Flycolor Raptor390 4in1-20A User Manual

感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
ATTENTION
设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● 电调采用功能强大C8051F390 MCU，8位C8051核心 ，工作频率高达50MHz
● 四合一集成电调， 安装更快，更方便；专用的三合一驱动IC，反应更快
● 只需使用极短信号线连接飞控，最大程度降低信号传输所产生的干扰，使飞行更稳定
● 使用 BLHeli 开源程序；默认 Damped light 模式，效率更高，显著提升油门响应速度。油门从大到小变化时，
电机减速响应更加迅速，多旋翼稳定性和灵活性得到显著加强，特别适合穿越机使用；
● 多种参数可设置，使得电调能够在最暴力的配置下运行，即使默认设置也能在正常配置下出色的运行；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入，oneshot125(125-250us)，
oneshot42(41.7-83.3us)和 multishot(5-25us)。
02
产品规格
瞬时电流
型号 持续电流
(10S)
Raptor390 4in1-20A
20A 30A
Raptor390 4in1-30A
30A 40A
03
元件清单/安装尺寸
序号 描述 数量
1 3
1 猛禽390四合一电调
飞控*
（供参考）
尼龙支撑柱 M3*5+6 4
2
2
尼龙螺母 M3 8
3
1
尼龙螺钉 M3*12
4 4
* 兼容市面通用F3飞控，推荐使用
Flycolor Raptor390 Tower F3飞控。
机架
（供参考）
电调额外提供了：
一根5Pin线束（5个JR端子），用于与飞控的连接；
一根14AWG电源输入线束（XT60端子）。
4
04
电调连线示意图
3#电机
3
3#电机 4
4#电机
3#电机
4#电机
4#电机
电池 v+
电池 v-
2#电机
2#电机
1#电机
2#电机
1#电机
2
1
1#电机
GND S1 S2 S3 S4
无刷电子调速器说明书
Raptor390 4
；
；电调最高 支持 万转速；
40
；
BEC 锂电池节数 重量 尺寸(供参考)
9.5g 41.5x36x5mm
No 2-4S
9.5g
No 2-4S 41.5x36x5mm
警告：请不要使用此排焊盘。
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
GND S1 S2 S3 S4
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
飞 飞 飞 飞 飞
控 控 控 控 控
G
1# 2# 3# 4#
N
信 信 信 信
D
号
号 号 号
输 输 输
输
出 出 出
出
多旋翼飞行器
05
编程参数值
表中的参数是可以通过飞控连接BLHeli地面站编程（BLHelisuite）
1 ESC
合
功能 1
1 - 转速闭环比例增益
0.13
RAPTOR
2 - 转速闭环积分增益
0.13
390 4in1 3 - 转速闭环模式 高
BLHeli
4 - 多轴增益
0.75
5 - 启动功率**
0.031
6 - 进角
低
7 - PWM 频率 高
8 - PWM加速控制*** 关
9 - Demag补偿
关
10 - 转向 正常
11 - 输入PWM极性
正
表中圈出标识为默认值
* 从 . 开始,默认值为
BLHeli 14 4
**默认的启动功率是根据ESC变化的。一般情况下大的ESC默认启动功率比较低。
*** . 以及之前的版本，选项为：
BLHeli 14 4
1. 转速闭环比例增益(Closed loop P gain)：通过比例增益来控制电机。
2. 转速闭环积分增益(Closed loop I gain)：通过积分增益来控制电机。
典型应用(供参考)
3. 转速闭环模式(Closed loop mode)：设定控制回路工作的速度范围，以一对极电机为例:
-高：油门值从0%到100%，转速从0到200,000 RPM;
130-330多旋翼
-中：油门值从0%到100%，转速从0到100,000 RPM;
-低：油门值从0%到100%，转速从0到50,000 RPM;
-关：当闭环模式设置为关闭时，转速闭环被禁用。
170-450多旋翼
4. 多轴增益(Multi gain)：该功能把PWM输入信号按照比例给电机提供能量(PPM输入信号无效)。注意低增益会限制电机的最大功率。
5. 启动功率(Startup power)：启动时总是用直接启动的方法，它使用每次启动时检测的反电动势来运行电机。在这种模式下，功率是由使用的油门提供的，
但限制在一个最大的值。这个最大值由启动功率参数来控制。
要注意的是，设置启动功率太高会造成 ESC或电机过载!
