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CCD Color Camera
Operation manual
Thank you for procuring this fine Hitachi Kokusai
Electric color CCD camera.
Before using the camera, please read this operation
manual carefully and keep this manual on file for ready
reference in the future.
Hitachi Kokusai Electric Inc.
Hitachi Kokusai Electric Inc.
Hitachi Kokusai Electric Inc.
Hitachi Kokusai Electric Inc.
(page 1~ ~ ~ ~ )
CCD カラーカメラ
(英語版説明書 47 ページの次ページ~)
このたびは日立 CCD カラーカメラをお買い上げいただき、
ご使用の前にこの取扱説明書をよくお読みの上、 正しくお使
お読みになった後は、 いつでも見られるところに必ず保管し
取 扱 説 明 書
取 扱 説 明 書
取 扱 説 明 書
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  • Page 1

    取 扱 説 明 書 Operation manual (page 1~ ~ ~ ~ ) (英語版説明書 47 ページの次ページ~) Thank you for procuring this fine Hitachi Kokusai このたびは日立 CCD カラーカメラをお買い上げいただき、 Electric color CCD camera. ありがとうございます。 Before using the camera, please read this operation ご使用の前にこの取扱説明書をよくお読みの上、...

  • Page 3: Table Of Contents

    Contents Introduction Setting menu description ································································ ·············································· Features Setting menu composition ····································································· ········································ Operating considerations Setting menu operations ········································· 2 ··········································· CCD characteristics Main menu ·················································· ·································································· Name and function of each section Scene file setting ························ ························································ Connections Light control menu ·······························································...

  • Page 4: Introduction

    Introduction Features High sensitivity, high resolution Hitachi’s KP-D5000 series is a high sensitivity and high resolution CCD color camera utilizing a newly developed The high density interline type CCD sensor with on-chip digital signal processor (DSP) possessing a wide micro lenses and low noise circuit design enables low-light dynamic range.

  • Page 5: Ccd Characteristics

    It becomes easy to see at high sensitivity setting (AGC, electronic sensitivity improvement) of camera. Name and function of each section KP-D5000/KP-D5001 KP-D5010 Tripode adaptor installation screw hole Refer to page 13 (Camera installation).

  • Page 6

    Name and function of each section KP-D5000 Camera menu setting operation switch [SETUP] Various setting adjustment values confirmed and changed with these 3 switches. Refer to page 15 (Setting menu operations). U SET STATUS Status lamp REMOTE VIDEO D ・Normal startup status:Green ・External synchronous mode:Orange...

  • Page 7: Connections

    (Please use the power supply of current capacity of 1A or ・・・・ 300m 7C-2V more, though it depends on the connected devices.) ・・・・ 400m 10C-2V Morever, please note that there is polarity in the 12V DC KP-D5000 / KP-D5001 power supply. Color monitor Color monitor Color monitor / KP-D5010 No.2 No.3...

  • Page 8: Lens

    Lens Recommended lens The plug pin arrangement should be according to the JEITC (Japan Electronics and Information Technology Industries Association) specification for auto iris lens. Please select the lens from the following list of recommended lens according to the using conditions. Category Lens type name Specification...

  • Page 9: Flange Back Adjustment

    Flange back adjustment Flange back adjustment is needed after installation of lens or in ※ The flange back adjustment can adjust C~CS mount range. cases where focus cannot be obtained by normal lens focus ※ The angle of view is adjusted by turning the lens zoom ring. operation and focus is lost at the wide angle settings of a zoom lens.

  • Page 10: Camera Mounting

    Camera mounting If the camera is to be suspended to the ceiling, change the position of the tripod adaptor from the bottom to the top of the camera, as indicated in the figure. Lifting lug installation hole Caution Use the following type of camera mounting screw. Tripod adaptor Type :U 1/4-20 Length:L=7mm...

  • Page 11: Setting Menu Operations

    Setting menu operations Three rear panel setup buttons are used to shift the cursor and select items from the menus. U SET ① ② D ③ ① Up button: Shift the cursor in the upward direction or increase an adjustment value ②...

  • Page 12: Scene File Setting

    Scene file setting The Scene file is a function to record various mode settings and the adjusted values of the camera at file. > > > > ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ (FILE1) (FILE1) (FILE1) (FILE1) ……Scene file setting MAIN...

