Raymarine SmartPilot Series Commissioning Manual page 44

81282_1.book Page 32 Monday, October 2, 2006 1:58 PM
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T o t e m p o r a r i l y c h a n g e t h e r e s p o n s e l e v e l :
1 . p r e s s 1
2 . u s e t h e
3 . p r e s s d i s p
A d j u s t i n g t h e r u d d e r g a i n
B o a t s c a n v a r y w i d e l y i n t h e i r r e s p o n s e t o h e l m , a n d b y a d j u s t i n g t h e r u d d e r g a i n
y o u c a n c h a n g e t h e S m a r t P i l o t ' s s t e e r i n g c h a r a c t e r i s t i c s . R u d d e r g a i n i s a
m e a s u r e o f h o w m u c h h e l m t h e S m a r t P i l o t a p p l i e s t o c o r r e c t c o u r s e e r r o r s –
h i g h e r s e t t i n g s m e a n m o r e r u d d e r i s a p p l i e d .
C o m p l e t e t h e f o l l o w i n g t e s t t o d e t e r m i n e w h e t h e r t h e r u d d e r g a i n i s s e t c o r r e c t l y :
R E S P O N S E
1 . S e t
2 . S a i l y o u r b o a t a t c r u i s i n g s p e e d i n c l e a r w a t e r :
• y o u w i l l f i n d i t e a s i e r t o r e c o g n i z e t h e s t e e r i n g r e s p o n s e i n c a l m s e a c o n d i
t i o n s w h e r e w a v e a c t i o n d o e s n o t m a s k s t e e r i n g p e r f o r m a n c e
a u t o
3 . P r e s s
• i f t h e r u d d e r g a i n i s a d j u s t e d c o r r e c t l y , t h e 4 0 ° c o u r s e c h a n g e s h o u l d
r e s u l t i n a c r i s p t u r n f o l l o w e d b y a n o v e r s h o o t o f n o m o r e t h a n 5 °
• i f t h e r u d d e r g a i n s e t t i n g i s t o o h i g h , t h e 4 0 ° c o u r s e c h a n g e w i l l r e s u l t i n a
d i s t i n c t o v e r s h o o t o f m o r e t h a n 5 ° a n d t h e r e m a y b e a d i s t i n c t ' S ' i n t h e
c o u r s e
C o r r e c t t h i s o v e r s t e e r b y
• i f t h e r u d d e r g a i n i s t o o l o w , t h e b o a t ' s p e r f o r m a n c e w i l l b e s l u g g i s h – i t
w i l l t a k e a l o n g t i m e t o m a k e t h e 4 0 ° t u r n a n d t h e r e w i l l b e n o
o v e r s h o o t
C o r r e c t t h i s u n d e r s t e e r b y
S 1 W h e e l a n d T i l l e r P i l o t s C o m m i s s i o n i n g G u i d e
a n d + 1 o r r e s p t o a c c e s s t h e
1 + 1
o r k e y t o a d j u s t t h e s e t t i n g
t o c o n f i r m t h e c h a n g e
t o l e v e l 2 ( s e e a b o v e )
t o e n t e r A u t o m o d e , t h e n a l t e r c o u r s e b y 4 0 ° :
( A )
r e d u c i n g
( B )
i n c r e a s i n g
R E S P O N S E
s c r e e n
t h e r u d d e r g a i n s e t t i n g
t h e r u d d e r g a i n s e t t i n g .