Pilz PSEN cs6.2p Operating Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Pilz Manuals
  4. Switch
  5. PSEN cs6.2p
  6. Operating manual

Pilz PSEN cs6.2p Operating Manual

Hide thumbs Also See for PSEN cs6.2p:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
PSEN cs6.2p
PSEN sensor technology
Operating Manual­1003430­EN­01

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the PSEN cs6.2p and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Pilz PSEN cs6.2p

Summary of Contents for Pilz PSEN cs6.2p

  • Page 1 PSEN cs6.2p PSEN sensor technology Operating Manual­1003430­EN­01...
  • Page 2 Preface This document is the original document. All rights to this documentation are reserved by Pilz GmbH & Co. KG. Copies may be made for internal purposes. Suggestions and comments for improving this documentation will be gratefully received. Pilz®, PIT®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, SafetyEYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® are registered and protected trademarks of Pilz GmbH & Co. KG in some countries.  SD means Secure Digital...

  • Page 3: Table Of Contents

    Content Introduction Validity of documentation Using the documentation Definition of symbols Safety Intended use Safety regulations Safety assessment Use of qualified personnel Warranty and liability Disposal For your safety Unit features Function description Block diagram Operating distances Lateral offset when aligning to the triangle or square marking Vertical offset when aligning to the triangle or square marking Lateral and vertical offset when aligning to the semicircle marking Wiring Pin assignment, connector and cable Connection to evaluation devices Teaching in the actuator Installation Adjustment Operation Normal mode Error display Dimensions in mm Technical details Safety characteristic data Supplementary data Radio approval Order reference System Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...
  • Page 4 Content Accessories EC declaration of conformity Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 5: Introduction

    PSEN cs6.2p Introduction Validity of documentation This documentation is valid for the product PSEN cs6.2p. It is valid until new documentation is published. This operating manual explains the function and operation, describes the installation and provides guidelines on how to connect the product. Using the documentation This document is intended for instruction. Only install and commission the product if you have read and understood this document. The document should be retained for future ref­ erence. Definition of symbols Information that is particularly important is identified as follows: DANGER! This warning must be heeded! It warns of a hazardous situation that poses an immediate threat of serious injury and death and indicates preventive measures that can be taken. WARNING! This warning must be heeded! It warns of a hazardous situation that could lead to serious injury and death and indicates preventive measures that can be taken. CAUTION! This refers to a hazard that can lead to a less serious or minor injury plus material damage, and also provides information on preventive measures that can be taken. NOTICE This describes a situation in which the product or devices could be dam­ aged and also provides information on preventive measures that can be taken. It also highlights areas within the text that are of particular import­ ance. Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 6: Safety

    PSEN cs6.2p INFORMATION This gives advice on applications and provides information on special fea­ tures. Safety Intended use The safety functions of the safety switch are: safe detection of the presence of the actuator 2 safety inputs for series connection of multiple safety sensors 2 safety outputs, each of which supply a high signal when the corresponding input is high and the actuator is in the switch's response range. The safety switch meets the requirements in accordance with: EN 60947­5­3 with the actuator PSEN cs6.1 : PDDB EN 62061: SIL CL 3 EN ISO 13849­1: PL eCat. 4 EN ISO 14119 The safety switch may only be used with the corresponding actuator PSEN cs6.1. The safety level PL e (Cat. 4 )/SIL CL 3 is only achieved if the safety outputs use 2­channel processing. The following is deemed improper use in particular: Any component, technical or electrical modification to the product Use of the product outside the areas described in this manual Use of the product outside the technical details (see chapter entitled "Technical De­ tails"). NOTICE EMC­compliant electrical installation The product is designed for use in an industrial environment. The product may cause interference if installed in other environments. If installed in other environments, measures should be taken to comply with the applicable standards and directives for the respective installation site with regard to in­ terference. Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 7: Safety Regulations

