Flycolor Raptor390 Tower F3 FC User Manual

Flycolor Raptor390 Tower F3 FC User Manual

Flight controller

Advertisement

感谢您购买本产品!本产品功率强大,错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏,强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存,严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的

ATTENTION

设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● 外形尺寸36x36mm,安装尺寸30.5x30.5mm,Φ3mm;
● 重量:9.5g;
● 工作电压:7-16V(或2-4S锂电池电压);
●使用ARM Cortex M4内核的STM32F303的处理器,工作频率高达72MHz;内置浮点运算单元,飞行控制运算能
力强大;
● 支持PPM、PWM、SBUS等最 主流遥控/接收模式;
● 飞控集成OSD;集成5V、12V 以及电池电压(VBAT)输出,方便给图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电;
● 只保留飞行所需的极为简单的接口,所有接插头均配有连接线,给您前所未有的安装体验;
● 飞控通过USB连接电脑,可升级固件,操作简洁;完全支持OneShot 电调,为PID参数调节提供充分支持;
● 只需连接ESC的单根白色信号线到飞控对应的信号焊盘,焊接简单快捷 。
02
产品规格
型号
工作电压
FK-D1D1
7-16V或2-4S锂电池电压
03
元件清单/安装尺寸
序号
描述
数量
猛禽390 Tower F3飞控
1
1
2
尼龙支撑柱 M3*5+6
4
3
尼龙螺母 M3
4
尼龙螺钉 M3*12
4
4
推荐使用飞盈佳乐猛禽390 四合一电调,安装更方便,
匹配更完美;
为实现快速安装,额外提供了:
一根10Pin线束(10p SH1.0端子),用于PWM/PPM接口;
一根3Pin线束(4p SH1.0端子),用于SBUS接口;
一根6Pin线束(6p SH1.0端子),用于LED及蜂鸣器;
三根4Pin线束(4p SH1.0端子),用于不同的图传;
两根3Pin线束(3p SH1.0端子),用于不同的摄像头;
注意:对于快速安装线束,连接前务必确认您设备接口的线序与
飞控接口的线序是对应的关系。如果您的图传或摄像头不适用配
件连接线的端子,请改装连接线以适用于您的设备。
04
连线示意图
VBAT
VBAT
GND
GND S1 S2 S3 S4
Raptor390 Tower F3 FC
重量(供参考)
尺寸(供参考)
9.5g
36x36x7.5mm
3
1
2
机架
(供参考)
4
电池V+
电池V-
ATTENTION
GND
● VBAT, GND焊盘只需要连接任意一组,给飞控供电;
GND
S1 S2 S3 S4
● S1-S4焊盘,只需要焊接电调的白色信号线;
●所有焊接要求良好的焊接技术,任何时候都需要避免
因焊接而造成元件或线材之间短路;
1#
2#
3#
4#
●为避免短路和漏电,请确保连接处绝缘良好;
●接电之前务必再次检查极性是否正确;
线
线
线
线
飞行控制器
05
飞控模式及连线示意图
说明书
升级飞控固件时,短接BOOT
RAPTOR
390
Flight Controller
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
(OSD更改显示)
升级飞控固件时,短接BOOT
GND
PPM
1
5V
2
接收机
3
CH1
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
(SD更改显示)
安装尺寸(mm)
升级飞控固件时,短接BOOT
36
GND
1
5V
2
3
PWM
CH1
CH2
4
接收机
CH3
5
CH4
6
CH5
7
CH6
8
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
(SD更改显示)
30.5
06
注意事项
*图片仅供参考,产品以实物为准
●无论任何时候都要注意极性,供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时,请关闭电源
●电源供电只能有一个VCC,千万不要连接两个以上的电源。
●飞控电源供电可以由电池或者额外的分电板供电。
●不要把GND、VCC之间互相短接,这样会损坏飞控(短路)。
●不要把GND、VCC接入到输入或者输出信号。
●不要把输入或者输出接口接入到其它的输入或者输出接口,除非特殊情况。
●5V 12V只能用于低功率设备(5V最大1A,12V最大500mA,12V只建议用于摄像头)。
●飞控要远离一切磁性材料。
●可以做一些减震措施尽量避免震动,因加速度计/陀螺仪对震动很敏感。
飞行控制器
说明书
飞控
正面
SBUS 模式
Smart Port 信号焊盘
RX
4
SBUS
GND
RX
5V
TX
5V
2
接收机
CH1
5V
CH2
GND
GND
CH3
1
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
电池电压
NC
12V
12V
5V
摄像头
GND
Reset
GND
电池电压+
RX
图传
TX
GND
GND-
S
飞控
正面
Smart Port 信号焊盘
PPM 模式
RX
4
3
TX
GND
GPS
RX
5V
TX
5V
2
CH1
5V
CH2
GND
GND
1
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
NC
12V
12V
电池电压
摄像头
5V
GND
Reset
GND
电池电压+
RX
图传
TX
GND
GND-
S
正面
飞控
PWM 模式
Smart Port 信号焊盘
4
RX
3
TX
GND
RX
GPS
5V
TX
2
5V
CH1
5V
CH2
GND
1
GND
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
S
12V
NC
12V
12V
5V
GND
摄像头
电池电压
Reset
GND
RX
电池电压+
TX
图传
GND-
GND
S
反面
6
Buzzer
5
5V
蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
LED
GND
GND
1
-
GND
VBAT
GND
S
反面
6
Buzzer
5
5V
蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
GND
LED
1
GND
-
GND
VBAT
GND
S
反面
6
Buzzer
5
5V
蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
GND
LED
1
GND
-
GND
VBAT
GND
S
www.flycolor.net

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Raptor390 Tower F3 FC and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Summary of Contents for Flycolor Raptor390 Tower F3 FC

  • Page 1 飞行控制器 飞控模式及连线示意图 说明书 Raptor390 Tower F3 FC 飞控 反面 正面 SBUS 模式 升级飞控固件时,短接BOOT Smart Port 信号焊盘 感谢您购买本产品!本产品功率强大,错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏,强烈建议您在使用设备前 RAPTOR 仔细阅读本说明书并保存,严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引 起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的 Buzzer Flight Controller ATTENTION 蜂鸣器 设计、外观、性能及使用要求。 SBUS Buzzer 接收机 主要特性 电流监测数据回传 A D 1 RSSI 数据回传 ● 外形尺寸36x36mm,安装尺寸30.5x30.5mm,Φ3mm; 电池电压 摄像头...
  • Page 2 Buzzer Buzzer Receiver Buzzer Nylon Nut M3 Nylon screw M3*12 CURRENT METER A D 1 OSD O UT RSSI AD2 Recommend Flycolor Raptor390 4in1 ESC. Assembly Camera VBAT- Reset Image VBAT+ will be more simple. ISP programming VBAT GND- transmitter (OSD Debug) For quick plug, Flight Controller additionally provide::...

Table of Contents