Flycolor Raptor S-Tower 20A F4 FC User Manual

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
ATTENTION
设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● MCU: STM32F405；
● 陀螺仪：MPU-6000 SPI；
● 飞 控固件：
OMNIBUSF4；
● 支持PPM,SBUS,SPEKTRUM1024/2048等类型接收机；
● 飞控集成OSD，可以使用BetaFlight 调参软件调整OSD参数；
● 飞控集成3.3V、5V以及电池电压VBAT方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电；
● 配有快速连接线，给您前所未有的安装体验；
● 硅胶减震柱能有效减少震动的影响，提高飞行稳定性；
● 安装孔：20x20mm ,M2。
02
产品规格
型号 工作电压
FK-S2F4 7 - 1 6 V或2 - 4 S锂 电 池 电 压
03
元件清单/安装尺寸
推荐匹配Raptor S-Tower 20A 4in1电调, 安装更简单。
为实现快速安装，额外提供了：
●一根6Pin线束（6p SH1.0端子），用于电调-飞控电源、信号；
●一根3Pin线束（4p SH1.0端子），用于PPM接收机；
●一根3Pin线束(4p SH1.0端子)，用于SBUS接收机;
●一根5Pin线束（5p SH1.0端子），用于LED,蜂鸣器;
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应关系。如果您的设备不适用配件连接线的端子，请
改装连接线以适用于您的设备。
● 请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏。
● 请保持产品器件底部与机架之间有足够的安全距离，避免短路造成产品损坏；
ATTENTION
● 请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏。
04
连线示意图
S4
S3
S4
S3
S2
S2
S1
S1
VBAT
GND
VBAT
GND
Raptor S-Tower 20A F4
RAPTOR
重量 尺寸(供参考)
5.8g 28x28x7.6mm
28 mm
安装尺寸
20 mm
*图片仅供参考，产品以实物为准
ATTENTION
4#电调信号线
3#电调信号线 ● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
2#电调信号线
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
1#电调信号线
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
Vin+
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
GND
飞行控制器
说明书
飞控
GND
SBUS/
F4
5V
PPM
SBUS
S-TOWER 接收机
PPM
3.3V
SPEKTRUM
GND
接收机
DSM
05
飞控固件升级
F4 飞控需使用DFU模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用Zadig工具替换驱动，方能使用DFU模式。
1.运行Zadig 工具;
2.按住飞控上的BOOT按键不放，使用Micro USB线将飞控与电脑连接;
3.点击Options,选择List All Devices;
List All Devices
Ignore Hubs or Composite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Auto generated certificate
Advanced Mode
Log Verbosity
（注意：如果您之前运行过以上步骤，之后将不再需要重复，直接从第6步开始）
6. 打开Betaflight;
7. 按住飞控上的Boot键，将飞控USB与电脑连接，此时看到Betaflight更改为DFU模式连接，此时可以进行固件刷写；
8.可以通过两种方式刷固件：加载本地固件（推荐，需在Betafight官网提前下载）和在线加载固件；
CONFIGURATOR 3.2.2
06
注意事项
● 飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4以外的固件，以免损坏飞控；
● PPM 接收机无需设置端口；
● SBUS或者SPEKTRUM 接收机 需手动将UART1的Serial RX打开；
● 接收机需手动将UART1的Serial RX打开；
● 当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery
中 电压计和电流计的Scale值;
● 只能用于低功率设备（
3.3V 5V
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。
●不要把GND、VCC之间互相短接，这样会短路。
●可以做一些减震措施尽量避免震动。
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
BOOT USB
GND
5V
SBUS
PPM
S4
3.3V S3
S2
GND
S1
VBAT
DSM
GND
4.在下拉选项中选择"STM32 BOOTLOADER",
再点击Replace Driver;
5. 直到提示成功，关闭Zadig，断开飞控USB连接;
STM32 BOOTLOADER
Zadig 2.3.701
8 devices found
最大 , 最大 ）;
3.3V 0.1A 5V 1A
GDN 5V LED B+ B-
Options
STTub30(v3.0.4.0)
0483 D F11
Replace Driver
X
Zadig 2.3.701