Omron E3FS-10B4 2M Instruction Sheet

形 E3FS-10B4 2M
形 E3FS-10B4-M1-M
シングルビームセーフティセンサ
取扱説明書
オムロン製品をお買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には最初に製品の設置と操作に関する注意事
項を記載しています。
製品をお使いになる前にこの取扱説明書をお読みになり、十分
にご理解ください。お読みになった後も、いつもお手元において
ご利用ください。
オムロン株式会社
©OMRON Corporation 2004-2010 All Rights Reserved.
7904785-0D
ご使用に際してのご承諾事項
保証内容
1.保証期間
本製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後 1 年とい
たします。
2.保証範囲
上記保証期間中に当社側の責により本製品に故障を生じた場合は、故
障部分の交換または修理を、無償で実施いたします。
ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除
外いたします。
a)本取扱説明書または仕様書などに記載されている以外の条件・環境・取
扱いならびにご使用による場合
b)本製品以外の原因による場合
c)当社以外による改造または修理による場合
d)本製品本来の使い方以外の使用による場合
e)当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合
f)その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合
なお、ここでいう保証は、本製品単体の保証を意味するもので、本製品の
故障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。
責任の制限
本製品に関連する特別損害・間接的損害・派生的損害、逸失利益、または
事業上の損失に関しては、この要求が契約責任・保証責任・過失責任また
は厳格責任のいずれに基づくものであろうと、当社は責任を負いません。
適合用途の条件
1.本製品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべ
き規格・法規または規制をご確認ください。
また、お客様が本製品を使用されるシステム、機械、装置への適合性を
決めるため必要な手順はすべてお客様でご確認ください。
これらお客様用途への本製品の適合性について、当社は責任を負いま
せん。
カタログに記載のアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際し
ては機器・装置の機能や安全性をご確認ください。
2.下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ、仕様書
などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い
方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策
を講じてください。
a)屋外の用途、潜在的な科学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途また
は本書に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機
械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや 24 時間連続運転システムなど高い
信頼性が必要な設備
e)その他、上記 a)～d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
3.本製品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場
合には、システム全体として危険を知らせたり、冗長設計などで安全性を
高めるよう設計されていること、および本製品が全体の中で意図した用
途に対して適切に配電・設置されていることを必ず事前にご確認くださ
い。
4.本製品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じるこ
とがないよう、使用上の禁止事項および注意事項をすべてご理解のうえ
で守ってください。
仕様の変更
カタログ・取扱説明書などに記載の商品の仕様および付属品は改善または
その他の事由により、必要に応じて、変更する場合があります。当社営業
担当者までご相談のうえ本製品の実際の仕様をご確認ください。
寸法と重量
寸法と重量は名目上の数値ですので、仮に公差を示していても、製造目的
では使用できません。
誤字・脱字のお断り
