Omron FZ4-6 series Instruction Sheet

FZ4-(H)6□□(-10)
形
FZ4-(H)7□□(-10)
FZ4-(H)11□□(-10)
視覚センサ
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、本製品を使用する上で、必要な機能、性能、使用方法などの
情報を記載しています。本製品をご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、 十分にご理解のうえ、 正しくご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。
* 5 3 4 2 1 6 0 - 6 B *
2013
安全上のご注意
● 安全に使用していただくための表示と意味について
この取扱説明書では、 本製品を安全にご使用いただくために
、注意事項を次のような表示と記号で示しています。 ここで
示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載していま
す。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。
正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の
警告
場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れ
があります。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
注意
時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは
物的損害を受ける恐れがあります。
●図記号の意味
禁止
一般的な禁止を示します。
感電注意
特定の条件において、感電する可能性を示します。
破裂注意
特定の条件において、破裂する可能性を示します。
レーザ光線
レーザ光線による危害が生じる可能性を示します。
高温注意
特定の条件において、高温による傷害が起こる
可能性を示します。
●警告表示
警告
本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用
ください。指定された方法でご使用されない場
合は、本製品の機能・性能が損なわれる可能性
があります。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人
体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しな
いでください。
本製品にAC電源を絶対に接続しないでくださ
い。AC電源を接続すると、感電･火災の原因と
なります。
リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、
燃焼により重度の傷害がまれに起こるおそれが
あります。廃棄時は産業廃棄物として処理し、
本体の分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼
却などは絶対にしないでください。
本製品に接続可能なカメラには可視光を放射し
ているものがあり、まれに目に悪影響を及ぼす
恐れがあります。LEDの照射光を直視しないで
ください。被写体が鏡面反射体の場合は、反射
光が目に入らないようにしてください。
センサコントローラの故障や外部要因による異
常が発生した場合でも、システム全体が安全側
に働くように、外部で安全対策をしてください。
異常動作により、重大な事故につながる恐れが
あります。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに
備えて、ご使用者側でフェールセーフ対策を施
してください。異常動作により重大な事故につ
ながる恐れがあります。
注意
万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。LED
が点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変
熱くなっており、ケースに触れないでください。
安全上の要点
●設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機器から離し
て設置してください。
・取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。
●電源、配線について
・本書で指定した電源電圧で使用してください。
・ケーブル、圧着端子は、指定サイズのものを使用してください。撚
り合わせただけの電線を直接端子台に接続しないでください。
−推奨電線サイズ ： 1.31∼2.63mm2
−端子ねじ：M4
−圧着端子
8.5mm以下 8.5mm以下
・電源線の長さができるだけ短くなるように（最大10mまで）配線し
てください。
・電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回路）され
ている直流電源装置から供給してください。
・D種接地（接地抵抗100Ω以下）をしてください。
・接地点はできるだけ近くし、接地線の長さをできるだけ短くしてく
ださい。
・接地点はコントローラ単独で配線してください。他の機器と共用し
たり、建物の梁に接続すると、悪影響を受けることがあります。
・電源投入前に、再度以下の確認をしてください。