  • Page 13

    Back light control mode setting Note In case of using video signal input type auto iris lens The lens iris closes in response to brightness when strong 1) Lens iris operates by the sensitivity setting of lens light or sun light is hitting the spot besides the place to be regardless light control mode setting.

  • Page 14: Agc Setting

    AIE mode AIE is a function to correct brightness of the part that has 5) Move the cursor to PK/AV and push Set button to darkened as a result of over exposure control by BLC and display the ratio of peak and average. PEAK/AVE.

  • Page 15: Shutter Speed Setting

    Shutter speed setting 2) In this state, use the Up and Down buttons to change 1) Press the Set button for longer than 2 seconds to the FIX GAIN ( -6~+51). For factory setting(+0), hold down display the Main menu. both the Up and Down buttons simultaneously for 2 seconds.

  • Page 16: Color-b/w Selection

    : Sensitivity enhancement function is not used. 1) SHUTTER SPEED can not be changed to be other than It is factory setting. 1/60 or 1/100 when SENS UP is AUTO and MANU. AUTO : As the scene darks, this mode changes the sensitivity 2) If SHUTTER SPEED setting is other than 1/60, 1/100 or enhancement automatically with in the range that is AES, it is changed to 1/60 when the SENS UP setting is...

  • Page 17: White Balance Setting

    Note Use the Up and Down buttons to move the cursor to 1) When using infrared light, the switching of color MONO→COLOR and push the Set button. picture ⇔ black and white picture might occur MONO→COLOR setting data flashes. In this state, push the Set button to set the time for change of according to the picture shooting conditions such as black and white to color.

  • Page 18

    White detection area setting 5) There are 9 light detection areas that can be selected by the 1) Use the Up and Down buttons to move the cursor to Up and Down buttons. WB AREA. Select the areas from No.1 to 9 such that subject of interest 2) Use the Set button to change the white detection enters in the selected area.

  • Page 19: Camera Title Setting

    Camera title setting [ CAMERA TITLE ] ] ] ] Camera title setting Display characters setting Maximum of 22 characters can be displayed at either top or 1) When the mode is Top or Bottom, the characters indicated bottom of the screen. Selection of display ON/OFF and title in the figure is displayed as camera title.

  • Page 20: Enhancement Menu

    Enhancement menu [ENHANCE] Enhancement menu is used to modify the picture quality of Simultaneously press the Up and Down buttons for 2 seconds camera output. to return to the factory setting(000). Press the Set button for longer than 2 seconds to display the In this state, pressing Set button will stop blinking and setting Main menu.

  • Page 21

    Gamma correction setting (GAMMA) Use the Up and Down buttons to move the cursor to GAMMA and push the Set button to set gamma correction to ON/OFF/HIGH. Factory setting is ON. Set button: ON→HIGH→OFF : Gamma ON HIGH : Gamma ON (High) : Gamma OFF Picture polarity setting (POLARITY) Use the Up and Down buttons to move the cursor to...

  • Page 22: Sub Menu

    Digital zoom setting menu ・ ・ ・ ・ Digital zoom magnification adjustment 1) Use the Up and Down buttons to move the cursor to Set the digital zoom to ON, to display ZOOM ADV setting item. DIGITAL ZOOM and push the Set button. DIGITAL ZOOM Move the cursor with the Up and Down buttons to ZOOM ADV setting value blinks.

  • Page 23

    Lens open setting External synchronization signal specification Use the Up and Down buttons to move the cursor to NTSC LENS OPEN and push the Set button to change the setting as Sync Input amplitude Frequency Polarity follows. Signal level 15.734kHz Negative 2~5Vp-p Set button:OFF→ON...

  • Page 24: Color Temperature And White Balance

    Color temperature and white balance Color temperature, illumination and weather condition Color temperature and white balance Color Weather illumination Color temperature is one of the properties of light. The unit temperature(K) condition is Kelvin (K) and 0 K is equivalent to -273℃. The table 10,000 Clear blue sky shows the relation of the color temperature of the source of...

  • Page 25: Remote-contact Operation

    Remote-contact operation Remote-contact switch connections An optional remote plug is available to enable remote Confirm the switches are wired as indicated in the figure. controlling of the BW MODE and scene file. The plug is wired as shown in the figure and connected to the remote connector of the camera rear panel.

