Siemens Sinamics V20 Quick Manual page 10

Quick Guide
S7-1200 USS protocol:
USS_DRV (USS Drive Control Function)
unestricted © Siemens AG 2017
Page 19 XX.XX.2017
S7-1200 USS protocol:
USS_DRV (USS Drive Control Function)
EN สั ญ ญาณสั ่ ง ให้ Block ท างาน
RUN สั ญ ญาณให้ Motor : Run/Stop
OFF2,OFF3 สั ญ ญาณสั ่ ง ให้ Motor
Stop (Stop เมื ่ อ False)
F_ACK สั ญ ญาณ Acknowledge
DIR สั ญ ญาณให้ ม อเตอร์ ห มุ น ตามเข็ ม /ทวนเข็ ม
DRIVE ค่ า Address ของ Drive
PZD_LEN ค่ า ความยาวของ Process Data
SPEED_SP ค่ า Speed setpoint
CTRL3-8 เป็ น Control word 3-8
(สามารถดู ข ้ อ มู ล เพิ ่ ม เติ ม ของ Block ได้ โ ดยการคลิ ก ที ่ Block นั ้ น ๆ จากนั ้ น กด F1)
unestricted © Siemens AG 2017
Page 20 XX.XX.2017
1
สร้ า ง Block USS_DRV ก าหนดตั ว แปรในการควบคุ ม Drive
2
6
Drag & Drop
3
4
5
Nattapong Th./DF MC GMC
ENO สั ญ ญาณบอกว่ า Block ท างาน
NDR สั ญ ญาณบอกว่ า New Data Ready
ERROR สั ญ ญาณบอกว่ า Block เกิ ด Error
STATUS สั ญ ญาณบอกสถานะการท างานของ
Block เช่ น เกิ ด Error, ปกติ เป็ น ต้ น
RUN_EN สั ญ ญาณบอกว่ า Motor ก าลั ง ท างาน
D_DIR สั ญ ญาณบอกทิ ศ ทางหมุ น ของ Motor
INHIBIT สั ญ ญาณที ่ บ อกว่ า Motor ถู ก ยั บ ยั ้ ง
FAULT สั ญ ญาณที ่ บ อกว่ า Drive fault
SPEED ค่ า อั ต ราเร็ ว ของ Motor ในขณะนั ้ น ๆ
STATUS1,3-8 ค่ า Drive status word 1,3-8
Nattapong Th./DF MC GMC
Handout 10