Flycolor WinDragon wifi 20A User Manual

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
ATTENTION
性能及使用要求。
01
主要特性
● 采用功能强大、高性能MCU。精心的电路设计，抗干扰性超强。支持无刷马达最高210K erpm转速。
● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，适用于固定翼飞机及直升飞机。
● 具备多种保护功能，更好保护设备正常安全使用。
● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动马达。
● 设置报警音判断通电后工作情况。
● 循环菜单设置，操作简单，并兼容所有遥控器操作设置。
● 支持手机APP编程及近距离检测实时数据（需单独购买Flycolor WiFi Trans）;支持编程卡设置(需单独购买编程卡)。
● 8.4V/7.4V/6V/5V,5A 可调BEC。带舵机负载功率大、功耗小。
● 主动续流ASCF（Active Switch Continued Flow）技术，效率更高，显著降低电调发热。
● 反推功能，支持飞行过程中切换电机正反向 ，达到减速目的（WinDragon wifi 80-130A支持此功能）。
02
产品规格
持续电流 瞬间电流
型号
（散热良好）
(散热良好)
WinDragon wifi 20A
20A 30A
WinDragon wifi 30A 30A 40A
WinDragon wifi 40A
40A 55A
WinDragon wifi 60A
60A 80A
WinDragon wifi 80A
80A 100A
WinDragon wifi 100A
100A 120A
WinDragon wifi 130A 130A 150A
03
连线示意图
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
电子调速器
3 Wi-Fi Trans连接线
*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准
反推信号线：插入接收机任意的2段开关通道，以实现飞行中电机正反切换；（WinDragon wifi 80-130A支持此功能）
1
油门信号线：插入接收机油门通道。其中白线为传输信号，红线和黑线分别为内部BEC的输出线和地线；
2
Wi-Fi Trans连接线：通过和Flycolor Wi-Fi Trans相连，支持手机APP编程及近距离检测实时数据。
3
04
操作说明
1.正常工作模式
开启遥控器， 电调接上电池，等待2秒，
将油门摇杆打 马达发出N声短鸣音"滴-"
到最低点 表明锂电节数
2
.油门行程设定
电调接上电池，等待
开启遥控器，
2S,马达发出"滴-滴-"
将油门摇杆打
双短鸣音，此时油
到最高点
门最高点校准成功
3.通过遥控器进行参数编程设定
推荐使用Flycolor Wi-Fi Trans通过Flycolor App进行参数编程设定。另外可通过编程卡进行参数编程设定
电调接上电池，等待2S,马达发出"滴-滴-"
开启遥控器，
双短鸣音，等待5S，马达鸣叫"♪12321"
将油门摇杆打
特殊提示音，表明已经进入编程模式。
到最高点
设定项目
进入编程模式后，会听到以下鸣音按顺序循环鸣叫，
♪12321
刹车 1短音 滴-
1
电池类型
2 2短音 滴-滴-
3 低压保护阈值 3短音 滴-滴-滴-
4 进角 4短音 滴-滴-滴-滴-
5 启动模式 1长音 滴--
6 定速控制 1长音1短音 滴--滴-
7 PWM频率 1长音2短音 滴--滴-滴-
8 BEC电压 1长音3短音 滴--滴-滴-滴-
9 低压保护模式 1长音4短音 滴--滴-滴-滴-滴-
10 电池节数 2长音 滴--滴--
11 电机转向 2长音1短音 滴--滴--滴-
12 主动续流
2长音2短音 滴--滴--滴-滴-
13* 反推 2长音3短音 滴--滴--滴-滴-滴-
14 恢复出厂设置 2长音4短音 滴--滴--滴-滴-滴-滴-
退出 3长音 滴--滴--滴--
15
项目参数值
在马达发出某组
鸣音后，3秒内将
油门打到最低，
则进入该设定项目,
进入项目参数值设
定时,马达会循环鸣
叫参数值的指示音
(见下表)
1 2 3
鸣叫音
项目 1短音 2短音 3短音 4短音
无刹车 软刹车 重刹车 很重刹车
1.刹车
锂电 镍氢/镍镉
2.电池类型
低 中 高
3.低压保护阈值
0°
4.进角 3.75° 7.5° 11.25°
柔和
5.启动模式 普通 超柔和
关 低定速 高定速
6.定速控制
7.PWM频率 8KHz 16KHz 24KHz
8.BEC电压 5V 6V 7.4V 8.4V
软关断 硬关断
9.低压保护模式
自动
10.电池节数 2S 3S
11.电机转向 正常 反转
12.主动续流 关 开
关 开
13*.反推
*阴影部分为出厂默认值
*反推：80-130A有此选项，其余无此选项。
航模无刷电子调速器
重量
锂电池
BEC
(供参考)
2-4S 35g
8.4V/7.4V/6V/5V,3A
8.4V/7.4V/6V/5V,3A 2-4S 36g
8.4V/7.4V/6V/5V,5A 76g
2-6S
8.4V/7.4V/6V/5V,5A 79g
2-6S
119g
8.4V/7.4V/6V/5V,5A 2-6S
8.4V/7.4V/6V/5V,5A 125g
2-6S
8.4V/7.4V/6V/5V,5A 2-6S 130g
1
反推信号线
2
油门信号线
等待1秒，马达鸣叫刹车类型提示音，
如果鸣叫先一长后一短音为无刹车设
置，如果只鸣叫一长音为有刹车设置
在3秒内将油门摇杆推到最
低,等待1秒,此时油门最低
点校准成功,接着马达发出
N声短鸣音"滴-",表明锂
电节数
注：一个长音"滴--"
相当于5声短音"滴";
一长一短"滴—滴-"
表示第6选项.
