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Electrical Diagrams and Print-Layouts
Servo Board: Centaurus Part 2 (Overview)
1
2
3
4
A
B
DA(0)
R14
MIU_D0
DA(1)
P14
3586
MIU_D1
JTAG_WE
DA(2)
N14
820R
MIU_D2
I655
2514
3522
DA(3)
L16
D3V3
MIU_D3
100n
1R
DA(4)
L14
2515
MIU_D4
DA(5)
K14
10u
MIU_D5
DA(6)
7503
P16
MIU_D6
M29W800DT
37
C
DA(7)
N16
VCC
MIU_D7
11
W_
26
CE
E_
28
OE
G_
12
RP_
15
JTAG_RY_BY
R-B_
47
BYTE_
DA(0)
29
DQ0
D3V3
D
DA(1)
31
AD(0)
DQ1
25
A0
DA(2)
33
AD(1)
DQ2
24
A1
35
DA(3)
AD(2)
DQ3
23
A2
38
DA(4)
AD(3)
DQ4
22
A3
40
DA(5)
AD(4)
DQ5
21
A4
42
DA(6)
AD(5)
DQ6
20
A5
44
DA(7)
AD(6)
DQ7
19
E
A6
30
DA(8)
AD(7)
DQ8
18
A7
32
DA(9)
AD(8)
8
DQ9
A8
34
DA(10)
AD(9)
7
DQ10
A9
36
DA(11)
AD(10)
DQ11
6
A10
DA(12)
39
AD(11)
DQ12
5
A11
41
DA(13)
AD(12)
DQ13
4
A12
43
DA(14)
AD(13)
DQ14
3
F
A13
45
DA(15)
AD(14)
DQ15|A-1
2
A14
AD(15)
1
9
AD(19)
A15
AD(16)
48
10
A16
AD(17)
17
13
A17
AD(18)
16
14
A18
VSS1
VSS2
27
46
G
PREPARED FOR 16MBit
1
2
3
4
VAD 8031
7.
5
6
7
8
9
Left page
5
6
7
8
9
23
10
11
12
13
Right page
part 2 of IC 7500
CENTAURUS
L504
OPTION
2551
150p
2552
150p
10
11
12
13
14
15
16
17
18
HRESET
A12
HRESET
HDASPN
B6
DASP
CS1
A6
CS1
CS0
B7
CS0
HA2
A7
DA2_GRD
HA0
B8
DA0
HPDIAGN
A8
PDIAG
HA1
B9
DA1_GWR
HIRQ
A9
INTRQ
HDACKN
A10
DMACK_GRQ
IORDY
B10
IORDY
HRDN
B11
DIOR
HRWN
A11
DIOW
HDRQ
B12
DMARQ_GACK
HD(15)
D6
DD15
HD(14)
D7
DD14
HD(13)
D8
DD13
HD(12)
D9
DD12
HD(11)
D10
DD11
HD(10)
C12
DD10
HD(9)
C14
DD9
HD(8)
A17
DD8
HD(7)
B16
DD7
HD(6)
C13
DD6
D3V3
CE1
AD(19)
SRAM 16MB
14
15
16
17
18
19
2514 B2
2515 C2
2551 G13
2552 G13
3522 B3
3524 D1
3527 F10
A
3529 E13
3530 E13
3531 F12
3532 F12
3548 E16
3550 F10
3551 F11
7502
MAX6352SVUK-T
3580 A19
I541
3
MR
B
3582 D17
I500
5
VCC5
D3V3
3586 B3
1
RST
4
D1V8
7502 B19
VCC3
2
7503 C2
GND
I500 B18
I521 B4
I522 B4
I527 C3
C
I530 D3
I531 C4
I532 D2
I535 E2
I536 F12
I537 F12
I539 G12
I540 G12
D
I542 E12
I543 E12
I544 E12
I546 F10
I655 D2
L503 C4
L504 E11
E
F
AD(0:19)
HD(0:15)
G
TR 15006b_001
100903
19
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