    PSEN cs6.2p Safety regulations Safety assessment Before using a unit it is necessary to perform a safety assessment in accordance with the Machinery Directive. Functional safety is guaranteed for the product as a single component. However, this does not guarantee the functional safety of the overall plant/machine. In order to achieve the re­ quired safety level for the overall plant/machine, define the safety requirements for the plant/machine and then define how these must be implemented from a technical and organ­ isational standpoint. Use of qualified personnel The products may only be assembled, installed, programmed, commissioned, operated, maintained and decommissioned by competent persons. A competent person is someone who, because of their training, experience and current pro­ fessional activity, has the specialist knowledge required to test, assess and operate the work equipment, devices, systems, plant and machinery in accordance with the general standards and guidelines for safety technology. It is the company’s responsibility only to employ personnel who: Are familiar with the basic regulations concerning health and safety / accident preven­ tion Have read and understood the information provided in this description under "Safety" And have a good knowledge of the generic and specialist standards applicable to the specific application. Warranty and liability All claims to warranty and liability will be rendered invalid if The product was used contrary to the purpose for which it is intended Damage can be attributed to not having followed the guidelines in the manual Operating personnel are not suitably qualified Any type of modification has been made (e.g. exchanging components on the PCB boards, soldering work etc.). Disposal In safety­related applications, please comply with the mission time T  in the safety­re­ lated characteristic data. When decommissioning, please comply with local regulations regarding the disposal of electronic devices (e.g. Electrical and Electronic Equipment Act). Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 8: For Your Safety

    PSEN cs6.2p For your safety DANGER! Risk to life due to manipulation / defeat of the safeguard If replacement actuators are obtained, these must be installed as described in the chapter entitled Installation [  19]. If replacement actuators are used manipulatively or the function of the safe­ guard is defeated, there is a risk to life when operating the plant or machine! This must be considered in the operator's hazard assessment and the oper­ ator must define appropriate measures to exclude manipulation. Do not remove the protective cap until you are just about to connect the unit. This will prevent potential contamination. Unit features Transponder technology for presence detection (safety function) Coding: uniquely coded (measure to minimise defeat possibilities in accordance with ISO 14119) Dual­channel operation 2 safety inputs for series connection of multiple safety switches 2 safety outputs 1 signal output LED display for: – State of the actuator – State of the inputs – Supply voltage/fault 4 actuation directions, each with 3 approach directions (see Explanation of markings [  10]) – Square marking for normal operating distance – Triangle marking for short operating distance – 2 semicircle markings for a lateral approach. Please note the Lateral and vertical offset with the lateral approach to the semicircle marking. The guaranteed safe operating distances only apply when the actuator approaches the switch vertically. With the other approach directions, the operating distances may sometimes be considerably larger (particularly when approaching the semicircle).

  • Page 9: Block Diagram

    PSEN cs6.2p Electrical states of the safety inputs and outputs (when switch is ready for operation: DEVICE LED is green): Actuator in the re­ sponse Safety input Safety input Safety out­ Safety out­ Signal out­ range put 12 put 22 put Y32 High High High High High High High High High High High High x: High or low signal Feasibility monitoring for safety inputs S11 and S21 If one safety input switches from high to low, while the other safety input remains high, an unequal status is displayed: Input LED has quick yellow flashes and Device LED flashes red If this safety input switches back from low to high, while the other safety input remains high, a feasibility error is displayed and a partial operation lock is triggered: Input LED flashes yellow and Device LED flashes red A switch to a high signal will only lead to normal switch operation if both inputs had a low signal. From this moment on, the switch to high may occur (partial operation lock see Error display [  22]). Block diagram S11 S21 Input Power...

  • Page 10: Operating Distances

    PSEN cs6.2p Operating distances Alignment of the actuator Operating distances [1] Actuator aligned to the square marking on the  Assured operating distance: 8 mm  switch  Typical operating distance: 11 mm   Typical release distance: 14 mm   Assured release distance: 20 mm [2] Actuator aligned to the triangle marking on the  Assured operating distance: 4 mm  switch  Typical operating distance: 5 mm   Typical release distance: 8 mm   Assured release distance: 12 mm Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 11: Lateral Offset When Aligning To The Triangle Or Square Marking

    PSEN cs6.2p [3] Actuator aligned to the semicircle marking on the  Assured operating distance: 6 mm  switch  Typical operating distance: 9 mm   Typical release distance: 11 mm   Assured release distance: 19 mm Lateral offset when aligning to the triangle or square marking Alignment 1: Actuator aligned to the square Alignment 2: Actuator aligned to the triangle marking on the switch marking on the switch -8 -4 0 -12 -8 -4 0 Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 12: Vertical Offset When Aligning To The Triangle Or Square Marking