本書作成の際には、正確を期すため注意深く検査いたしました。したがって
記載内容に書記、印刷または校正の誤り（誤字、脱字、脱漏）がありまして
も、弊社の責任ではありません。
著作権とコピー許可
本書を販売または販売促進するために、許可なくコピー、複製することを禁
じます。本書は著作権で保護されており、商品と関連した使用に限定してい
ます。それ以外では、どのような手段、目的でもコピー、複製される場合は
事前に当社にご連絡ください。またその場合は、一部分ではなく全体をご使
用ください。
安全上のご注意
警告表示の意味
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・
中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡
警 告
にいたる恐れがあります。また、同様に重大な物的損
害を受ける恐れがあります。
図記号の意味
一般的禁止を示します。
警告表示
警 告
人体への安全を確保するための安全機器あるいは安全システムの
一部としてシングルビームセーフティセンサ形 E3FS を使用する場
合には、必ずセーフティコントローラ形 F3SX シリーズに接続してご
使用ください。
・E3FS を F3SX に接続して使用する場合は、安全カテゴリ 2（EN 954-1）
までの要件を満たします。
・E3FS を F3SX に接続せずに使用する場合は、安全カテゴリ B
（EN 954-1）になります。
・F3SX の定格や仕様については、F3SX のユーザーズマニュアル
（SCHG-705）でご確認ください。
警 告
受光器のモード選択入力線を 0V に接続すると、しゃ光時 ON（Dark ON）となり、
安全システムが構築できません。モード選択入力線は必ず DC24V に接続し、入
光時 ON（Light ON）として使用してください。
機械の危険領域との安全距離は、常時確保してください。安全距離の計算
については、関連規格（EN999）に従ってください。
機器の検知能力を確かめるテストロッドには、直径 11mm、有効長 200mm
以上の不透明体を使用してください。透明体は検出できません。
反射形の構成で使用しないでください。検出不能状態となり、重傷を負う恐
れがあります。
投光器
反射板
受光器
光沢面からの影響を受けないように設置してください。検出不能状態となり、
重傷を負う恐れがあります。
複数台使用する場合は、必ず相互干渉が発生しないように設置してくださ
い。検出不能状態となり、重傷を負う恐れがあります。
危険領域からの飛来物に対して人体を防護することはできません。別途覆
いまたは囲いを設けてください。
配線を行う際には、必ず電源を切ってください。通電中に配線を行いますと、感電
する恐れがあります。
交流電源や定格以上の直流電源を接続しないでください。センサの破裂、燃
焼あるいは感電事故の可能性があり危険です。
供給電源は、EMC や電気機器安全規格などのような、E3FS が使用される
国の規制や基準に必ず準拠してください。例えば、EN60742 の二重絶縁要
件、EU の EMC 指令や低電圧指令へ準拠していることを確認してください。
安全上の要点
1.本取扱説明書をよく読んで十分にご理解の上、正しくご使用ください。
2.安全を確保するために、セーフティコントローラ形 F3SX の B1 モジュールに正
しく接続してご使用ください。
3.負荷は絶対に短絡しないでください。
負荷には定格を超える電流を絶対に流さないでください。
逆極性の電圧を供給しないでください。
E3FS のコード配線経路は高圧線、動力線から隔離してください。あるいは
単独配管での使用を原則としてください。
4.コネクタを取付ける際は、指をはさまないように注意してください。
5.接続コードはピンと張らずに余裕を持たせ、作業者や物の移動を妨げることが
無いように配線されていることを確認してください。
6.E3FS を分解、修理、改造しないでください。
7.廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
使用上の注意
1.次のような場所には設置しないでください。
・直射日光など、強い外乱光があたる場所
・湿度が高く、結露する恐れがある場所
･腐食性ガス、引火性ガス、爆発性ガスのある場所
・品質低下を招く恐れのある煙や微粒子のある場所
･仕様で定められる以上の振動や衝撃が、本体に伝わる場所
･水、油、薬品のかかる場所
2.E3FS を水中で使用しないでください。
2
以上の電線を使い、50m 以内でおこなって
3.コードの延長には、断面積 0.3mm
ください。
4.使用コードは、コネクタ部が IP54 以上の等級であることを確かめてください。
コネクタの抜き差しにはコネクタカバーを掴んでおこなってください。
コネクタカバーの保持は手でおこない、プライヤの類は使わないで
ください。
締付けトルクの範囲はコネクタの仕様でチェックしてください。
