Flycolor Raptor S-Tower F4-20A User Manual

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定
的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经
通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
01
主要特性
RAPTOR
电调
F4
● MCU:EFM8BB21F16G MCU，8位C8051核心，工作频率高达50MHz；
S-TOWER
●专用三合一驱动IC，启动更加舒畅。电调支持最高50万转速；
●电调固件：BLHeli-S，F-H-40;
● 极简的两层塔式结构；电调和飞控采用快捷排线连接，硅胶减震柱有效减少震动对飞控的影响，提高飞行稳定性；
● 电调使用BLHeli-S 固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机PWM可提升油门响应和降低噪音；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入，支持oneshot125，oneshot42和 multishot信号;
● 全面支持Dshot150、Dshot300和Dshot600。Dshot为数字信号，抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程.
飞控
● MCU: STM32F405；
● 陀螺仪：MPU-6000 SPI；
● 飞 控固件：
OMNIBUSF4；
● 支持PPM,SBUS,SPEKTRUM1024/2048等类型接收机；
● 飞控集成OSD，可以使用BetaFlight 调参软件调整OSD参数；
● 飞控集成3.3V、5V以及电池电压VBAT方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电；
● 配有快速连接线，支持主流摄像头、图传等设备；给您前所未有的安装体验；
● 安装孔：20x20mm ,M2。
02
产品规格
瞬时电流
型号 持续电流
(10S)
Raptor S-Tower F4-20A 20A 30A
03
元件清单/安装尺寸
序号 描述 数量
1 猛禽BLS 20A四合一电调 1
2 F4飞控 1
硅胶减震柱
3 8
尼龙螺母 M2 4
4
隔离柱
5 4
6 螺钉 M2*22 4
1.为实现快速安装，额外提供了：
●一根6Pin线束（6p SH1.0端子），用于电调-飞控电源、信号；
●一根3Pin线束（4p SH1.0端子），用于PPM接收机；
●一根3Pin线束(4p SH1.0端子)，用于SBUS接收机;
●一根5Pin线束（5p SH1.0端子），用于LED,蜂鸣器;
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应关系。如果您的图传或摄像头不适用配件连接线的端
子，请改装连接线以适用于您的设备。
● 请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏。
● 请保持产品器件底部与机架之间有足够的安全距离，避免短路造成产品损坏；
● 请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏。
ATTENTION
无刷电子调速器说明书
S-Tower F4-20A
猛禽
尺寸(供参考)
飞控输出电压 锂电池节数 重量
3.3V,5V 2-4S 14.6g 31.6x31.2x17mm
4
2
3
20 mm
3
1
5
28 mm
6
*图片仅供参考，产品以实物为准
多旋翼飞行器
04
电调及飞控连线示意图
电调
3#电机
电池 V-
V-
电池 V+ V+
1#电机
飞控
GND
SBUS/
5V
PPM
SBUS
接收机
PPM
3.3V
SPEKTRUM
GND
接收机
DSM
05
典型应用(供参考) 飞控固件升级
F4 飞控需使用DFU模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用Zadig工具替换驱动，方能使用DFU模式。
120-180多旋翼
1.运行Zadig 工具;
2.按住飞控上的BOOT按键不放，使用Micro USB线将飞控与电脑连接;
3.点击Options,选择List All Devices;
安装尺寸
List All Devices
Ignore Hubs or Composite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Auto generated certificate
Advanced Mode
Log Verbosity
31.2 mm
（注意：如果您之前运行过以上步骤，之后将不再需要重复，直接从第6步开始）
6. 打开Betaflight;
7. 按住飞控上的Boot键，将飞控USB与电脑连接，此时看到Betaflight更改为DFU模式连接，此时可以进行固件刷写；
8.可以通过两种方式刷固件：加载本地固件（推荐，需在Betafight官网提前下载）和在线加载固件；
CONFIGURATOR 3.2.2
06
注意事项
●首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
Dshot 模式时，将不再需要校准油门；
● 使用BLHeli-S开源程序，请勿刷写除F-H-40以外的固件,以免损坏电调；
● 请勿超出电调规定最大电流使用；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；
●飞控要远离一切磁性材料；
4#电机
M3 M4
S4
S3
4
3
S2
电调-飞控电源、信号
5
1 S1
V
VBAT
G
GND
M1 M2
2#电机
BOOT USB
GND
5V
SBUS
PPM
S4
S4
S3
3.3V S3
S2
S2
电调-飞控电调、信号
GND S1
S1
VBAT
DSM VBAT
GND
GND
4.在下拉选项中选择"STM32 BOOTLOADER",
5. 直到提示成功，关闭Zadig，断开飞控USB连接;
Zadig 2.3.701
8 devices found
● 飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4以外的固件，以免损坏飞控；
● PPM 接收机无需设置端口；
● SBUS或者SPEKTRUM 接收机 需手动将UART1的Serial RX打开；
● 接收机需手动将UART1的Serial RX打开；
● 当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery
中 电压计和电流计的Scale值;
● 3.3V 5V
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
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ATTENTION
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
GDN 5V LED B+ B-
再点击Replace Driver;
Options
STM32 BOOTLOADER
STTub30(v3.0.4.0)
0483 D F11
Replace Driver
X
Zadig 2.3.701
只能用于低功率设备（ 3.3V 最大 0.1A 5V , 最大 1A ）;