    PSEN cs6.2p Legend: [1]: Hysteresis [2]: Typical operating distance S [3]: Typical release distance S [4]: Offset in mm [5]: Operating distance in mm [6]: Response range [7]: Status of LED Vertical offset when aligning to the triangle or square marking Alignment 1/2: Actuator aligned to the triangle or square marking on the switch DEVICE DEVICE SAFETY GATE SAFETY GATE INPUT INPUT 12 16 8 4 0 8 4 0 12 16 Legend [1]: Hysteresis [2]: Typical operating distance S [3]: Typical release distance S [4]: Offset in mm [5]: Operating distance in mm [6]: Response range [7]: Status of LED [8]: Square marking Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 13: Lateral And Vertical Offset When Aligning To The Semicircle Marking

    PSEN cs6.2p [9]: Triangle marking Lateral and vertical offset when aligning to the semicircle marking Alignment 3: Actuator aligned to the semicircle marking on the switch Lateral offset Vertical offset 12 8 4 0 8 4 0 8 4 0 Two actuators are shown in the diagrams because the sensor can be approached from both sides at the semicircle marking. However, only one actuator can be used. Legend [1]: Hysteresis [2]: Typical operating distance S [3]: Typical release distance S [4]: Offset in mm [5]: Operating distance in mm Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 14: Wiring

    PSEN cs6.2p [6]: Response range [7]: Connector on the sensor [8]: Limit of response range, position of gate hinge [9]: Status of LED Wiring Please note: Information given in the "Technical details" must be followed. The max. cable length l  in the input circuit is calculated from – the max. cable capacitance at the safety outputs (see Technical data [  24]). – the minimum permitted supply voltage at the sensor (19.2 V). The power supply must meet the regulations for extra low voltages with protective sep­ aration (SELV, PELV). The inputs and outputs of the safety switch must have a protective separation to voltages over 60 VDC. INFORMATION Only use safety relays with a 24 VDC supply voltage. Safety relays with uni­ versal power supply or in AC device versions have internal potential isola­ tion and are not suitable as evaluation devices. CAUTION! Do not connect the signal output to 0 V! If the signal output Y32 is connected to 0 V, the safety switch may be dam­ aged as a result. Connect the signal output Y32 to a consumer, e.g. to the input on a control system, or leave the signal output unconnected. The supply voltage to the safety switch must be protected with a 2 A to 4 A quick­acting fuse. Ensure the EMC requirements of IEC 60204­1 are met. When connecting in series, make sure you comply with the wiring technology require­ ments (DIN EN 60204­1) and manipulation protection requirements (EN ISO 14119). Pin assignment, connector and cable 8 pin M8/M12 connector Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 15: Connection To Evaluation Devices

    PSEN cs6.2p designation Function Wire colour Input, channel 2 white +24 VUB brown Output, channel1 Green Output, channel2 yellow Signal output grey Input, channel 1 Pink 0 V UB blue ­ Do not connect The wire colour also applies for the cable available from Pilz as an accessory. Connection to evaluation devices Make sure that the selected evaluation device has the following properties: Dual­channel with feasibility monitoring OSSD signals are evaluated Connection diagram, single connection Actuator Receiver Evaluation device Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...
  • Page 16 PSEN cs6.2p Connection diagram, series connection Actuator Receiver Control system Actuator Receiver Actuator Receiver Evaluation device Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...
  • Page 17 PSEN cs6.2p CAUTION! Extension of delay­on de­energisation When several (n) devices are connected in series, the delay­on de­ener­ gisation time adds with the number of interconnected safety switches.  The max. delay­on de­energisation is made up of the risk time (see Technical details [  24]) + (n­1) x max. delay­on de­energisation of the inputs  + max. delay­on de­energisation of the evaluation device The safety sensors PSENcode are also suitable for series connection with other sensors. The series connection of maximum 32 sensors PSENcs 5.x and PSEN 6.x is approved for SIL CL 3 . In practice, the maximum possible number will be limited by the following parameters, among others: The required SIL level (e.g. SIL CL 3), The required Performance Level (e.g. Cat. 4 / PL e), The maximum delay or risk time permitted by the application. It's important to ensure there is sufficient supply voltage, taking inrush currents and fusing into consideration. Connection to Pilz evaluation devices The safety switch PSEN cs6.2p can be connected to Pilz evaluation devices, for example. Make sure that an evaluation device is selected that can evaluate OSSD signals through two channels. Suitable Pilz evaluation devices are, for example: PNOZelog for safety gate monitoring PNOZpower for safety gate monitoring PNOZsigma for safety gate monitoring PNOZ X for safety gate monitoring PNOZmulti for safety gate monitoring Configure the switch in the PNOZmulti Configurator with switch type 3. PSS for safety gate monitoring with standard function block SB064, SB066 or FS_Safety Gate The correct connection to the respective evaluation device is described in the instructions for the evaluation device. Make sure that the connection is made in accordance with the specifications in the instructions for the selected evaluation device. The connections to two evaluation devices are shown on the following pages, by way of ex­ ample: PNOZ s3 and PNOZmulti Operating Manual PSEN cs6.2p...