  • Page 26: Specifications

    24. Strorage temperature -20~+60℃, 20~90%RH Video signal Luminance signal Input type lens 1.0Vp-p/high impedance 25. Power supply KP-D5000 AC 24V±10%, 50/60Hz Power supply 12V DC 60mA DC 12V±10%, 300mA Iris control voltage signal Coupling coil impedance KP-D5001 NTSC: AC 100~120V±10%, 50/60Hz Input type lens (galvanometer Damper:1150 ±10%...

  • Page 27

    Beijing Office Beijing Fortune Building 5, Dong San Huan Bei-lu, Chao Yang District, Beijing, 100029 China Phone: +86(0) 10-6590-8755/8756, Fax: +86(0) 10-6590-8757 Hitachi Kokusai Electric America, LTD. Headquarters and : 150 Crossways Park Drive, Woodbury, New York 11797, U.S.A. Northeast Office...

  • Page 28

    警告 警告 警告 警告 ■ ■ ■ ■ 異常 異常なときは なときは使 使 使 使 わない わない ■ ■ ■ ■ カバー カバーを を を を 開 開 開 開 けない けない 異常 異常 なときは なときは わない わない カバー カバー けない けない...

  • Page 29

    警告 警告 警告 警告 ■ ■ ■ ■ 水 水 水 水 の の の の 入 入 入 入 った った容器 容器を を を を 置 置 置 置 かない かない ■ ■ ■ ■ 発火 発火や や や や 引火 引火の...

  • Page 30

    注意 注意 注意 注意 ■ ■ ■ ■ 通風孔 通風孔をふさがない をふさがない 通風孔 通風孔 をふさがない をふさがない ■ ■ ■ ■ 年 年 年 年 に に に に 一度 一度 一度 一度は は は は サービス サービス サービス サービス員 員 員 員 に に に に 定期点検 定期点検...

  • Page 31

    はじめに はじめに はじめに はじめに 特長 特長 特長 特長 KP-D5000 シリーズ CCD カラーカメラは 1/2 型 CCD 高感度 高感度 高感度 高感度、 、 、 、 高解像度 高解像度 高解像度 高解像度 (Charge coupled device) 固体撮像素子とデジタル信号処理 ・オンチップマイクロレンズ付き CCD の採用と低ノイズ回路設 回路を採用した高感度、高画質カラーテレビカメラです。 計により、最低被写体照度0.03lx(F1.2,AGC 最大ゲイ ン) の高感度を実現しました。 有効画素数 38 万画素 CCD (44 万画素...

  • Page 32

    CCD 特有 特有 特有 特有の の の の 現象 現象 現象について 現象 について について について CCD の特性により次のような現象が発生することがあり モアレ モアレ モアレ モアレ現象 現象 現象 現象 ますが、故障ではありません。 細かい線の集まりや縞模様を写したときには、実際にない縞模 スミア スミア スミア スミア、 、 、 、 ブルーミング ブルーミング ブルーミング ブルーミング現象 現象 現象 現象 様(干渉縞)がモニター画面上に現れることがあります。...

  • Page 33

    各部 各部 各部 各部の の の の 名称 名称 名称と と と と 働 働 働 働 き き き き 名称 KP- - - - D5000 D5000 D5000 D5000 カメラ カメラ設定 カメラ カメラ 設定 設定 設定メニュー メニュー メニュー メニュー操作 操作...

  • Page 34

    注意 注意 注意 3C-2V ・・・・ 150m 電源は、特に指定しておりません。電源仕様に基づき 5C-2V ・・・・ 200m 準備してください。 7C-2V ・・・・ 300m (機器の接続状態にもよりますが、 1A 以上の電流容量 10C-2V ・・・・ 400m の電源をお使いください。 ) KP-D5000 / KP-D5001 また、DC12V電源入力端子には極性がありますの カラーモニター カラーモニター カラーモニター / KP-D5010 No.1 No.2 No.3 で、ご注意ください。 75Ω同軸 ケーブル 75Ω同軸 75Ω同軸 ケーブル...