* 反推：80-130A有此选
项，其余无此选项。
在鸣叫某个提示音后将油门摇杆
打到最高点，则选择该提示音所
对应的设定值，接着马达鸣叫特
殊提示音"♪1212"，表示该参
数值已被保存。
如果还要设定其它选项，则继续
等待，退回上一步骤，再选择其
它设定项）
4 5 6 7 8
1长音 1长1短 1长2短 1长3短
15° 18.75° 22.5° 26.25°
4S 5S 6S
05
编程参数值说明
说明书
1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)
2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为LiPo）
3.低压保护阈值：低/中/高 [1] 2.8V [2]3.0V
对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50%/65%/75%对于Li-xx电池组：可自动计算电池数量，除了确定电池
类型外无需用户设置。电子调速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压中止保护电压为11.2V低/12.0V中/12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)
低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置
高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置
大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一
般的外转子)马达使用高进角。对于要求较高转速的马达，可以设定高进角。某些马达需要特殊的进角设置，如无确定我们建议您采用马达制
造商推荐的进角设置或使用15°进角设置。 注：马达的进角设置修改后，请先在地面上进行调试成功后再试飞。
5. 启动模式：提供带有线性油门响应的快速加速启动。（默认值为普通）
[1]普通启动：从开始到最大速度油门响应无滞后，适用于固定翼飞机
[2]柔和启动：从开始到最大速度油门响应滞后6秒，适用于直升机
[3]超柔和启动：从开始到最大速度油门响应滞后12秒，适用于直升机
尺寸
6. 定速控制 [1]关 [2]低定速 [3]高定速 (默认值为关)
(供参考)
定速模式下，启动后不论油门摇杆处于何种位置及负载如何变化，电调都会尽力维持恒定的转速（在定速模式下，遥控发射机中的油门曲线
49x23.5x13.5mm
设置为水平直线，通过调整该直线的高度可以预设期望的转速值）。
49x23.5x13.5mm 低速定速模式下，2极马达的定速范围为：10000-20000RPM。
高速定速模式下，2极马达的定速范围为：20000RPM以上。
65.5x34x21mm
注意：油门量在60%以下时，禁止使用定速模式（即油门量在60%以下时，电调会自动关闭定速功能）。
65.5x34x21mm
7. PWM频率 [1]8KHz [2]16KHz [3]24KHz 。（默认值为16KHz）
82.5x39.5x23.5mm
对于一些极数多且转速高的马达，设置更高PWM频率可以使马达驱动更平滑，但是也同时导致的开关损耗加大，发热更严重。
82.5x39.5x23.5mm
8．BEC电压 [1]5.0V [2]6.0V [3]7.4V [4]8.4V （默认5.0V）
82.5x39.5x23.5mm
BEC输出电压可设置，此选项部分型号可用。
9. 低压保护模式：（默认值为软关断）
[1]软关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调便会减小马达的输出功率，一段时间后停止输出功率。
[2]硬关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出马达功率。
10.电池节数：此选项只有电池类型选择LiPo(锂电)才有效。
[[1]自动 [2]2S [3]3S [4]4S [5]5S [6]6S （ 默认值为自动）
11.电机转向：（默认正常）
[1]正常：电机默认旋转方向；
[2]反向：将电机旋转方向更改。
12.主动续流：[1]关 ；[2]
主动续流ASCF（Active Switch Continued Flow）技术，效率更高，显著降低电调发热。
13.反推：[1]关 ；[2]
将反推信号线插入接收机任意的2段开关通道，以实现飞行中电机正反切换，达到减速目的；（WinDragon wifi 80-130A支持此功能）。
2段开关通道脉宽范围最低点必须小于油门行程的最低点（如:油门行程最低点为1000us，那么2段开关通道的脉宽最低点要≤1000us）。
* 反推功能生效条件：1.反推功能-开；2.定速模式-关 2，刹车-开
14.恢复出厂默认设置
马达呜叫该选项提示音后5S内，将油门拉杆拉到最低位置，进入恢复出厂默认设置选项，该选项没有二级菜单功能，此时马达发出
"♪765765"提示音，表明已经恢复出厂默认设置，并且电调进入了正常工作模式。
15．退出
听到该选项提示音后，将油门拉杆拉到最低位置，进入退出设置功能选项，该选项没有二级菜单功能，此时马达发出"∮765765"提示音，