6. 进角(Commutation timing): 低进角约0°、中低进角8°、中进角15°、中高进角23°、高进角30°。通常设置中进角适用于大部分电机，但如果电机运转不顺
畅时,可以尝试改变进角。
7. PWM 频率(PWM frequency)：
安装尺寸(mm) -高：高PWM频率在20kHz；
-Damped light: （现象为刹车）该功能可以加快电机的减速,该模式使用的是高PWM频率。只有一些Mosfet开关足够快的ESC支持Damped light模式。
8. PWM加速控制(Pwm dither)：此功能控制PWM加速时每次的加速值。这种方法能使电机的加速变得流畅。特别适合于Damped light 模式下时使用。PWM
41.5
加速控制不适用于转速闭环模式。
9. Demag补偿(Demag compensation)：Demag补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或卡顿，尤其在低
转速运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助改善,但有
可能降低效率。一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
10. 转向(Rotation direction)：可用于设置电机反向旋转。
11. 输入PWM极性(Input pwm polarity)：能够适用于反极性的PWM输入情况。当使用PPM的输入时必须设置为正。
以下参数只能从BLHeli地面站编程（BLHelisuite）：
● PPM输入油门的最小值和最大值 (PPM Min Throttle/PPM Max Throttle)（也可以通过油门校准改变）。
●
PPM双向操作油门中间值(PPM Center Throttle)。
● 鸣叫音强度/鸣叫音间隔/鸣叫音开始时间(最小油门时) (Beep strength/Beacon strength/Beacon delay)。
30.5
● Tx编程(Programming by TX):如果禁用的TX不能用来改变参数的值（默认是启用的）。
● 温度保护保护(Thermal protection ):可以启用或禁用。当温度高于150℃时,电机功率降低到75%;高于145℃,电机功率降低到50%;高于150℃时,电机功率降低
到25%;高于155℃时,电机功率降低到0%。
● PWM输入(PWM input ):可以启用或禁用（默认是禁用）。如果禁用，只有1-2ms PPM和oneshot125(125-250us) 被视为有效输入信号。
● 低转速功率保护(Low RPM Power Protect):可以启用或禁用（默认是启用的）。如果有需要可以禁用它的，以实现在低电压运行的一些低KV电机的全功率。
*图片仅供参考，产品以实物为准
然而禁用它增加烧电机或ESC的风险。
● 停机制动(Brake on stop):从14.5版本开始，可以启用或禁用（默认是禁用的）。当设置启用时，通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。
如果油门没有零点，此项设置无效。
06
注意事项
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
● 使用BLHeli开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
ATTENTION
● 可 通过飞控连接BLHeli
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
2 3 4 5 6
0.17 0.25 0.38 0.50 0.75
0.17 0.25 0.38 0.50 0.75
中 低
关 / /
0.88 1.00 1.12 1.25 /
0.047 0.063 0.094 0.125 0.188
中高 高
中低 中 / /
*DampedLight
低 / / / /
3 7 15 31 / /
高
低 / / / /
反向 双向 / / / /
负 / / / / /
支持此功能的电调 较早版本默认值仍然为"高"。
Damped light( );
/
7/15 31/63
-低：低PWM频率在8kHz；
调参软件( BLHelisuite )升级最新版本BLHeli开源程序；
7 8 9 10 11 12 13
1.00 1.5 2.0 3.0 4.0 6.0 8.0
1.00 1.5 2.0 3.0 4.0 6.0 8.0
/ / / / / / /
/
/ / / / / /
0.25 0.38 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50
/ / / / / / / /
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www.flycolor.net