for serial communication 0 – 255 > Default: 254. Serial Delay se.de. select serial delay 0 –...
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Lower Limit Retransmission Lo.L.r. lower limit retransmission range. -999 - 9999 [digit ], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. Upper Limit Retransmission up.L.r. upper limit retransmission range. -999 – 9999 [digit ], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. Timer Function tmr.f.
Alarm Intervention Modes 12.a Absolute Alarm or Threshold Alarm ( a. aL. selection) Absolute alarm with Alarm Spv controller in heating Hysteresis functioning (Parameter 11 parameter > 0 selected ) and act.t. Heat hysteresis value greater Time than “0” (Parameter 28 >...
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Time Absolute alarm with controller cooling functioning (Parameter 11 Alarm Spv selected ) and act.t. cooL Hysteresis hysteresis value less than parameter < 0 “0” (Parameter 28 a. 1 .Hy. > 0). * Alarm output 12.b Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command (a.c.aL.
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12.c Band Alarm ( selection) b. aL. Alarm Spv Hysteresis Command Spv parameter Band alarm hysteresis > 0 value greater than “0” Alarm Spv (Parameter 28 > 0). * a. 1 .Hy. Time Alarm output Hysteresis parameter < 0 Band alarm hysteresis...
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Upper deviation alarm Command Spv value of alarm setpoint Alarm Spv less than “0” and hysteresis Hysteresis parameter value greater than “0” > 0 (Parameter 28 > a. 1 .Hy. Time 0). ** Alarm output 12.e Lower Deviation Alarm ( selection) L.d.aL.
Table of Anomaly Signals If installation malfunctions, controller will switch off regulation output and will report the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple visualizing flashing on display for other signals, see e-05 table below. Cause What to do Error in E²PROM cell E-01...
Summary of Configuration parameters Date: Model UR3274U: Installer: System: Notes: Command output type selection c.out Analog input configuration sen. Number of decimal points d.p. Lower limit setpoint Lo.L.s. Upper limit setpoint up.L.s. Lower limit range An1 only for linear Lo.L.i. Upper limit range An1 only for linear up.L.i.
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State of OUT2 led A. 1 .Ld. Alarm 1 hysteresis A. 1 .Hy. Alarm1 delay A. 1 .de. Alarm 1 set protection A. 1 .s.p. Alarm 2 selection aL. 2 Alarm 2 output contact and intervention A.2.s.o. type Reset type of alarm 2 contact A.2.re.
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Select the serial delay se.de. Select value to retransmit by ModBus mast. Seelct address for retransmission add.r. Lower limit of retransmission range Lo.L.r. Upper limit of retransmission range up.L.r. Timer Function tmr.f. Falling Gradiente fa.Gr. Notes UR3274U - User manual...