  • Page 35

    レンズ レンズ レンズ レンズ 推奨 推奨 推奨 推奨レンズ レンズ レンズ レンズ 自動絞りレンズはプラグ配線が JEITA 仕様のレンズをご使用ください。 レンズは次表の推奨レンズの中から使用条件に合わせてお選びください。 レンズSW 分類 レンズ型名 仕様 マウント mm H S 3 1 6 E ( F Q ) F1.6~300 CS-mount mm H S 6 1 4 E ( F Q ) F1.4~300 CS-mount mm...

  • Page 36

    フランジバック フランジバック フランジバック フランジバックの の の の 調整 調整 調整 調整 ④望遠と広角の両方でピントが合うまで繰り返します。 レンズを取り付けた後または交換後、フォーカス調整しても ⑤ピントが合ったらフランジバック調整ダイヤルを止めます。 ピントが合わない、ズームレンズのピントが望遠、広角の両端で 合わないときは、フランジバックを調整します。レンズの絞りを ※フランジバック調整は、 C~CS マウントの範囲を調整可能 開放にして(39 ページ参照) 、次の手順で調整します。 です。 1)固定焦点レンズの場合 ※画角の調整は、レンズのズームリングを回して調整してく ①レンズのフォーカスリングを無限遠にします。 ださい。 ②20m 以上離れた被写体を写します。 ③ピントが合うまでフランジバック調整ダイヤルを回しま す。このときレンズのフォーカスリングが回らないように フランジバック フランジバック調整 フランジバック フランジバック 調整 調整 調整ダイヤル ダイヤル ダイヤル ダイヤル...

  • Page 37

    カメラ カメラ カメラ カメラの の の の 取 取 取 取 り り り り 付 付 付 付 け け け け 方法 方法 方法 方法 天井などに吊り金具を取り付けてカメラを吊すときは、カメラ底面の三脚アダプターを取り外してカメラの天面に取り付けます。 吊り金具取り付け穴 注意 注意 注意 注意 カメラ取り付けねじは、次のものをご使用ください。 三脚アダプター U 1/4-20 山 L=7mm 以下 三脚アダプターのカメラ取り付けねじ穴に入るねじ...

  • Page 38

    カメラ カメラ カメラ カメラ設定 設定 設定 設定メニュー メニュー メニュー メニューの の の の 操作手順 操作手順 操作手順 操作手順 設定操作はすべてカメラの背面にある3つのキースイッチで行 います。 U SET ① ② D ③ ①上方向スイッチ:カーソルを上方向に移動させるとき、または 調整値を増加させるときに押します。 ②下方向スイッチ:カーソルを下方向に移動させるとき、または 調整値を減少させるときに押します。 ③設定スイッチ :メイン設定メニューを表示させるとき、また 設定を切り換えるときに押します。 15 メイン メイン メイン メイン設定 設定 設定 設定メニ メニ...

  • Page 39

    シーンフ シーンフ シーンフ シーンファイル ァイル ァイル ァイル設定 設定 設定 設定 シーンファイルはカメラの各種モード設定および調整値をファ イルごとに記録させる機能です。 > > > > ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ (FILE1) (FILE1) (FILE1) (FILE1) ……シーンファイル切り換え MAIN MAIN MAIN MAIN MENU MENU MENU MENU ……光量制御モードメニュー LIGHT LIGHT LIGHT...

  • Page 40

    BLC( ( ( ( 逆光 逆光 逆光 逆光補正 補正 補正 補正) ) ) ) モード モード モード モードの の の の 設定方法 設定方法 設定方法 設定方法 注意 注意 注意 注意 監視したい場所以外に強い光源や太陽光が強く当たっている場 ビデオ信号を入力する方式の自動絞りレンズを使用する 合、その明るさに応じてレンズの絞りが閉じてしまい、実際に 場合、 監視したい箇所が暗くなってしまいます。このような条件下で 1)レンズ絞りは光量制御モード設定とは関係なくレン 撮像をする場合はこのモードを使用します。 ズ側の感度設定で動作します。 2)カメラの LENS TYPE LENS TYPE 設定を...

  • Page 41

    5) PK/AV PK/AV にカーソルを合わせ、 設定スイッチを押すとピーク PK/AV PK/AV AIE モード モード モード モード 値/平均値比率が切り換わります。 AIE は、BLC や PK/AVE によって白飛びを抑制する制御の 場合に、暗くなってしまった部分に対して明るさを補正する 設定 設定スイッチ 設定 設定 スイッチ スイッチ スイッチ: : : : 0/100 0/100 0/100→ → → → 15/ 0/100 15/ 85 85→ → → → 30/ 70 30/ 70 30/ 70 30/ 70...

