感谢您购买本产品!本产品功率强大,错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏,强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存,严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
ATTENTION
设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● 外形尺寸36x36mm,安装尺寸30.5x30.5mm,Φ3mm;
● 重量:9.5g;
● 工作电压:7-16V(或2-4S锂电池电压);
●使用ARM Cortex M4内核的STM32F303的处理器,工作频率高达72MHz;内置浮点运算单元,飞行控制运算能
力强大;
● 支持PPM、PWM、SBUS等最 主流遥控/接收模式;
● 飞控集成OSD;集成5V、12V 以及电池电压(VBAT)输出,方便给图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电;
● 只保留飞行所需的极为简单的接口,所有接插头均配有连接线,给您前所未有的安装体验;
● 飞控通过USB连接电脑,可升级固件,操作简洁;完全支持OneShot 电调,为PID参数调节提供充分支持;
● 只需连接ESC的单根白色信号线到飞控对应的信号焊盘,焊接简单快捷 。
02
产品规格
型号
工作电压
FK-D1D1
7-16V或2-4S锂电池电压
03
元件清单/安装尺寸
序号
描述
数量
猛禽390 Tower F3飞控
1
1
2
尼龙支撑柱 M3*5+6
4
3
尼龙螺母 M3
4
尼龙螺钉 M3*12
4
4
推荐使用飞盈佳乐猛禽390 四合一电调,安装更方便,
匹配更完美;
为实现快速安装,额外提供了:
一根10Pin线束(10p SH1.0端子),用于PWM/PPM接口;
一根3Pin线束(4p SH1.0端子),用于SBUS接口;
一根6Pin线束(6p SH1.0端子),用于LED及蜂鸣器;
三根4Pin线束(4p SH1.0端子),用于不同的图传;
两根3Pin线束(3p SH1.0端子),用于不同的摄像头;
注意:对于快速安装线束,连接前务必确认您设备接口的线序与
飞控接口的线序是对应的关系。如果您的图传或摄像头不适用配
件连接线的端子,请改装连接线以适用于您的设备。
04
连线示意图
VBAT
VBAT
GND
GND S1 S2 S3 S4
Raptor390 Tower F3 FC
重量(供参考)
尺寸(供参考)
9.5g
36x36x7.5mm
3
1
2
机架
(供参考)
4
电池V+
电池V-
ATTENTION
GND
● VBAT, GND焊盘只需要连接任意一组,给飞控供电;
GND
S1 S2 S3 S4
● S1-S4焊盘,只需要焊接电调的白色信号线;
●所有焊接要求良好的焊接技术,任何时候都需要避免
因焊接而造成元件或线材之间短路;
1#
2#
3#
4#
●为避免短路和漏电,请确保连接处绝缘良好;
电
电
电
电
调
调
调
调
●接电之前务必再次检查极性是否正确;
信
信
信
信
号
号
号
号
线
线
线
线
飞行控制器
05
飞控模式及连线示意图
说明书
升级飞控固件时,短接BOOT
RAPTOR
390
Flight Controller
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
(OSD更改显示)
升级飞控固件时,短接BOOT
GND
PPM
1
5V
2
接收机
3
CH1
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
(SD更改显示)
安装尺寸(mm)
升级飞控固件时,短接BOOT
36
GND
1
5V
2
3
PWM
CH1
CH2
4
接收机
CH3
5
CH4
6
CH5
7
CH6
8
电流监测数据回传
A D 1
9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
(SD更改显示)
30.5
06
注意事项
*图片仅供参考,产品以实物为准
●无论任何时候都要注意极性,供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时,请关闭电源
●电源供电只能有一个VCC,千万不要连接两个以上的电源。
●飞控电源供电可以由电池或者额外的分电板供电。
●不要把GND、VCC之间互相短接,这样会损坏飞控(短路)。
●不要把GND、VCC接入到输入或者输出信号。
●不要把输入或者输出接口接入到其它的输入或者输出接口,除非特殊情况。
●5V 12V只能用于低功率设备(5V最大1A,12V最大500mA,12V只建议用于摄像头)。
●飞控要远离一切磁性材料。
●可以做一些减震措施尽量避免震动,因加速度计/陀螺仪对震动很敏感。
飞行控制器
说明书
飞控
正面
SBUS 模式
Smart Port 信号焊盘
RX
4
SBUS
GND
RX
5V
TX
5V
2
接收机
CH1
5V
CH2
GND
GND
CH3
1
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
电池电压
NC
12V
12V
5V
摄像头
GND
Reset
GND
电池电压+
RX
图传
TX
GND
GND-
S
飞控
正面
Smart Port 信号焊盘
PPM 模式
RX
4
3
TX
GND
GPS
RX
5V
TX
5V
2
CH1
5V
CH2
GND
GND
1
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
NC
12V
12V
电池电压
摄像头
5V
GND
Reset
GND
电池电压+
RX
图传
TX
GND
GND-
S
正面
飞控
PWM 模式
Smart Port 信号焊盘
4
RX
3
TX
GND
RX
GPS
5V
TX
2
5V
CH1
5V
CH2
GND
1
GND
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
S
12V
NC
12V
12V
5V
GND
摄像头
电池电压
Reset
GND
RX
电池电压+
TX
图传
GND-
GND
S
反面
6
Buzzer
5
5V
蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
LED
GND
GND
1
-
GND
VBAT
GND
S
反面
6
Buzzer
5
5V
蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
GND
LED
1
GND
-
GND
VBAT
GND
S
反面
6
Buzzer
5
5V
蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2
5V
GND
LED
1
GND
-
GND
VBAT
GND
S
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