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EUCHNER HBLS 072725 Manual

Pendant station with lcd - display
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Handbediengerät
mit Display
HBLS 072725
Handbuch
EUCHNER GmbH + Co. KG
Industrie- Elektrik und -Elektronik
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
DEUTSCHLAND
Telefon:
0711 / 75 97-0
Telefax:
0711 / 75 33 16
www.euchner.de
info@euchner.de

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Summary of Contents for EUCHNER HBLS 072725

  • Page 1 Handbediengerät mit Display HBLS 072725 Handbuch EUCHNER GmbH + Co. KG Industrie- Elektrik und -Elektronik Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen DEUTSCHLAND Telefon: 0711 / 75 97-0 Telefax: 0711 / 75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de...

  • Page 2: Table Of Contents

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 Inhaltsverzeichnis 1. Ausstattung......................3 2. Elektrische Daten ....................4 3. Anschlußbelegung ....................5 4. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung .............6 5. Tastenänderung / Stufenschalteränderung melden..........6 5.1 Tastenänderung......................6 5.2 Stufenschalteränderung....................7 6. Statusabfrage ......................8 7. LED Ein-Ausschalten....................9 8. Datenübertragung....................10 8.1 Protokoll 3964 R ......................

  • Page 3: Ausstattung

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 1. Ausstattung Gehäuse Handbediengerät PA6 Gehäuse, Farbe anthrazit-blaugrau nach RAL 7031 Einhängelasche und magnetische Befestigung hinten Frontplatte Decofolie, Farbe fehgrau, matt, nach RAL 7000 Tastenbeschriftung einschiebbar durch Folie Stufenschalter durch transparente Skalenscheiben beschriftbar Schaltelemente / Anzeigeelemente...

  • Page 4: Elektrische Daten

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 2. Elektrische Daten Arbeitstemperaturbereich 0 ... 50 Grad C Lagertemperaturbereich -20 ... +70 Grad C Luftfeuchtigkeit Betrieb: (ta max. 40 Grad C) Betrieb, rel. Lagerung, rel. Betriebsspannungsbereich UB DC 19,2V . . . 28,8V (DC 24V +/- 20%) Betriebsstrom, max.

  • Page 5: Anschlußbelegung

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 3. Anschlußbelegung HANDRAD / Zustimmtaster / HANDWHEEL Enabling Switches Microcontroller RS 422 A Serielle Schnittstelle / Serial links / rechts / Communication Interface left right RS 422 Bedienfeld / Control Panel NOT-AUS / E - STOP nicht belegt / not connected: T,U,X,Y,Z;...

  • Page 6: Verhalten Beim Einschalten / Initialisierung

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 4. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung Direkt nach dem Einschalten der Stromversorgung befindet sich das HBLS zunächst in einem passiven Zustand. Es wird vom HBLS ein Selbsttest durchgeführt. Während dieser Zeit ist die serielle Kommunikationsschnittstelle abgeschaltet.

  • Page 7: Stufenschalteränderung

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 Tastentabelle Taste betätigt TASTENBYTE Tasten Layout Taste 1 Taste 2 Taste 3 Taste 4 Taste 5 Taste 6 Taste 7 Taste 8 Taste 9 Taste 10 Taste 11 Taste 12 keine Taste betätigt 5.2 Stufenschalteränderung Stufenschalter W1:...

  • Page 8: Statusabfrage

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 6. Statusabfrage Die Statusabfrage wird nach dem Einschalten durchgeführt. Die Stufenschalterstellung W1 bzw. W2, sowie der Zustand der Tasten kann von der Steuerung zu jedem beliebigen Zeitpunkt abgefragt werden. Es wird empfohlen nach dem Empfang eines NAK Zeichens eine Statusabfrage zur Initialisierung durchzuführen, da hierdurch das HBLS zurückgesetzt wird.

  • Page 9: Led Ein-Ausschalten

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 7. LED Ein-Ausschalten Die LEDs können einzeln eingeschaltet, ausgeschaltet oder auf Blinken gesetzt werden. Die Steuerung (SPS) teilt dem HBLS mit, welche LED ein- oder ausgeschaltet werden soll. HBLS Byte 1 (02H) Byte 1 Byte 2...

  • Page 10: Datenübertragung

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 8. Datenübertragung 8.1 Protokoll 3964 R Das Protokoll der seriellen Schnittstelle ist angelehnt an die Prozedur 3964 R. Die Datenübertragung wird durch das Senden eines STX-Zeichens eingeleitet. Der Empfänger muß innerhalb der vorgeschriebenen Quittungsverzugszeit von 128 ms mit einem DLE-Zeichen antworten.

  • Page 11: Definition Der Zeichen

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 8.2 Definition der Zeichen Zeichenformat: 8 BIT, Wertebereich 0x00 ... 0xFF (00H ... FFH) Der Wertebereich ist in folgende Teile untergliedert: 0x00 0x1F : allgemeine Steuerzeichen für Protokoll 0x30 0x3C : Tastenbetätigung 0x41 0x4C : Stufenschalterstellung W1...