表明电调进入了正常工作模式。
此时，系统已经准
06
保护功能
备就绪，随时可以
起飞
启动保护
温度保护
等待1秒，马达鸣叫刹车类
型提示音（无刹车:一长一
油门信号丢失保护
短音；刹车：一长音）
此时，系统已经准备就
绪，随时可以起飞
警报音：设计可通过电机听见的警报音，供使用者判断通电后的异常情况
1. 油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，会发出如下警示："滴-、滴-、滴-"（每声之间的间隔为2秒）
2. 油门未归零（油门摇杆未置于最低位置警示音）：当油门未打到最低时，会发出如下警示："滴-滴-滴-滴-滴"（很急促的单短音呜叫）
3. 油门行程过小警示音：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），会发出警示表明本次行程设定
无效，需要重新设定。警示方式：""滴-滴-滴-滴-滴"（持续2秒）
07
首次使用电子调速器注意事项
1.第一次接通电调建议设置油门行程
飞盈佳乐电调的特点是根据不同的发射机设置最佳油门行程，电调才能够通过发射机的整个油门行程来获取最平稳的油门线性，目的是让电
调获取并记忆发射机的油门输出信号，此操作只需要进行一次，更换发射机时需重复此操作步骤。
当马达鸣叫"退
2.使用时，连接电池组之前，务必仔细检查所有插头连接的极性是否正确，以及安装是否牢固，防止因为错误连接极性或短路而损坏电子调速
出"选项鸣音后的
器。
3秒内将油门打到
3.您的航模如果在飞行过程中马达突然停转，应当立即将油门拉杆拉到最低位置，再推起油门拉杆，这样马达将重新启动，此时将油门控制在
最低点,马达发出
较小位置，立即降落航模飞机 。
"♪765765"鸣音，
则退出设定。
08
故障快速处理
故障现象
上电后，马达不工作，并未发出任何音乐声，伺服系
统也未接通。
上电后，ESC有自动检测电池节数声音，但马达不能
启动。
ESC工作，但马达不工作，未发出音乐声;
ESC上电后，马达不工作，发出警报音。（滴滴两声
响后有短暂停顿）
上电后，马达不工作但发出警报音。(滴-，滴-，滴-，
此时如果不想再设
每声之间的间隔为2秒)
定其它选项，则在
3秒内将油门摇杆
上电后，马达不工作，发出持续地滴滴响。
打到最低，接着马
达鸣叫特殊提示音
"♪765765",即可 上电后，马达不工作，ESC发出两声长响之后，有两
声短暂的滴滴响。
快速退出编程设定
模式；或者断电以
马达反向运行。
退出编程设定模式
飞行过程中，马达中途停转。
[3]3.2V ；默认值为中（3.0V）
开 （默认关）
开 （默认关）
当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达
（出现这种情况的原因可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
当电调工作温度超过100℃时，ESC将自动降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多降到全功率的
40%，以保证马达留有一定动力，避免摔机。当温度下降至80℃后，电调将逐渐恢复到最大动力。
当ESC检测到油门信号丢失1秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。如果油门信号
恢复，ESC可以立即恢复相应的功率输出。
可能原因
电池组与ESC之间接触不良，电源没有接通。
焊接不牢固，容易造成接触不良。
电池电压不足。
ESC有其他质量问题。
ESC没有设置油门行程。
ESC与马达之间接触不良，或焊接不牢。
马达不良。
电池电压超限。
接收机油门信号无输出。
油门摇杆未放置最小位置上。
油门通道正反被错置，导致ESC进入编程模式。
马达与ESC连接线线序错误。
电池电压低于设定的低压保护电压阈值，且低
压保护模式为关断方式。
油门信号丢失。
接线接触不良。
www.flycolor.net
解决办法
重新清理插头或更换插头，检查并确认接线极性正确。
再次焊接连接线。
检查电池组，用符合规格满电的电池组替换。
更换ESC。
重新进行油门行程设置。
检查连接器终端或替换连接器或再次焊接马达接线。
更换马达。
检查电池组电压是否在ESC工作范围内。
检查并确认信号线与接收机油门通道是否连接正确；
检查发射器和接收机，确认有信号输出。
将油门摇杆移至"零点"位置或者重新设置油门行程。
参考遥控器的说明书，调整油门通道正反设置。
1、 将ESC与马达之间三条连接线中的任意两条调换。
2、 直接用手机调参App、遥控器或编程卡通过改变马达
转向设置，改变方向。
1、 正确设置低压保护电压阈值；电池充满飞行；低压
保护模式设为降低功率模式。如果在飞行中发现功
率降低，请及时降落。
2、 控制模型飞机飞行在遥控器遥控的范围内注意遥控
器电池电压，若电压降低较多，需及时降落。
1、检查遥控器是否操作得当。
2、检查遥控器与接收机配合是否正确。
3、使用环境中有极强烈的电磁干扰，尝试重新上电启
动以恢复正常工作，若该问题反复出现，说明飞行
地外部干扰过于强烈，请更换飞行场地。
检查电池组插头，电池输出线和马达连接线是否连接可
靠。