コネクタがしっかりと締付けられていることを確かめてください。
5.取付けナットの締め付け強度は、以下の最大値を超えないように注意して
ください：
金属ケ－スモデルのナット締付けトルクは最大 20.0 N m（200 kgf cm）
樹脂ケ－スモデルのナット締付けトルクは最大 2.0 N m（20 kgf cm）
締め付けが不十分ですと、振動でゆるむことがあります。
6.清掃にはシンナー、ベンジン、アセトン類は使用しないでください。
７・本製品はクラス A 機器です。家庭用環境において、本製品は電波障害を起
こすことがあります。この場合は、責任者が十分な対策を講じてください。
形式
形 式 出 力 ケ－ス材質
形 E3FS-10B4 2M ABS
PNP
形 E3FS-10B4-M1-M 黄銅
外形寸法図
コネクタタイプ （金属ケース）
E3FS-10B4-M1-M
コード引出しタイプ （樹脂ケース）
E3FS-10B4 2M
(注) ビニル絶縁丸形コード φ4、 投光器：3芯、 受光器：4芯
（導体断面積：0.2mm 2 、絶縁体径：φ1.1mm）
EC 適合宣言
オムロンは、E3FS が以下の EC 指令の要求に適合していることを宣言します。
-機械指令 Directive 2006/42/EC
-EMC 指令 Directive 2004/108/EC
定格／性能
検出方式 透過形
接続コントローラ 形 F3SX シリーズ
DC24V±10% リップル(p-p)10%以下
電源電圧 （安全機器あるいは安全システムの一部として使用
する場合、F3SX に接続してください）
有効開口角 ±5°（3m において）
消費電流 投光器：50ｍA 以下、受光器：25mA 以下
検出距離
10m
標準検出物体 φ 11mm 以上の不透明体
2.0ms （ただし、E3FS 単体）
（F3SX と接続して使用する場合、F3SX の形式に
応答時間
より異なります。詳しくは、F3SX のユーザーズマニ
ュアルをご参照ください。）
PNP トランジスタ出力、負荷電流：100mA 以下
出力残留電圧：2V 以下
制御出力 （コード延長による電圧降下を除く）
（安全機器あるいは安全システムの一部として使用
する場合、F3SX に接続してください）
DC21.5V から DC24V：投光オフ
（ソース電流：3mA 以下）
E3FS-
テスト入力 開放または 0 から 2.5V：投光オン
10B4
（投光器） （漏れ電流：0.1mA 以下）
（PNP）
（安全機器あるいは安全システムの一部として使用
する場合、F3SX に接続してください）
電源リセット時間 100ms
受光面照度
使用周囲照度 白熱ランプ：3,000lx 以下
太陽光：10,000lx 以下
動作時：-20～55℃
周囲温度 保存時：-30～70℃
（ただし、氷結、結露なきこと。）
動作時：35～85％RH
周囲湿度 保存時：35～95％RH
（ただし、氷結、結露なきこと。）
絶縁抵抗 20MΩ以上 （DC 500V メガにて）
耐電圧
AC 1,000V、50/60Hz、1min.
耐久 10～55Hz 複振幅 1.5mm X,Y,Z 各方向 2h
耐振動
動作限界 10～55Hz 複振幅 0.7mm X,Y,Z 各方向 50min.
2
耐久 （約 50G） X,Y,Z 各方向 3 回
500m/s
耐衝撃
2
動作限界 100m/s （約 10G） X,Y,Z 各方向 1,000 回
保護構造 IEC 規格 IP67
光源 赤外発光ダイオード
投光器：橙／投光
表示
受光器：緑／出力 ON 状態、赤／出力 OFF 状態
保護回路 電源逆接続保護、負荷短絡保護
金属ケース：約 125g （1 セット）
質量（梱包状態） 樹脂ケース：約 150g （1 セット）（コ－ド含まない
質量：約 55g）
E3FS 単体をクラス２回路で使用する場合
UL508
E3FS を F3SX に接続して使用する場合
IEC(EN)61496-1
適用規格
IEC(CLC/TS)61496-2
EN61000-6-2, EN55022, EN60204-1
UL508
UL61496-1 Type2 ESPE
UL61496-2 Type2 AOPD
・投光器、受光器の取付けナット各 2 個
付属品
・取扱説明書
回路図
■PNP 出力 （形 E3FS-10B4 ）
出力モード：入光時 ON （Light ON）
出力／入力回路
ON時 OFF時
点灯 点灯
緑 赤
受
光
主回路
器
出力ICの
内部抵抗
端 子
コード 2m
コネクタ
投光時
点灯
投
橙
光
主回路
器
（注 1）・F3SX の B1 モジュールの各端子に正しく接続してください。他のモ
ジュールには接続しないでください。
・詳しくは、F3SX のユーザーズマニュアルを参照してください。
（注 2）・"モード選択入力②"は必ず DC24V に接続して使用してください。
（注 3）・E3FS を F3SX と接続せず、かつテスト入力を使用しない場合は、
