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Related Manuals for IFM Electronic CR2013
Summary of Contents for IFM Electronic CR2013
- Page 1 Geräte-Handbuch Device manual Ein-/Ausgangs-Modul Input/output module CR2013...
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Page 2: Table Of Contents
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden. Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigun-... -
Page 3: Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Das Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 dient zur dezentralen CAN-Bus-Anbindung von Sensoren und Aktoren. • Das E/A-Modul unterstützt binäre und analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse „I/O Modul“ entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekennzeichnet. -
Page 4: Technische Daten
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Technische Daten Gehäuse 8-fach Verteiler-Gehäuse aus Polyamid (PA), mit eingebauter Elektronik vollvergossen Maße 152 mm x 60 mm x 22 mm ( L x B x H ) Geräteanschluss PUR/PVC-Kabel 2 m 2 x 1,5 mm (Betriebsspannung) / 3 x 0,5 mm (CAN-Bus) M12-Steckverbinder für Ein- / Ausgänge... -
Page 5: Maße
Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Maße M12x1 28,5 Betriebsanzeigen LED-Farbe Zustand Beschreibung keine Versorgungsspannung Modul im Stand by-Modus CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED Ausgänge = AUS; Eingangszustände werden nicht übertragen grün Modul aktiv blinkend CANopen-Status: OPERATIONAL 2 Hz Ausgänge werden aktualisiert, Eingangszustände übertragen Kommunikation ok. -
Page 6: Montage
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Montage Passende Unterlegscheiben verwenden. Anzugdrehmoment der Befestigungsschrauben: max. 1,8 Nm Elektrischer Anschluss Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und E/A-Modul) sind die einzelnen Stromkreise mit max. 16 A abzusichern. Anschlussbelegung Adernfarbe Potential 10 ... 30 V DC Betriebsspannung schwarz weiß... -
Page 7: Inbetriebnahme
Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung samtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerates in einer durch CANopen definierten Form. Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt. Die EDS-Dateien sind abrufbar unter: Datenblatt-Suche... -
Page 8: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb des Moduls keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen. -
Page 9: Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht
Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Über die Funktion „Restore“ (siehe Objektverzeichnis; Index 1011) können die Parameter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der Versorgungsspannung gültig. Parameterliste Ojekt- Defaultwert Änderung... - Page 10 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 EMCY Objekt Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt: EMCY Zusatz Error Reg Beschreibung Code code „Device Output Current“: Ausgangs- - Kurzschluss oder keine Last an einem Binär-Ausgang 0x2300 0x03 kanal - Über- oder Unterspannung an einem Binär-Ausgang bit-codiert - Temperaturabschaltung an einem Binär-Ausgang...
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Page 11: Objektverzeichnis
Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Objektverzeichnis Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung u8, ro Anzahl der Einträge (= Anzahl der I/O-Kanäle) 0x08 Konfiguration 0 = AUS I/O Kanal 1* u8, rw 0x01 1 = Binäreingang 0 = AUS 2 = Binärausgang... - Page 12 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Objektverzeichnis Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Node ID unter dem das E/A-Modul im Einstellung 0x20 20F0 u8, rw CANopen Netz angesprochen wird; Node ID (= 32) eine Änderung wird nur dann übernommen, wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der glei-...
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Page 13: Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff
Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Prof. 401; 1000 device type u32, ro 0xF0191 Ein- und Ausgänge, binär und analog bitcodiert gemäß Prof.301; unterstützt wird: 0b0000 0000 kein Fehler 1001 error register u8, ro... - Page 14 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Wenn für „guard time“ x „life time“ kein „node guarding“ empfangen wird, schaltet das life time E/A-Modul die Ausgänge aus. Der 100D u8, rw 0x00 factor CANopen State wird nicht geändert.
- Page 15 Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Receive Anzahl der Einträge Rec PDO2; u8, ro 0x02 PDO 2 Analogausgänge 0x300 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID - CAN ID des 2.
- Page 16 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Transmit Anzahl der Einträge Trans PDO1; u8, ro 0x02 PDO 1 (Binäreingänge) 0x180 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID - CAN ID des 1.
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Page 17: Begriffe Und Abkürzungen
Ein-/Ausgang-Modul CR2013 Begriffe und Abkürzungen 0b ... binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000 0x ... hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.) CAN Application Layer CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebende Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) CAN_H CAN-High;... - Page 18 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Node Guarding Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern durch einen übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses Abfragemechanismus durch die Slave-Teilnehmer. Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz) Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen- Netzwerks Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerä-...