  • Page 18: Teaching In The Actuator

    PSEN cs6.2p PNOZ s3 PSENcode PNOZ s3 n.c. PNOZmulti PNOZmulti PSENcode n.c. grün gelb grau Legend: Input OSSD Input OSSD Signal input Teaching in the actuator The first actuator PSEN cs6.1 detected by the safety switch is automatically taught in as soon as it is brought into the response range. NOTICE No other actuator may be taught in once this actuator has been taught. Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 19: Installation

    PSEN cs6.2p Installation CAUTION! The unit's properties may be affected if installed in an environment contain­ ing electrically or magnetically conductive material. Please check the oper­ ating distances and the assured release distance. The safety switch and actuator should be installed opposite each other in parallel. Make sure that the actuator is aligned to the marking on the sensor that guarantees the operating distance required by the plant design (see Operating distances [  10]). Safety switches and actuators should only be secured using M4 screws with a flat head (e.g. M4 cheese­head or pan head screws). Torque setting: Note the stated max. torque in the Technical details [  24]. The distance between two safety switches must be maintained (see Technical Details [  24]). If using angled connector plugs, note the defined angle of the cable routing. When installing make sure you comply with the requirements of EN ISO 14119. Make sure that the safety switch and actuator cannot be used as an end stop. The actuator should be protected from unauthorised removal and from contamination. Close the mounting holes using the seals provided (see diagrams). The use of seals should be regarded as equivalent to using permanent fastenings in accordance with Clause 7.2c of EN ISO 14119. Fig.: Seals [1]: 4 seals for actuators [2]: Unused seals Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...
  • Page 20 PSEN cs6.2p [3]: 2 seals for actuators [4]: 2 seals for switches, 2 seals unused Fig.: Applying the screw cover [4] on the switch Fig.: Applying the screw covers [1] and [3] on the actuator CAUTION! Malfunction due to missing gate end stop on semicircle marking If you use the semicircle marking on a safety gate, make sure that a gate end stop is used. The actuator may not be moved beyond the limit of the re­ sponse range (see diagram). Operating Manual PSEN cs6.2p 1003430­EN­01...

  • Page 21: Adjustment

    PSEN cs6.2p [1]: Hysteresis [2]: Typical operating distance [3]: Typical release distance S [4]: Offset in mm [5]: Operating distance in mm [6]: Response range [7]: Connector on the sensor [8] Limit of response range, pos­ ition of gate end stop [9]: Status of LED 12 8 4 0 Procedure: 1. Drill holes (for M4 screws) in the mounting surface to secure the actuator and sensor (see Dimensions in mm [  23]). 2. Use a screw to fix the sensor to the mounting surface. Make sure that the sensor marking that is be used for operation can be operated using the actuator from the right side. 3. Do not fully tighten the second screw on the safety switch. 4. Use a screw to fix the actuator to the mounting surface. Make sure that the actuator with the marking (triangle) points towards the marking on the sensor. 5. Do not fully tighten the second screw on the actuator. 6. Align the safety switch and tighten the screws. 7. Align the actuator and tighten the screws. For simpler installation, the mounting brackets with order number 532 110 can be used. Adjustment The stated operating distances (see Technical details [  24]) only apply when the safety switch and actuator are installed facing each other in parallel. Operating dis­...

