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Summary of Contents for WiXHC MACH4 MK-M4 Series
- Page 1 适合系统: MACH4运动控制系统 MACH4控制卡 MKX-M4(标准版)说明书 MACH4 USB 4-axis Card System :MACH 4 model :MK4-M4 QC:01 2017-4-13 电源0V 电源24V 标准卡：184x127x30mm MK3- M4： 带USB接 口的 ，3轴 运动 控制 卡 MK4- M4： 带USB接 口的 ，4轴 运动 控制 卡 MK6- M4： 带USB接 口的 ，6轴 运动 控制 卡...
- Page 2 第1部分：控制卡硬件说明 特 点描述 支持Mach4 个人爱好者版本,只适合Windows操作系统 ★ ★ 支持主轴速度反馈功能,支持轴差分输出 ★ USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。 ★ 全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态， Mach4工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。 ★ 支持最多6轴联动，包括点动6轴联动。 （根据型号不同，支持轴数不同） 拥有2000 K Hz的脉冲输出，支持伺服/步进电机。 ★ ★ 拥有状态指示灯，可提示USB连线状态，Mach4连线状态， 运行中，各类状态一目了然。 ★ 拥有16个输入口，8个输出口,支持扩展输入输出口 ★ 所有IO口全隔离，抗干扰强，性能稳定 支持主轴PWM调速输出；支持主轴脉冲+方向输出； ★ 支持主轴0到10V模拟电压调速输出。 ★ 184 x127x30 毫米， 铝外壳， 屏蔽干扰， 稳定可靠。...
- Page 3 第1部分：控制卡硬件说明 端口说 明 图 变频器调速接口 16个输入信号接口 工作指示灯状态说明: 快闪：表示工作正常 慢闪：表示控制卡工作正常, 驱动安装不正常 不亮：表示控制卡坏了 MACH4 USB 4-axis Card System :MACH 4 model :MK4-M4 2017-4-13 QC:01 电源0V 电源24V 6个输出口 Y轴 Z轴 A轴 X轴 外接电源输入...
- Page 4 第1部分：控制卡硬件说明 应用接 线 图 备注：如果出现开启变频器，控制卡工作不正常，是因为变频器干扰引起的；请更换变频器 根据我们的测试，推荐使用市场上的如下品牌变频器：贝斯特。 输入IO口可以接机械开关或者光电开关NPN型（接PNP型光电开关需要接一个继电器） 输入信号必须是低电平有效 变频器 电脑 MACH4 USB 4-axis Card System :MACH 4 model :MK4-M4 2017-4-13 QC:01 电源0V 电源24V 继电器 步进或伺服驱动器...
- Page 5 第1部分：控制卡硬件说明 信 号 功能说 明 输入信号接口 输入信号有 个，采用低电平输入有效，输入电流5毫安。支持 6-24V的信号输入。 各信号定义如下： X-HOME：X轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#0 Y-HOME：Y轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#1 Z-HOME：Z轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#2 A-HOME：A轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#3 PROBE：对刀信号输入，对应MACH4软件输入IO口为：Input#4 IN5-IN15：输入口，MACH4软件输入IO口为：Input#5-Input#15 主轴变频器接口 MKX支持主轴速度调节，支持变频器接口，或PWM接口。 MKX主轴接口调速输出，支持2种方式：0-10V的模拟电压输出； 或0-5V的模拟电压输出；或5V的PWM信号输出。 当采用模拟电压输出，进行速度调节，则需要输入给板卡一个 直流电压，直流电压的值决定了模拟电压输出的最大电压值；比如 直流电压输入：10V，则模拟电压输出就是0-10V的变化。...
- Page 6 第1部分：控制卡硬件说明 接 口 功能说 明 外部电源接口 MKX控制卡，需要外部提供24V/1A的直流电源给板卡供电。 输出口 MKX提供8个扩展输出口。该输出口输出低电平有效； 驱动电流50毫安；支持最大24V的信号。 主轴正转：OUT1：对应MACH4输出口配置为Spindle Fwd 主轴反转：OUT2: 对应MACH4输出口配置为Spindle Rev 主轴地线： DCM: 对应变频器数字信号地线 OUT3-8：对应MACH4输出口配置为：Output#3-Output#8 轴驱动接口 MKX提供最大支持6轴驱动， MK3- M4支 持3轴， MK4- M4支 持4轴 MK6-M4支持 6 轴。 MKX控制卡支持步进和伺服驱动，采用脉冲+方向驱动方式， 驱动方式为差分输出方式，支持脉冲输出的最大频率为2000KHZ， 驱动能力20毫安电流，内部采用光电隔离输出。...