−電源電圧は正しいか？（DC24V）
−出力信号の負荷は短絡状態ではないか？
−出力信号の負荷電流は適切か？
−配線に誤りは無いか？
●接地について
・コントローラの電源回路は内部回路と絶縁されていません。
・24VDC電源のプラス(+)端子を接地する場合は、コントローラのFG
端子、PLCのFG端子、EtherCAT対向機のFG端子を接地しないでく
ださい。【①、②、③】
パソコンの外郭とSG(０V）がパソコン内部で接続されていますの
で、下図のような経路で電流が流れ焼損の原因になります。
・パソコンのようなSG(0V)とFGが短絡する経路が無い場合には、コン
トローラのFG端子を接地しても問題ありません。PLCについては、
ご使用のPLCの仕様をご確認の上、配線してください。
・コントローラに接続するカメラは必ず台座を使用して取り付けして
ください。【④】
カメラ本体の外郭はSG(0V)ですので、台座が無い場合には、SG(0V)
と短絡する恐れがあります。
・プラス(+)端子を接地する場合は、SG(0V)（例：カメラ本体、電源端
子）を指等で触れないでください。感電の恐れがあります。
・BOXタイプのコントローラ（形FZ4-(H)65□(-10)/形FZ4-(H)75□
(-10)/形FZ4-(H)115□(-10)）を底面で取り付ける場合、底面が
SG(0V)に接続されていますので、お客様装置のFGと短絡します。
絶縁スペーサを用意しておりますので弊社営業担当にお問い合わせ
ください。
カメラケーブル
コントローラ
SG(0V) SG(0V)
SG SG
EtherCAT
EtherCAT
対向機
コネクタ外郭
24V
電源回路 FG FG
電源
パラレルI/O
0V
コネクタ外郭
SG
PLC
SG SG
RS-232C
RS-232C
FG
コネクタ外郭 FG FG
FG
SG FG
RS-232C
外郭
1
SG FG
SG: Signal Ground
FG: Frame Ground
パソコン
●その他
・専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。専用品以外
では、誤動作、破損の恐れがあります。
・カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずセンサコントローラの
電源を切ってください。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った
上で当社支店・営業所までご相談ください。
・通電中や電源を切った直後は、センサコントローラやカメラケース
が熱くなっており、ケースに触らないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
使用上の注意
●設置場所、保管場所について
次のような場所に設置、保管してください。
・周囲温度が0∼＋50℃（保管時−20∼＋65℃）の場所
・温度が急激に変化しない場所（結露しない場所）
・相対湿度が35∼85%RHの場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのない場所
・塵埃、塩分、鉄粉のない場所
・振動や衝撃のない場所
・直射日光があたらない場所
・水・油・化学薬品の飛沫がない場所
●設置方向
放熱を良くするため、 下記の方向のみで設置してください。
●液晶一体タ イ プ
このよ う な方向で設置 しないで く だ さ い
●BOXタ イ プ
通風経路を確保するため、
側面 （下になる面） に
脚を取付けて く だ さ い。
このよ う な方向で設置 しないで く だ さ い
●周囲温度
・通風を良くするため、コントローラの上下は他の機器と50mm以上
の間隔をあけて下さい。左右は30mm、他の機器またはコントロー
ラと10mm以上隙間をあけて接地してください。ただし、上下左右
に隣接するものが発熱体でない場合、上部は同じく50mm以上、下
部および左右は取付け方法に従って設置してください。
・ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の高い機器の真上に
は取付けないでください。
・使用周囲温度は50℃以下にしてください。
・使用周囲温度が50℃に近い場合は、強制ファンやクーラーを設置し
て、常時50℃を超えないようにしてください。
●耐ノイズ性
・高圧機器の設置されている盤内には取付けないでください。
・動力線からは、200mm以上離してください。
●構成品の設置や取扱いについて
・信号線に触れる
端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電気による破
損を防ぐため、リストストラップなどを使用して帯電防止措置を行
ってください。
・USBメモリの取扱い
USBメモリを取外す場合は、データの読み/書き中でないことを確認
して取外してください。データの読み/書き中はUSBメモリ本体の
LEDが点滅しますので、点灯状態になったことを確認して取外して
ください。
・電源を切る
処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示されている
ときは、電源をOFFしないでください。メモリ上のデータが破損
し、次に起動したとき正常に動作しません。
・RESET信号について
電源をON直後にRESET入力をしないでください。起動タイミング
を同期させるためなどにRESET入力を使用する場合は、コントロー
ラの電源をONにした後、15秒以上おいてからRESET信号をONにし
