Flycolor Raptor390 Tower F3 FC User Manual

感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的

ATTENTION

设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● 外形尺寸36x36mm，安装尺寸30.5x30.5mm，Φ3mm；
● 重量：9.5g；
● 工作电压：7-16V(或2-4S锂电池电压)；
●使用ARM Cortex M4内核的STM32F303的处理器，工作频率高达72MHz；内置浮点运算单元，飞行控制运算能
力强大；
● 支持PPM、PWM、SBUS等最 主流遥控/接收模式；
● 飞控集成OSD；集成5V、12V 以及电池电压(VBAT)输出，方便给图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电；
● 只保留飞行所需的极为简单的接口，所有接插头均配有连接线，给您前所未有的安装体验；
● 飞控通过USB连接电脑，可升级固件，操作简洁；完全支持OneShot 电调，为PID参数调节提供充分支持；
● 只需连接ESC的单根白色信号线到飞控对应的信号焊盘，焊接简单快捷 。
02
产品规格
型号 工作电压
FK-D1D1 7-16V或2-4S锂电池电压
03
元件清单/安装尺寸
序号 描述 数量
猛禽390 Tower F3飞控
1 1
2 尼龙支撑柱 M3*5+6 4
3 尼龙螺母 M3 4
尼龙螺钉 M3*12
4 4
推荐使用飞盈佳乐猛禽390 四合一电调，安装更方便，
匹配更完美；
为实现快速安装，额外提供了：
一根10Pin线束（10p SH1.0端子），用于PWM/PPM接口；
一根3Pin线束（4p SH1.0端子），用于SBUS接口；
一根6Pin线束(6p SH1.0端子)，用于LED及蜂鸣器；
三根4Pin线束(4p SH1.0端子)，用于不同的图传；
两根3Pin线束（3p SH1.0端子），用于不同的摄像头;
注意：对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与
飞控接口的线序是对应的关系。如果您的图传或摄像头不适用配
件连接线的端子，请改装连接线以适用于您的设备。
04
连线示意图
VBAT
VBAT GND
GND S1 S2 S3 S4
Raptor390 Tower F3 FC
重量(供参考) 尺寸(供参考)
9.5g
36x36x7.5mm
3
1
2
机架
（供参考）
4
电池V+
电池V-
ATTENTION
GND
● VBAT, GND焊盘只需要连接任意一组，给飞控供电；
GND S1 S2 S3 S4 ● S1-S4焊盘，只需要焊接电调的白色信号线；
●所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免
因焊接而造成元件或线材之间短路；
1# 2# 3# 4#
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
电 电 电 电
调 调 调 调
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
信 信 信 信
号
号 号 号
线 线 线
线
飞行控制器
05
飞控模式及连线示意图
说明书
升级飞控固件时，短接BOOT
RAPTOR
390
Flight Controller
电流监测数据回传 A D 1
9
10
RSSI 数据回传 AD2
ISP 烧录端口
（OSD更改显示）
升级飞控固件时，短接BOOT
GND
PPM
1
5V 2
接收机
3
CH1
电流监测数据回传 A D 1 9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
（SD更改显示）
安装尺寸(mm)
升级飞控固件时，短接BOOT
36
GND 1
5V 2
3
PWM CH1
CH2 4
接收机
CH3 5
CH4 6
CH5 7
CH6 8
电流监测数据回传 A D 1 9
10
RSSI 数据回传
AD2
ISP 烧录端口
（SD更改显示）
30.5
06
注意事项
*图片仅供参考，产品以实物为准
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源
●电源供电只能有一个VCC,千万不要连接两个以上的电源。
●飞控电源供电可以由电池或者额外的分电板供电。
●不要把GND、VCC之间互相短接，这样会损坏飞控（短路）。
●不要把GND、VCC接入到输入或者输出信号。
●不要把输入或者输出接口接入到其它的输入或者输出接口，除非特殊情况。
●5V 12V只能用于低功率设备（5V最大1A,12V最大500mA，12V只建议用于摄像头）。
●飞控要远离一切磁性材料。
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感。
飞行控制器
说明书
飞控
正面
SBUS 模式
Smart Port 信号焊盘
RX
4
SBUS
GND
RX
5V TX
5V
2 接收机
CH1 5V
CH2 GND
GND
CH3 1
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
电池电压
NC 12V 12V
5V 摄像头
GND
Reset GND
电池电压+
RX 图传
TX
GND
GND-
S
飞控
正面
Smart Port 信号焊盘
PPM 模式
RX
4
3 TX
GND GPS
RX
5V TX 5V
2
CH1 5V
CH2
GND GND
1
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
12V
S
NC 12V 12V 电池电压
摄像头
5V GND
Reset GND
电池电压+
RX
图传
TX
GND
GND-
S
正面 飞控
PWM 模式
Smart Port 信号焊盘
4 RX
3 TX
GND RX GPS
5V TX 2 5V
CH1 5V
CH2 GND
1 GND
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
S
S 12V
NC
12V 12V
5V GND
摄像头 电池电压
Reset GND
RX
电池电压+
TX
图传
GND-
GND
S
反面
6 Buzzer
5 5V 蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED LED
5V
2 5V LED
GND
GND
1
-
GND
VBAT
GND
S
反面
6 Buzzer
5 5V 蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2 5V
GND LED
1 GND
-
GND
VBAT
GND
S
反面
6 Buzzer
5 5V 蜂鸣器
Buzzer
5V
GND
3
LED
LED
5V
2 5V
GND LED
1 GND
-
GND
VBAT
GND
S
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