Especificaciones Técnicas Para El Encoder - WEG ENC-02 Installation, Configuration & Operating Manual

3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder
Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder
Característica Especificaciones
Alimentación 5V o 12V
2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares
Canales
(diferenciales)
A, A, B, B, Z y Z
Señales
Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8)
Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo
Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder
Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr
Frecuencia Máxima permitida = 100kHz
Tabla 3: Especificaciones técnicas para cable del encoder
Características Especificaciones
Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales)
El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa
Conexión
de blindaje del controle (consulte figura 7)
Distancia ≥ 25cm de los demás cableados
Aislamiento Usar electroducto metálico
Longitud Máximo = 100m
Conector Encoder
Rojo
A A
Azul
H A
Amarillo
B B
Verde
B
I
Gris
C Z
Rosa
J Z
Blanco
D +VE
Marrón
F COM
E NC
Malla
G Tierra
A
A
B
B
Z
Z
5V o +
Fuente
7 o 24V -
Figura 7: Características y señales de los cables y conectores
xC4 E/s
Entrada
1 1 A
Entradas
A
2 2 Entrada
Direccionales:
Tensión máxima de
3 3 B Entrada
modo común: 7V
B
4 4 Entrada
Tensión máxima
diferencial: 24V
5 5 Z Entrada
6 6 Z Entrada
7 7 Tierra
Fuente para
8 8 +V
alimentación del
encoder 5V o 12V
Salida
(S3:1) Protegida por
9 9 COM
cortocircuito
Corriente máxima
500mA
10 A Salida
11 11 A Salida
Señales del encoder
12 B Salida
repetidos
Control máximo
13 B Salida
10mA
14 Z Salida
Salida
15
Z
16 NC NC
17 +V1 Entrada
Vectorial entrada
fuente para alimen-
tación del circuito
repetidor del enco-
18 COM1
der. 5V o 7V a 15V,
(S1:1) capacidad de
corriente 150mA
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