0V に接続してください。
タイムチャート
■出力モードとタイムチャート
入光時 ON （Light ON） タイムチャート
入光
しゃ光
表示 緑
赤
制御出力
ON
OFF
■投光タイムチャート
タイムチャート
テスト入力
ON
OFF
(注)
投光
ON
OFF
表示
ON
（橙）
OFF
・F3SX は 20ms 毎に自己診断を行っています。
端子／接続
■コネクタタイプ （プラグタイプ）
受光器 投光器
DC24V
モード
選択入力
0V
制御出力
■コード引出しタイプ
端子 No. 信号名
① DC24V
② モード選択入力
受光器
③ 0V
④ 制御出力
① DC24V
② -
投光器
③ 0V
④ テスト入力
金属製の壁や床、天井、ワークなどの光沢面（反射率の高い面）がある場合、
反射光の影響を受けないように充分な距離をとることが必要です。光沢面から
以下に示す距離 D 以上離して設置してください。
投光器
投光器と受光器間の距離
（検出距離 L）
Type2 ESPE
0.3∼3 m のとき
Type2 AOPD
3 m 以上のとき
シングルビーム セーフティセンサ同士の相互干渉を避けるため、下記の項目
を考慮して設置してください。
・投光器と受光器を交互に位置を変えて設置する（下図参照）。
投光器
受光器
投光器
（注1）
DC24V端子へ
１ ・遮光板を使用して分ける。
接続
・充分な間隔を空けて設置する。
（注2）
２
（注1）
※複数のシングルビーム セーフティセンサを使用する際は、相互干渉が起き
制御出力端子へ
４
接続
てないことを必ず確かめてください。
（注1）
0V端子へ接続
３
■取付け具（形 Y92E-B18）
（注1）
DC24V端子へ
１
接続
（注1）
テスト入力端子へ
４
接続
注記： 6 角ボルト：Ｍ5ｘ32 、 材質：ポリアセタ－ル
（注3）
（注1）
３ 0V端子へ接続 ■片側コネクタコード
片側が E3FS 接続用のコネクタコードです。
種類
ストレート
標準コード品
L 形
ストレート
ロボット（耐振用）
コード品
L 形
・その他のアクセサリについては F3SX のユ－ザ－ズマニュアルにて
ご確認ください。
オムロン株式会社 営業統轄事業部
東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F(〒141-0032)
DC24V
●営業にご用の方も、技術的なお問い合わせの方も、フリ－コ－ルへ。
. .
N C
音声ガイダンスが流れますので、案内にしたがって操作ください。
０１２０－９１９－０６６（フリーコール）
携帯電話・ＰＨＳなどは 055-982-5015 です。
直通のセンシング機器の技術窓口は 055-982-5002 です。
〔技術のお問い合わせ時間〕
■営業時間：9:00～12:00／13:00～19:00（土・日・祝祭日は 17:00 まで）
0V
■営業日：年末年始休暇を除く
テスト入力
〔営業のお問い合わせ時間〕
■営業時間：9:00～12:00／13:00～17:30
■営業日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
線色
茶
●ＦＡＸによるお問い合わせは
桃
テクニカルセンタ お客様相談室 FAX:055-982-5051
青
●インターネットによるお問い合わせは
黒
http://www.fa.omron.co.jp/
茶
●その他のお問い合わせ先
-
納期・価格・修理・サンプル・承認図は貴社のお取引先、または
青
貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
桃
特性図
平行移動特性
投光器
Y
X
受光器
X 設定距離 [m]
相互干渉範囲
投光器
Y
X
受光器
X 設定距離 [m]
受光出力余裕度
距離 [m]
光沢面の影響
光沢面
D
5°
5°
受光器
L
設置許容距離 D
0.27 m 以上
L × tan5°＝ L × 0.087 m 以上
相互干渉の影響
受光器
投光器
受光器
アクセサリ（別売り）
32 0.2
±
最大 17
最大 47
7
φ 18
30
形状 コード長 形式
形 XS2F-D421-C80-A
1m
形 XS2F-D421-D80-A
2m
形 XS2F-D421-G80-A
5m
形 XS2F-D421-J80-A
10m
形 XS2F-D422-C80-A
1m
形 XS2F-D422-D80-A
2m
形 XS2F-D422-G80-A
5m
形 XS2F-D422-J80-A
10m
形 XS2F-D421-C80-R
1m
形 XS2F-D421-D80-R
2m
5m 形 XS2F-D421-G80-R
形 XS2F-D421-J80-R
10m
形 XS2F-D422-C80-R
1m
形 XS2F-D422-D80-R
2m
形 XS2F-D422-G80-R
5m
形 XS2F-D422-J80-R
10m