  • Page 12: Beispiele Bcc-Ermittlung

    Datenblock, bestehend aus 1 Zeichen: 37 XOR 13 = 24 Beispiel 2, Text Euchner ausgeben: Beispiel eines Datenblocks, der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner ausgibt: 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 Byte 1 Byte 2 LCD-Kennungsbyte (6CH) Byte 3 ...

  • Page 13: Prioritäten Bei Datenkollision (Hohe Priorität Der Sps)

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 9. Prioritäten bei Datenkollision (hohe Priorität der SPS) Die Senderseite der Steuerung (SPS) hat hohe Priorität. Die Senderseite des HBLS hat niedere Priorität. Bei gleichzeitigem Senden eines STX-Zeichens durch das HBLS und eines STX-Zeichens durch die Steuerung kommt es zu einer Datenkollision.
  • Page 14 EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 067018-08-01/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 14 / 22...

  • Page 15: Lcd-Anzeige

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 10. LCD-Anzeige Das Display wird im Textmodus betrieben. Die Steuerung (SPS) übermittelt die Art der Darstellung und den Inhalt der Anzeige. Häufig anzuzeigende Texte werden beim Einschalten in einer Initialisierungsroutine zum HBLS übertragen und dort in einem Datenspeicher (RAM) abgelegt. Diese Texte können dann jeweils mit einem kurzen Kommandowort zur Anzeige gebracht werden.
  • Page 16 EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 Beispiel 1: LCD Datenblock - LCD Quittungsblock Beispiel 2: LCD Datenblock - Taste 5 betätigt - LCD Quittungsblock – Taste losgelassen Beispiel 3: Taste 6 betätigt - LCD Datenblock - LED 5 an - LCD Quittungsblock - Taste losgelassen Die typische Zeitverzögerung zwischen dem Empfang des LCD- Datenblock und der LCD...

  • Page 17: Lcd-Funktionen

    Datenblock zu schreiben. Der Cursor wird anschließend eine Position weiter gesetzt (außer am Displayende). Beispiel eines Datenblocks, der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner ausgibt: 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 Ferner können über entsprechende Befehlsbytes Texte mit verschiedenen Attributen ausgegeben werden.

  • Page 18: Löschbefehle

    Die Textnummern gehen von 0x31 (Text 1) bis 0xF9 (Text 200). Beispiel eines Datenblockes der den Text Nummer 5 ( Euchner ) in Zeile 4, Spalte 0 definiert: 0x6C 0x48 0x35 0x34 0x30 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 0x0A...

  • Page 19: Bereichsbefehle

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 10.1.5 Bereichsbefehle Der Anwender darf bis zu 32 Bereiche definieren, die er dann mit Kurzbefehlen löschen, invertieren oder blinkend darstellen kann. Das ansonsten gültige Attribut wird nicht geändert. Befehlsbyte Beschreibung Parameter 0x4A Definition eines Bereiches Bereichsnummer, Startzeile,...

  • Page 20: Befehlsübersicht

    0x4F Normale Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer 11. Installationshinweise Die Einhaltung der für die EUCHNER – Handbediengeräte spezifizierten EMV-Vorschriften setzt voraus, daß die Anschlußleitungen in abgeschirmter Ausführung verwendet werden. Die Abschirmung der Handbediengeräteleitung ist auf dem Steckergehäuse aufgelegt. Kundenseitig ist eine Metall-Flanschdose zu montieren und deren Gehäuse elektrisch leitend, niederohmig und induktionsarm zu erden.

  • Page 21: Mechanische Abmessungen

    EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 12. Mechanische Abmessungen 13. Bestellbezeichnungen Handbediengerät HBLS mit 3,5 m gerader Leitung und Metall-Rundsteckverbinder, 23-polig Euchner - Identnummer 072725 Handbuch, Demo- und Testsoftware verfügbar im Internet unter www.euchner.de 067018de 067018-08-01/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 21 / 22...
  • Page 22 EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 067018-08-01/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 22 / 22...
  • Page 23 Pendant Station with LCD - Display HBLS 072725 Manual EUCHNER GmbH + Co. KG Industrie- Elektrik und -Elektronik Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen DEUTSCHLAND Telefon: 0711 / 75 97-0 Telefax: 0711 / 75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de...
  • Page 24 EUCHNER Pendant station HBLS 072725 Contents 1. Equipment .......................3 2. Electrical Data ......................4 3. Wiring scheme......................5 4. Power On / Initialising ....................6 5. Acknowledge Push-button and Selector Switch Status change.......6 5.1 Push-button Status change ................... 6 5.2 Selector Switch Status change ..................7 6.

  • Page 25: Equipment

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 1. Equipment Pendant housing PA6 housing with reinforced fibreglass colour: blue-grey RAL 7031 hanging clip and magnetic clamp in the back Front panel plastic cover, RAL 7000 keypad can be labelled with insertion foil, selector switches can be labelled...

  • Page 26: Electrical Data

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 2. Electrical Data Operating temperature range 0 to +50 (32 to 122 F) Storage temperature range -20 to +70 (-4 to 158 F) Humidity during operation, rel. Humidity during storage, rel. Operating voltage U DC 19,2V . . . 28,8V (DC 24V +/- 20%) Operating current, max.