- Page 19 Ein-/Ausgang-Modul CR2013...
- Page 20 Input/output module CR2013 Safety instructions This description is part of the unit. It contains texts and drawings concerning the correct handling of the controller and must be read before installation or use. Observe the information of the description. Non-observance of the notes,...
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Page 21: Function And Features
Input/output module CR2013 Function and features The CR2013 input/output module is used for the decentralised connection of controls and indicators to CAN bus. • The I/O module supports binary and analog inputs and outputs and is there- fore classified in the device profile "I/O module" to CiA DS 401. -
Page 22: Technical Data
Input/output module CR2013 Technical data Housing 8-channel splitter box made of polyamide (PA) with integrated electronics, fully potted Dimensions 152 mm x 60 mm x 22 mm (L x W x H) Device connection cable connection 2m 2 x 1.5mm² (operating voltage) / 3 x 0.5mm² (CAN interface) -
Page 23: Dimensions
Input/output module CR2013 Dimensions M12x1 28,5 Operating indicators LED colour Status Description no supply voltage module in the stand-by mode CANopen state: PREOPERATIONAL / PREPARED outputs = OFF, input states are not transferred green module active flashing CANopen state: OPERATIONAL... -
Page 24: Mounting
Input/output module CR2013 Mounting Use suitable washers. Tightening torque of the fixing screws: max. 1.8 Nm Electrical connection To protect the whole system (wiring and I/O module) the individual electric circuits must be protected with max. 16A. Wiring core colour potential 10 ... -
Page 25: Setup
Electronic Data Sheet The EDS contains the description of all parameters and I/O data of the module in a format defined by CANopen. The EDS files are provided by ifm electronic for all CANopen slaves.. The EDS files are available at:... -
Page 26: Maintenance, Repair And Disposal
Input/output module CR2013 Maintenance, repair and disposal As the input/output module does not contain any components which must be maintained by the user, the housing must not be opened. The maintenance of the module may only be carried out by the manufacturer. -
Page 27: Parameter And Emcy Object Overview
Input/output module CR2013 Parameter and EMCY object overview With the function "Restore" (see object directory) the parameters can be assigned to the factory default values (except the baud rate and the node ID). With the next power on they become valid. - Page 28 Input/output module CR2013 EMCY object The following error codes to DSP-401 and DSP-301 are supported: EMCY Additional Error reg Description code code "Device output current": output - Short circuit or no load on a binary output 0x2300 0x03 channel - Overvoltage or undervoltage on a binary output...
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Page 29: Object Directory
Input/output module CR2013 Object directory Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF Index S-idx Designation Type Default Description Number of the entries (= number of the I/O u8, ro 0x08 configuration channels) 0 = OFF u8, rw 0x01 channel 1*... - Page 30 Input/output module CR2013 Object directory Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF Index S-idx Designation Type Default Description Setting of the 0x20 20F0 u8, rw The node ID used to access the output module Node ID (= 32) in the CANopen network. A change is only accepted if the entries 20F0 and 20F1 contain the same changed value.
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Page 31: Communication Profile Area; Index 1000 To 1Fff
Input/output module CR2013 Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Profile 401 1000 Device Type u32, ro 0xF0191 Inputs and outputs, binary and analog Bit-coded to profile 301, the following is supported:... - Page 32 Input/output module CR2013 Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description If no "node guarding" is received for "guard time" x "life time", the I/O module switches the Life Time 100D u8, rw outputs off.
- Page 33 Input/output module CR2013 Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Receive Number of the entries receive PDO2 u8, ro 0x02 PDO 2 Analog outputs 0x300 - PDO is valid (bit 31 = 0)
- Page 34 Input/output module CR2013 Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Transmit Number of the entries transmit PDO1 (binary u8, ro 0x02 PDO 1 inputs) 0x180 - PDO is valid (bit 31 = 0)
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Page 35: Terms And Abbreviations
Input/output module CR2013 Terms and abbreviations 0b ... binary value (for bit coding), e.g. 0b0001 0000 0x ... hexadecimal value, e.g. 0x64 (= 100 decimal) Baudrate transmission speed (1 baud = 1 bit/s) CAN Application Layer CAN-based network protocol on application level... - Page 36 Input/output module CR2013 Node ID node identifier (identification of a participant in the CANopen network) Object (also OBJ) term for data/messages which can be exchanged in the CANopen network Object directory contains all CANopen communication parameters of a device as well as device-specific parameters and data Access to the individual entries is possible via the index and S index.
Need help?
Do you have a question about the CR2013 and is the answer not in the manual?
Questions and answers