  • Page 22: Normal Mode

    PSEN cs6.2p Status indicators: Legend: LED off LED on LED flashes (500 ms on, 500 ms off) LED flashes quickly (50 ms on, 950 ms off) Normal mode LED status Switch status Device Ready for operation Green Safety Gate Actuator is within the response range  yel­ Actuator is outside the response range  Off Input Both safety inputs are high  yel­ Both safety inputs are low  Off Error display LED status Device Safety Gate Input Switch status Remedy / measure Internal error on Change the switch switch     Supply voltage is Ensure the voltage supply outside the toler­ corresponds to the Tech­    ...

  • Page 23: Dimensions In Mm

    PSEN cs6.2p LED status Device Safety Gate Input Switch status Remedy / measure Display not Partial operation: Open both inputs (switch definitive One input is LOW, to normal operation).     yellow after both inputs were HIGH Display not Partial operation Open both inputs.   definitive   lock on the switch This will cancel the lock. yellow Display not Partial operation: Close both inputs. definitive One input is HIGH,     green yellow after both inputs were LOW Display not Wrong actuator Use the actuator that has  ...

  • Page 24: Technical Details

    PSEN cs6.2p Actuator Legend: [1] Square marking [2] Triangle marking [3] LEDs [4] Semicircle marking Technical details General Approvals CE, EAC (Eurasian), ECOLAB, FCC, IC, TÜV, UL/ Sensor's mode of operation Transponder Codification in accordance with ISO 14119 High Building class in accordance with ISO 14119 Classification to EN 60947­5­3 PDDB Electrical data Supply voltage Voltage 24,0 V Kind Voltage tolerance ­20 %/+20 % Output of external power supply (DC) 1,0 W Max. switching frequency 3 Hz Max. cable capacitance at the safety outputs No­load, PNOZ with relay contacts 40 nF PNOZmulti, PNOZelog, PSS 40 nF Max. inrush current impulse Current pulse, A1 0,50 A No­load current 25 mA Inputs Number Voltage at inputs 24 V DC...
  • Page 25 PSEN cs6.2p Semiconductor outputs OSSD safety outputs Signal outputs Switching current per output 100 mA Breaking capacity per output 2,4 W Residual current at outputs 400 µA Voltage drop at OSSDs 1,0 V Conditional rated short circuit current 100 A Lowest operating current 0 mA Utilisation category in accordance with EN 60947­1 DC­12 Times Test pulse duration, safety outputs 150 µs Switch­on delay after UB is applied 1,0 s Inputs typ. 1 ms Inputs max. 3 ms Actuator typ. 30 ms Actuator max. 50 ms Delay­on de­energisation Inputs typ. 2 ms Inputs max. 4 ms Actuator typ. 30 ms Actuator max. 40 ms Risk time in accordance with EN 60947­5­3 150 ms...
  • Page 26 PSEN cs6.2p Environmental data Shock stress In accordance with the standard EN 60947­5­2 Acceleration Duration 11 ms Airgap creepage Overvoltage category Pollution degree Rated insulation voltage 75 V Rated impulse withstand voltage 1,00 kV Protection type Housing IP66, IP67 Mechanical data Actuator 1 PSEN cs6.1 Operating distances Repetition accuracy switching distances 3 % Change of operating distance with temperature changes +­0,02mm/°C Operating distances when the actuator approaches square marking Assured operating distance Sao 8 mm Assured release distance Sar 20 mm Typical operating distance So 11 mm Typical release distance Sr 14 mm Typical hysteresis 2 mm Operating distances when the actuator approaches triangle marking Assured operating distance Sao 4 mm...

  • Page 27: Safety Characteristic Data

    PSEN cs6.2p Mechanical data Dimensions Height 26,4 mm Width 97,6 mm Depth 13,0 mm Actuator dimensions Height 18,0 mm Width 37,0 mm Depth 13,0 mm Weight of safety switch 48 g Weight of actuator 10 g Weight 58 g Where standards are undated, the 2014­09 latest editions shall apply. Safety characteristic data Operating EN ISO EN ISO EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO mode 13849­1: 13849­1: 13849­1: SIL CL  [1/h] 2008 2008 2008 Category  [year]...

  • Page 28: Supplementary Data

    2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Page 29 Back cover Support Technical support is available from Pilz round the clock. Americas Australia Scandinavia Brazil +61 3 95446300 +45 74436332 +55 11 97569-2804 Spain Canada Europe +34 938497433 Switzerland +1 888-315-PILZ (315-7459) Austria +43 1 7986263-0 +41 62 88979-30 Mexico...

Table of Contents