Table of Contents
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Precautions for HART in a Safety System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
HART Pass-Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Actuator Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Calculations of Probability of Failure upon Demand,. . . . . . . . . . . . . 85
Processor Functional Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Processor Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Reaction to faults in the processor module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Recovery Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Processor Module Locking Screw safety Function . . . . . . . . . . . . 87
Processor Module Access Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I/O Module Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I/O Module Safety Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I/O Module Process Safety Time (PST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Protective ability and versatility of the input module. . . . . . . . . . 88
Reactions to faults in the input modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Input Module Safety Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Output Module Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Digital Output Module Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Analogue Output Module Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Input and Output Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Maintenance Overrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Application Program Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
AADvance Workbench Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Language Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Sequential Function Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Testing of New or Previously Untested Functions . . . . . . . . . . . . 97
Compiler Verification Tool Safety Requirement . . . . . . . . . . . . . 99
Communications Interaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Remote Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Program Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Program Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
On-line Modification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Physical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Electromagnetic Immunity and Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fit EMC Static Protection Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Using Shielded Cabling for Ethernet and Serial Ports . . . . . . . . 107
AADvance System Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
System Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Chapter 5
Pre-Engineering Checklists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Scope Definition Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Functional Requirements Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Rockwell Automation Publication ICSTT-RM446N-EN-P - April 2018
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13
- Quick Links:
- Digital Output Modules
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