Festo CMMO-ST-...-DIO Series Quick Manual

Schnellstartanleitung
Quick Guide
Motorcontroller CMMO-ST-...-DIO...
Motor controller CMMO-ST-...-DIO...
de CMMO-ST Inbetriebnahme über Web Browser
 Ohne die Verwendung der Safe Torque Off Funktion
en CMMO-ST Commissioning via web browser
 Without the use of the Safe Torque Off function
Hinweis, Note
de Die vollständige Dokumentation zum CMMO-ST und zum verwendeten
Antrieb beachten. Weitere Sprachen sowie die Dokumentation zum
CMMO-ST befi nden sich auf der beiliegenden CD-ROM oder aktuell in
unserem Support Portal ( www.festo.com/sp, Suchbegriff: CMMO-ST).
en Please observe all the documentation for the CMMO-ST and the drive
used. Additional languages and the documentation for the CMMO-ST
can be found on the accompanying CD-ROM or up-to-date in our support
portal ( www.festo.com/sp, search term: CMMO-ST).
1
Elektrische Installation

Electrical installation

de
Anschluss / Pin / Funktion / Aderfarbe
en Connector / pin / function / wire colour
X1A – Ref X3 – STO
Pin 1 +24 V Out Pin 1 +24 V Out de Für sicherheitsgerichtete Abschaltung
müssen die Brücken an X3 entfernt
Pin 2 Signal Pin 2 STO1
2
werden. 
Pin 3 0 V DC Pin 3 STO2
en For safety-related switch-off the bridges
Pin 4 DIAG1 on X3 have to be removed. 
Pin 5 DIAG2
1
1
1
1
FE '
Flachstecker 6,3 mm (3 x)
Blade terminal 6.3 mm (3 x)
Pin 1
1
X2 – Encoder Farbe/Colour X6 – Motor Farbe/Colour
Pin 1 A weiß/white Pin 1 A weiß/white
Pin 2 A/ braun/brown Pin 2 A/ braun/brown
Pin 3 B grün/green Pin 3 B grün/green
Pin 4 B/ gelb/yellow Pin 4 B/ gelb/yellow
Pin 5 N (Z) rosa/pink Pin 5 BR+ grau/grey
Pin 6 N/ (Z/) blau/blue Pin 6 BR- rosa/pink
Pin 7 5 V DC rot/red
Pin 8 0 V DC grau/grey
2
Allgemeine Informationen / Vorbereitung

General information / Preparation

de Zur Inbetriebnahme kann der Motorcontroller mit einer Mindestbeschal-
tung mit einem Not-Halt-Schalter beschaltet werden.
Hinweis: In der Anlage vorhandene Sicherheitsfunktionen dürfen nie
überbrückt werden.
Festo AG & Co. KG
• Mindestbeschaltungen für die Erstinbetriebnahme so ausführen, dass
diese zwangsweise entfernt werden müssen, wenn eine Sicherheitsbe-
Postfach
73726 Esslingen schaltung erfolgt.
Deutschland
en
For commissioning, the motor controller can be wired with a minimum
+49 711 347-0
wiring, including an emergency stop switch.
www.festo.com
Note: Existing safety functions in the system must never be bridged.
• Minimum wiring confi gurations for initial commissioning have to be car-
ried out so that they have to be removed when a safety circuit is created.
8041767
+24 V DC (Load)
1411a
0 V DC
[8041763]
+24 V DC (Logic)
S1
1 3
2 4
1 2 3
CMMO-ST
de
Anschluss / Pin / Funktion
en Connector / pin / function
1
2
Pin 1
1
X1 – IO Control
Eingänge/Inputs Ausgänge/Outputs
Pin 1 In Rec1 Pin 12 Out Rec1
Pin 2 In Rec2 Pin 13 Out Rec2
Pin 3 In Rec3 Pin 14 Out Rec3
Pin 4 In Rec4 Pin 15 Out Rec4
Pin 5 In Rec5 Pin 16 Out Rec5
Pin 6 In Rec6 Pin 17 Out Rec6
Pin 7 In Rec7 Pin 18 Out Rec7
Pin 8 REF Pin 19 Zone
Pin 9 BRAKE Pin 20 REF
Pin 10 ENABLE Pin 21 READY
Pin 11 RESET Pin 22 TORQ
Pin 23 n.c.
Pin 24 24 V Logic Out
Pin 25 0 V DC
de Der Webserver unterstützt nur das Ventil-Profi l. Ein Wechsel in das Binär-
Profi l ist nicht möglich.
en The web server only supports the valve profi le. A change to the binary
profi le is not possible.
3
Einrichten der Netzwerkkonfi guration
Setting up the network confi guration
de Zur Einrichtung der Netzwerkkonfi guration sind Windows® Administrator-
Rechte erforderlich.
en Windows® admin rights are required to set up the network confi guration.
4 5 1 2 3 4 5
2 3
4
Konfi gurationsoberfl äche aufrufen
Call up confi guration interface
1
X9 – Power
Pin 1 Do not connect!
Pin 2 Do not connect!
Pin 3 +24 V DC (Logic)
Pin 4 0 V DC
2
Pin 5 +24 V DC (Load)
X18 – Ethernet
Patch/Crossover
IP 192.168.178.1
Type DHCP server
1 2
5
Parameterdatei herunterladen
Download parameter fi le
1
:
S-ID L
OM ST- E-F
5-1 00-
ELG R-3
-FL
T-E
-10 0-S 6
-35 02 80
EL GR DF 08
05
56 05
2
3
3 4
4 5
OMS-ID:
ELGR-35-100-ST-E-FL
5 6