  • Page 42

    シャッタースピード シャッタースピードの の の の 設定 シャッタースピード シャッタースピード 設定 設定 設定 2)この状態で、上(下)方向スイッチで固定増幅度を設定しま 1)設定スイッチを 2 秒以上押してメイン設定メニューを画 す。固定増幅度[FIX. GAIN FIX. GAIN FIX. GAIN]は- - - - 6 6 6 6 ~+ FIX. GAIN ~+ ~+ ~+51 51 51の範囲で設定 51 面上に表示させます。 可能です。 2)上 (下) 方向スイッチで、 カーソルを SHUTTER SPEED SHUTTER SPEED SHUTTER SPEED SHUTTER SPEED...

  • Page 43

    :感度アップを使用しない設定です。出荷時はこの設 1)SENS UP SENS UP SENS UP SENS UP が AUTO AUTO AUTO、MANU AUTO MANU MANU MANU のときには SHUTTER SHUTTER SHUTTER SHUTTER 定にしています。 SPEED SPEED を 1/60 1/60( ( ( ( 1/50 1/50) 、 ) 、1/100 1/100( ( ( ( 1/120 1/120)...

  • Page 44

    白黒画像からカラー画像に切り換える場合、AGC AGC ゲインまたは 注意 注意 注意 注意 SENS UP SENS UP SENS UP SENS UP の倍率を参照しています。よって AGC AGC 設定が OFF OFF で 1)近赤外光照明を使用する場合、撮像条件(照明光が強 更に SENS UP SENS UP SENS UP 設定が OFF SENS UP OFF/MANU MANU MANU MANU のときは BW MODE BW MODE BW MODE BW MODE の...

  • Page 45

    ・ ・ ・ ・ 白検出 白検出エリア エリアの の の の 設定 設定 内に入るように NO.1 NO.1~ ~ ~ ~ 9 9 9 9 を選択してください。 白検出 白検出 エリア エリア 設定 設定 NO.1 NO.1 1)上(下)方向スイッチでカーソルを WB AREA WB AREA に合わせ 工場出荷時は NO.1 NO.1 に設定されています。 WB AREA WB AREA NO.1...

  • Page 46

    文字設定 文字設定 文字設定 文字設定メニュー メニュー メニュー メニュー [ CAMERA TITLE [ CAMERA TITLE [ CAMERA TITLE ] ] ] ] [ CAMERA TITLE カメラタイトル カメラタイトル文字 文字の の の の 設定 設定 文字表示内容 文字表示内容の の の の 設定 設定 カメラタイトル カメラタイトル 文字...

  • Page 47

    エンハンスメニュー エンハンスメニュー エンハンスメニュー エンハンスメニュー[ENHANCE] [ENHANCE] [ENHANCE] [ENHANCE] カメラ出力画像の画質(画像特性)の設定変更する場合は、この 上下方向スイッチを同時に 2 秒間押し続けると、初期設定値 エンハンスメニューで行います。 (000 000)に戻ります。数値が点滅している状態で設定スイッチ 1)設定スイッチを 2 秒以上押してメイン設定メニューを画面 を押すと点滅が止まり、設定値が確定します。 上に表示させます。 注意 注意 注意 注意 2)カーソルを ENHANCE ENHANCE ENHANCE ENHANCE の行に合わせて設定スイッチを押し 1)色レベルを上げすぎると、色ノイズが目立つ場合があ ます。ENHANCE ENHANCE ENHANCE ENHANCE が表示されます。 ります。 2)B/W MODE B/W MODE B/W MODE B/W MODE 設定により白黒画像状態のときは...

  • Page 48

    ガンマ ガンマ ガンマ ガンマ補正 補正 補正 補正( ( ( ( GAMMA GAMMA GAMMA) ) ) ) の の の の 設定 GAMMA 設定 設定 設定 上(下)方向スイッチでカーソルを GAMMA GAMMA GAMMA GAMMA に合わせて設定 スイッチを押すと、ガンマ補正の ON/OFF/HIGH ON/OFF/HIGH ON/OFF/HIGH ON/OFF/HIGH が切り換わ ります。出荷時はガンマ補正を ON ON にしています。 設定...