  • Page 27: Wiring Scheme

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 3. Wiring scheme HANDRAD / Zustimmtaster / HANDWHEEL Enabling Switches Microcontroller RS 422 A Serielle Schnittstelle / Serial links / rechts / Communication Interface left right RS 422 Bedienfeld / Control Panel NOT-AUS / E - STOP nicht belegt / not connected: T,U,X,Y,Z;...

  • Page 28: Power On / Initialising

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 4. Power On / Initialising Directly after Power On, the HBLS is in a non active state and a self test is executed. During this time, the serial data interface is disabled. The display shows the actual software version, built in.

  • Page 29: Selector Switch Status Change

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 Push-button Table Button pushed Push-button Byte Push-button Layout Push-button 1 Push-button 2 Push-button 3 Push-button 4 Push-button 5 Push-button 6 Push-button 8 Push-button 9 Push-button 10 Push-button 11 Push-button 12 No button pushed 5.2 Selector Switch Status change...

  • Page 30: Status Check

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 6. Status Check The actual status is requested from the pendant through the PLC. The PLC can request the status of the selector switches and push-buttons at any time, it is recommended to do this after receiving a NAK, this will “reset” the HBLS.

  • Page 31: Led On/Off

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 7. LED on/off The LEDs can be switched on/off or set up to flash separately. The PLC tells the pendant which LED has to be switched on or off. HBLS Byte 1 (02H) Byte 1...

  • Page 32: Data Transfer

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 8. Data Transfer 8.1 Protocol 3964 R The protocol of the serial interface is leant to the procedure 3964 R. The data transfer starts by sending the STX character. The receiver has to respond within 128 ms with the DLE character.

  • Page 33: Character Definition

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 8.2 Character Definition data format: 8 BIT, value range 0x00 ... 0xFF (00H ... FFH) The value range has following chapters: 0x00 0x1F : common control characters 0x30 0x3C : push buttons change 0x41 0x4C : selector switch W1 status change...

  • Page 34: Examples Of Bcc-Calculation

    Data Block, existing of 1 character: 37 XOR 13 = 24 example 2, display text Euchner : Example of a data block, which displays the text Euchner at the actual cursor position: 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2...

  • Page 35: Priorities At Data Collision (Plc Has Higher Priority)

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 9. Priorities at data collision (PLC has higher priority) The PLC transmitter has a higher priority, and the HBLS transmitter has a lower priority. In case of a collision, which means the HBLS recognises an incoming STX character from the PLC while sending its own STX to the PLC at the same time , the data, intended to transfer to the PLC will be interrupted and the data from the PLC will be handled first.
  • Page 36 EUCHNER Pendant station HBLS 072725 067018-08-01/06 Subject to technical modifications page 14 / 22...

  • Page 37: Lc-Display

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 10. LC-Display The LCD operates in text mode. The PLC transfers style attributes and content of the displayed message. Frequently used messages will be transferred to the HBLS during an initialising routine and stored in the data memory (RAM). These messages can then be displayed by a short command.
  • Page 38 EUCHNER Pendant station HBLS 072725 example 1: LCD data block - LCD acknowledge block example 2: LCD data block - push button 5 activated - LCD acknowledge block – push button released example 3: push button 6 activated - LCD data block - LED 5 ON - LCD acknowledge block - push...

  • Page 39: Functions

    The cursor will then be set to the next position (except at the end of the display). Example of a data block, which displays the text Euchner at the actual cursor position: 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 A text can also be displayed with different attributes by using Command-Bytes as shown in the following table.

  • Page 40: Delete Commands

    Text-number Text-numbers: from 0x31 (Text 1) to 0xF9 (Text 200). Example of a data block, which defines text no. 5 (EUCHNER) in line 4, column 0: 0x6C 0x48 0x35 0x34 0x30 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 0x0A Example of a data block, which displays text no. 5: 0x6C 0x49 0x35 Example of a data block, which displays text no.

  • Page 41: Area Commands

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 10.1.5 Area Commands With one short command, the user can define up to 32 areas, which can be deleted, inverted or displayed flashing. The actual attribute will not be changed. Command Byte Description Parameter 0x4A...

  • Page 42: Command Overview

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 10.3 Command Overview Command Description Parameter Byte 0x21 cursor to the next character 0x22 cursor to the previous character 0x23 cursor to the next lower line 0x24 cursor to the upper line 0x25 cursor to the LCD home position...

  • Page 43: Mechanical Dimensions

    EUCHNER Pendant station HBLS 072725 12. Mechanical Dimensions E - STOP Magnetic clamp Clevis-type connector Enabling Push Buttons 13. Ordering Table Pendant Station HBLS with lead 3.5m, straight and circular metal connector, 23-pin Euchner ID. No.: 072725 Manual, Demo- and test software available on the Internet: www.euchner.de...
  • Page 44 EUCHNER Pendant station HBLS 072725 067018-08-01/06 Subject to technical modifications page 22 / 22...

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