てください。
・液晶一体タイプ （形FZ4-(H)60□(-10)/形FZ4-(H)70□(-10)/形
FZ4-(H)110□(-10)） に使用している液晶ディスプレイは精密な技術
で作られておりますが、ごくわずかに画素欠陥がある場合がありま
す。これは液晶パネルの構造によるもので故障ではありません。
●メンテナンスについて
・お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認してから行って
ください。
・レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを使用して取
除いてください。
・装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・CCDの汚れは、エアブラシを使用して取除いてください。
・シンナー、ベンジンは使用しないてください。
●上位機器との通信について
本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってください。ま
た、本製品の起動時は上位インターフェースから不定な信号が出る
可能性がありますので、初期動作時はご使用機器の受信バッファを
クリアするなどの処置を実施してください。
■パッケージ内容の確認
・コントローラ・・・・・・・・・・・・1台
・取扱説明書（和英）・・・・・・・・・1式
・取付金具（パネルマウント用）・・・・6個 ※液晶一体タイプのみ付属しています。
・タッチペン・・・・・・・・・・・・・1本 ※液晶一体タイプのみ、コントローラ内部に収納されています。
■米国カリフォルニア州過塩素酸塩規制について
この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸塩を含むリチウムバッテリを内蔵しておりますので、この州法へ
の対応をしてください。詳しくは、下記URLをご覧ください。
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
■基本構成
＊印は専用品です。 これ ら以外は使用でき ません。
＊
コ ン トローラ
画像の確認や条件設定用メ ニュー を表示するために使用 し
ます。 ま た、 設定条件に従った画像処理を行い、 計測結果を
出力する部分です。
液晶一体タ イ プ
形FZ4-(H)60□(-10)
カメラ
形FZ4-(H)70□(-10)
取付台座
4
（絶縁）
形FZ4-(H)110□(-10)
3
正面
2
タ ッ チペン （付属品）
＊
カ メ ラケー ブル
カ メ ラケー ブル
形FZ-VS3 （2m、 3m、 5m、 10m）
耐屈曲カ メ ラケー ブル
形FZ-VSB3 （2m、 3m、 5m、 10m）
ライ トアングルカ メ ラケー ブル
形FZ-VSL3 （2m、 3m、 5m、 10m）
耐屈曲ライ トアングルカ メ ラケー ブル
形FZ-VSLB3 （2m、 3m、 5m、 10m）
長距離カ メ ラケー ブル
形FZ-VS4 （15m）
長距離ライ トアングルカメ ラケーブル
形FZ-VSL4 （15m）
＊
計測物を画像と して取込む部分です。
単体カ メ ラ
形FZ-SC/形FZ-S/形FZ-SC2M
形FZ-S2M/
形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2
形FZ-SFC/形FZ-SF/形FZ-SPC
形FZ-SP/形FZ-SHC/形FZ-SH
※形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2は、 形FZ4-6□□/形FZ4-H6□□/形FZ4-7□□/
形FZ4-H7□□/形FZ4-11□□/形FZ4-H11□□に接続可能です。
※イ ンテ リ ジェ ン ト コ ンパク ト カ メ ラは、 形FZ4-6□□/形FZ4-H6□□/形FZ4-7□□/形FZ4-H7□□/形FZ4-11□□
/形FZ4-H11□□に接続可能です。
■各部の名称とはたらき
●液晶一体タイプ 形FZ4-(H)60□(-10)/形FZ4-(H)70□(-10)/形FZ4-(H)110□(-10)
左側面
電源 ・
⑥ ⑦
接地端子
① POWER LED
② RUN LED
③
ERROR LED
＊
コ ン トローラ
設定条件に従った画像処理を行い 、
計測結果を出力する部分です。
BOXタイ プ
形FZ4-(H)65□(-10)
形FZ4-(H)75□(-10)
形FZ4- （H)115□(-10)
右側面
＊
液晶モニタ
画像の確認や条件設定用メ ニュ ー
を表示するために使用 し ます。
形FZ-M08 （8.4イ ンチ）
＊
モニタケー ブル
形FZ-VM （2m、 5m）
推奨品
オムロ ン （株） 製
カ メ ラ
形S8VS-12024
イ ンテ リ ジェ ン ト コ ンパク ト カ メ ラ
形FZ-SQ010F/形FZ-SQ050F
形FZ-SQ100F/形FZ-SQ100N
＊
FZ-MEM2G/形FZ-MEM8G
マウス、 トラ ッ クボール
(USBイ ンタ フ ェ ースの市販品)
正面 右側面
USBコネ クタ タ ッ チペン （収納）
⑩ ⑫
電源装置
周辺機器
USBメ モ リ
入力デバイ ス
RS-232C/422接続コネ クタ
⑨
入出力コネ クタ
④
（制御線、 データ線）
モニタ接続コネ クタ
⑧
（アナログ RGB）
イ ーサネ ッ ト接続コネ クタ
⑪
カ メ ラコネ クタ
⑤
⑩ USBコネ クタ