- Page 7 第1部分：控制卡硬件说明 电 气 特性 运动控制卡电气特性 类 别 参数描述 驱动电流： 隔离开路输出:5V,20毫安 轴输出控制: 脉冲+方向 驱动方式 脉冲+方向输出 输出频率 2000KHZ 支持轴数 MK3-M4:支持3轴;MK4-M4:支持4轴;MK6-M4:支持6轴 隔离电压 3.5KV 模拟调速电压输出 0—10V 主轴调速输出: 支持3种模 式 5V,1KHZ,占空比;0到100% PWM输出 输出 脉冲+方向输出 最小输出频率:15HZ 最大输出频率:4KHZ 隔离开路输出,最大电流50毫安,最大驱动电压:25V,低电平有效 8路输出口 驱动电流 隔离电压 3.5KV 16路输入口 输入电流 隔离输入,5毫安,最大电压25V 隔离电压 3.5KV 符合USB2.0标准,支持全速传输模式...
- Page 8 第2部份：英文介绍/ English Introduction The following information describes the English Features: ★ Supporting Mach4 Hobby version ★ Support spindle speed feedback ★ Full support for USB hot-swappable, the card is Monitoring ★ USB connection status at any time. ★ Supports Up 6-axis,support differential output Maximum step-pulse frequency is 2000KHz ★...
- Page 9 第2部份：英文介绍/ English Introduction Simpl e connection description Application Connection Diagram USB Motion Control Card Application MACH4 Input switch Spindle TOOLS Spindle drive probe MACH4 USB 4-axis Card System :MA CH 4 model: MK4-M4 QC:01 2017-4-13 电源0V 电源24V Drive Relays Motor Support: 3-axis or 4-axis, or 6-axis Mk3-M4: 3-axis;...
- Page 10 第2部份：英文介绍/ English Introduction Signal Description Spindle control 16 Input port Flash: that is working properly, Slow flash: driver is not installed properly Off: The USB connection is not normal MACH4 USB 4-axis Card System :MACH 4 model :MK4-M4 2017-4-13 QC:01 电源0V 电源24V Y-axis...
- Page 11 第2部份：英文介绍/ English Introduction Wiring diagram shows NOTE: If the inverter is turned on, the control card is not working properly because of interference caused by the inverter ; Replace inverter. Mechanical switch or Input IO Connect NPN (PNP) Photoelectric switch Input signal must be active low Inverter Computer...
- Page 12 第2部份：英文介绍/ English Introduction Electrical Characteristics Parameter Description Isolated open collector output; 5V, 20mA axis output Drive Current control: Pulse + direction output Drive Output frequency 2000KHZ axes MK3-M4:3-axis;MK4-M4:4-axis;MK6-M4:6-axis Isolation Voltage 3.5KV Analog voltage output 0—10V Spindle inverter output: PWM output 5V,1KHZ,Duty;0-100% 3 types of output modes...
- Page 13 附件1：软件安装说明 Software installation 软件安装 第1步：安装MACH4软件.点击Mach4Hobby Installer-4.2.0.2914.exe 然后点next 下一步完成安装. No.1:Install MACH4 software,Open Mach4Hobby Installer-4.2.0.2914.exe.click next till to finish. 第2步：拷贝MACH4 配置文件中的plugins 和profiles到MACH4安装 目录.替换原来的文件. No.2:Copy MACH4 config files plugins and profiles to MACH4 install director y, replace all files. 第3步：参见接线图，将控制卡连线正确 No.3: See wiring diagram, which will control the card connection correctly 第4步：用USB线将控制卡和电脑连接起来.等待计算机安装USB驱动完成.
- Page 14 附件： 接线图 Annex 2:Wiring schematics 应用 接 线图 MKX Wiring schematics 1.第1步，给控制卡接上电源线 power input NO.1： power：24V,1A DC 0V_GND DC 24V-INPUT 使用控制卡前，需要给控制卡提供电源 直流24V；工作电流1A 2.第2步：驱动器连接：支持伺服或步进驱动器，差分输出接法,各品牌 驱动器接法详见<接线图> Drive Interface： Supporting ser vo or stepping drive NO.2： All kinds of brand drive wiring see wiring diagram -13-...
- Page 15 应用接 线 图 MKX Wiring schematics 3.第3步：主轴控制-变频器连接 nverter Interface NO.3： -14-...
- Page 16 应用接 线 图 MKX Wiring schematics 主轴控制：步进或伺服驱动器 Spindle connected stepper or ser vo drives DIR- 5V和0V接控制 DIR+ 卡上面的5V和0V 5V and 0V are PUL- provided by the control card PUL+ 4.第4步：输出口 继电器连接：OUT3到OUT8连接继电器方式 Relay Interface：OUT3 to OUT8 Relay Interface NO.4： 继电器 Relay 输出低电平有效...
- Page 17 应用 接 线图 MKX Wiring schematics 5.第5步：16个输入口IN0-IN15接法：限位开关等接口：输入低电平有效 input Interface：16 input port;In0 to In15.Active Low NO.5： -16-...
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