  • Page 49

    デジタルズーム デジタルズーム設定 設定メニュー メニュー デジタルズーム デジタルズーム 設定 設定 メニュー メニュー ・ ・ ・ ・ デジタルズーム デジタルズームの の の の 倍率 倍率の の の の 調整 調整 デジタルズーム デジタルズーム 倍率 倍率 調整 調整 1)上(下)方向スイッチでカーソルを DIGITAL DIGITAL ZOOM ZOOM に合 DIGITAL DIGITAL ZOOM ZOOM デジタルズームを...

  • Page 50

    外部同期信号 外部同期信号の の の の 仕様 仕様 外部同期信号 外部同期信号 仕様 仕様 ・ ・ ・ ・ レンズオープン レンズオープンの の の の 選択 選択 レンズオープン レンズオープン 選択 選択 レンズをフルオープンに設定します。上(下)方向スイッチで NTSC: カーソルをLENS OPENに合わせて、設定スイッチを押すと 同期信号 周波数 入力振幅レベル 極性 下記のように設定が切り換わります。 15.734kHz 2~5Vp-p 負極性 59.94Hz 2~5Vp-p 負極性...

  • Page 51

    色温度 色温度 色温度 色温度と と と と ホワイトバランス ホワイトバランス ホワイトバランス ホワイトバランス 光源の色温度と照明の種類、天候状態の関係 色温度 色温度 色温度 色温度と と と と ホワイトバランス ホワイトバランス ホワイトバランス ホワイトバランスについて について について について 色温度 色温度 色温度 色温度(K) 天候状態 天候状態 天候状態 天候状態 照明 照明の の の の 種類 照明...

  • Page 52

    接点 接点 接点 接点の の の の リモート リモート リモート操作 リモート 操作 操作 操作 カメラ背面「REMOTE」端子に下図のように配線を行い、接続 ●接点 接点 接点の の の の リモート 接点 リモート リモート操作 リモート 操作 操作スイッチ 操作 スイッチ スイッチ接続図 スイッチ 接続図 接続図 接続図 することにより、 B/W MODE、 シーンファイルを遠隔から制御 下図のように配線を行い、正しく配線されていることを確認し することができます。コネクターは別売のリモートプラグをお...

  • Page 53

    VBS1.0Vp-p/75Ω 手動(MANUAL) 8.解像度 標準感度時 水平 560TV 本(カラー時)/580TV 本(白黒時) 垂直 350TV 本 9.信号対雑音比 53dB 以上 (輝度信号、AGC:OFF、輪郭補償なし、ガンマ補正なし) 45 15.オートアイリスレンズ用出力 25.電源 KP-D5000 AC24V±10% 50/60Hz または ビデオ信号入力方式レンズ 輝度映像信号 DC12V±10% 300mA 1.0Vp-p/高インピーダンス KP-D5001 電源 DC12V 60mA 以下 NTSC: AC100~120V±10%、50/60Hz 絞り制御電圧入力方式レンズ 適合コイルインピーダンス PAL: AC100~230V±10%、50/60Hz (ガルバノメーター方式) 制動:1150Ω±10%...

  • Page 54

    保証 保証 保証 保証と と と と アフターサービス アフターサービス アフターサービス アフターサービス 1.保証期間(無償修理期間)は、お買い上げの日より1 7.本製品に使用している電解コンデンサ、赤外カットフ 年間です。万一、保証期間中に故障した場合は、お買 ィルター等の寿命部品は、高温、高湿度の環境では経 い上げ店にご相談ください。 年変化が早くなり画質の劣化が起こります。CCD CCD の色 2.保証期間経過後の修理については、お買い上げ店にご フィルターについても強い光や紫外線により劣化が起 相談ください。修理によって機能が維持できる場合は、 こります。 お客様のご要望により有償修理をいたします。 長時間安定した性能でお使いいただくためには、約 1 1 1 1 ~ ~ ~ ~ 2 2 2 2 年ごとの定期的な保守、点検の実施をお願いしま 3.保証範囲はカメラ単体についてのみとし、カメラ故障 す。保守、点検およびアフターサービスについて、ご により波及すると考えられるお客様のシステム、また、...

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Kp-d5010, Kp-d5001

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