感谢您购买本产品!本产品功率强大,错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏,强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存,严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
ATTENTION
设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● 电调采用功能强大C8051F390 MCU,8位C8051核心
,工作频率高达50MHz
● 四合一集成电调,
安装更快,更方便;专用的三合一驱动IC,反应更快
●
只需使用极短信号线连接飞控,最大程度降低信号传输所产生的干扰,使飞行更稳定
● 使用
BLHeli
开源程序;默认
Damped light
模式,效率更高,显著提升油门响应速度。油门从大到小变化时,
电机减速响应更加迅速,多旋翼稳定性和灵活性得到显著加强,特别适合穿越机使用;
● 多种参数可设置,使得电调能够在最暴力的配置下运行,即使默认设置也能在正常配置下出色的运行;
●
电调上电自动检测油门信号,支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入,oneshot125(125-250us),
oneshot42(41.7-83.3us)和 multishot(5-25us)。
02
产品规格
瞬时电流
型号
持续电流
(10S)
Raptor390 4in1-20A
20A
30A
Raptor390 4in1-30A
30A
40A
03
元件清单/安装尺寸
序号
描述
数量
1
3
1
猛禽390四合一电调
飞控*
(供参考)
尼龙支撑柱 M3*5+6
4
2
2
尼龙螺母 M3
8
3
1
尼龙螺钉 M3*12
4
4
* 兼容市面通用F3飞控,推荐使用
Flycolor Raptor390 Tower F3飞控。
机架
(供参考)
电调额外提供了:
一根5Pin线束(5个JR端子),用于与飞控的连接;
一根14AWG电源输入线束(XT60端子)。
4
04
电调连线示意图
3#电机
3
3#电机
4
4#电机
3#电机
4#电机
4#电机
电池 v+
电池 v-
2#电机
2#电机
1#电机
2#电机
1#电机
2
1
1#电机
GND S1 S2 S3 S4
无刷电子调速器说明书
Raptor390 4
;
;电调最高
支持
万转速;
40
;
BEC
锂电池节数
重量
尺寸(供参考)
9.5g
41.5x36x5mm
No
2-4S
9.5g
No
2-4S
41.5x36x5mm
警告:请不要使用此排焊盘。
● 所有焊接要求良好的焊接技术,任何时候都
GND S1 S2 S3 S4
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路;
●为避免短路和漏电,请确保连接处绝缘良好;
●接电之前务必再次检查极性是否正确;
飞
飞
飞
飞
飞
控
控
控
控
控
G
1#
2#
3#
4#
N
信
信
信
信
D
号
号
号
号
输
输
输
输
出
出
出
出
多旋翼飞行器
05
编程参数值
表中的参数是可以通过飞控连接BLHeli地面站编程(BLHelisuite)
1 ESC
合
功能
1
1 - 转速闭环比例增益
0.13
RAPTOR
2 - 转速闭环积分增益
0.13
390 4in1
3 - 转速闭环模式
高
BLHeli
4 - 多轴增益
0.75
5 - 启动功率**
0.031
6 - 进角
低
7 - PWM 频率
高
8 - PWM加速控制***
关
9 - Demag补偿
关
10 - 转向
正常
11 - 输入PWM极性
正
表中圈出标识为默认值
* 从
. 开始,默认值为
BLHeli 14 4
**默认的启动功率是根据ESC变化的。一般情况下大的ESC默认启动功率比较低。
***
. 以及之前的版本,选项为:
BLHeli 14 4
1. 转速闭环比例增益(Closed loop P gain):通过比例增益来控制电机。
2. 转速闭环积分增益(Closed loop I gain):通过积分增益来控制电机。
典型应用(供参考)
3. 转速闭环模式(Closed loop mode):设定控制回路工作的速度范围,以一对极电机为例:
-高:油门值从0%到100%,转速从0到200,000 RPM;
130-330多旋翼
-中:油门值从0%到100%,转速从0到100,000 RPM;
-低:油门值从0%到100%,转速从0到50,000 RPM;
-关:当闭环模式设置为关闭时,转速闭环被禁用。
170-450多旋翼
4. 多轴增益(Multi gain):该功能把PWM输入信号按照比例给电机提供能量(PPM输入信号无效)。注意低增益会限制电机的最大功率。
5. 启动功率(Startup power):启动时总是用直接启动的方法,它使用每次启动时检测的反电动势来运行电机。在这种模式下,功率是由使用的油门提供的,
但限制在一个最大的值。这个最大值由启动功率参数来控制。
要注意的是,设置启动功率太高会造成 ESC或电机过载!
6. 进角(Commutation timing): 低进角约0°、中低进角8°、中进角15°、中高进角23°、高进角30°。通常设置中进角适用于大部分电机,但如果电机运转不顺
畅时,可以尝试改变进角。
7. PWM 频率(PWM frequency):
安装尺寸(mm)
-高:高PWM频率在20kHz;
-Damped light: (现象为刹车)该功能可以加快电机的减速,该模式使用的是高PWM频率。只有一些Mosfet开关足够快的ESC支持Damped light模式。
8. PWM加速控制(Pwm dither):此功能控制PWM加速时每次的加速值。这种方法能使电机的加速变得流畅。特别适合于Damped light 模式下时使用。PWM
41.5
加速控制不适用于转速闭环模式。
9. Demag补偿(Demag compensation):Demag补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能,典型的现象是在快速增加油门时电机停转或卡顿,尤其在低
转速运行时。如前面所述,设置高进角可以帮助改善,但有
可能降低效率。一般情况下,Demag补偿参数的值越高,保护越好。如果补偿值设置得太高,最大功率将有所降低。
10. 转向(Rotation direction):可用于设置电机反向旋转。
11. 输入PWM极性(Input pwm polarity):能够适用于反极性的PWM输入情况。当使用PPM的输入时必须设置为正。
以下参数只能从BLHeli地面站编程(BLHelisuite):
●
PPM输入油门的最小值和最大值 (PPM Min Throttle/PPM Max Throttle)(也可以通过油门校准改变)。
●
PPM双向操作油门中间值(PPM Center Throttle)。
●
鸣叫音强度/鸣叫音间隔/鸣叫音开始时间(最小油门时) (Beep strength/Beacon strength/Beacon delay)。
30.5
●
Tx编程(Programming by TX):如果禁用的TX不能用来改变参数的值(默认是启用的)。
●
温度保护保护(Thermal protection ):可以启用或禁用。当温度高于150℃时,电机功率降低到75%;高于145℃,电机功率降低到50%;高于150℃时,电机功率降低
到25%;高于155℃时,电机功率降低到0%。
●
PWM输入(PWM input ):可以启用或禁用(默认是禁用)。如果禁用,只有1-2ms PPM和oneshot125(125-250us) 被视为有效输入信号。
●
低转速功率保护(Low RPM Power Protect):可以启用或禁用(默认是启用的)。如果有需要可以禁用它的,以实现在低电压运行的一些低KV电机的全功率。
*图片仅供参考,产品以实物为准
然而禁用它增加烧电机或ESC的风险。
●
停机制动(Brake on stop):从14.5版本开始,可以启用或禁用(默认是禁用的)。当设置启用时,通电状态,油门在零点位置电机将会有拖刹,阻止电机转动。
如果油门没有零点,此项设置无效。
06
注意事项
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准;
● 使用BLHeli开源程序,当电机出现异常或者要求达到更高转速时,可尝试更改进角参数;
ATTENTION
● 可
通过飞控连接BLHeli
● 如需更多信息,请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
2
3
4
5
6
0.17
0.25
0.38
0.50
0.75
0.17
0.25
0.38
0.50
0.75
中
低
关
/
/
0.88
1.00
1.12
1.25
/
0.047
0.063
0.094
0.125
0.188
中高
高
中低
中
/
/
*DampedLight
低
/
/
/
/
3
7
15
31
/
/
高
低
/
/
/
/
反向
双向
/
/
/
/
负
/
/
/
/
/
支持此功能的电调 较早版本默认值仍然为"高"。
Damped light(
);
/
7/15 31/63
-低:低PWM频率在8kHz;
调参软件(
BLHelisuite
)升级最新版本BLHeli开源程序;
7
8
9
10
11
12
13
1.00
1.5
2.0
3.0
4.0
6.0
8.0
1.00
1.5
2.0
3.0
4.0
6.0
8.0
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
0.25
0.38
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
/
/
/
/
/
/
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/
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/
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/
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www.flycolor.net
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