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ehang GHOSTDRONE 2.0 Operating Manual

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OPERATING MANUAL
GHOSTDRONE 2.0
GHOSTDRONE 2.0 created by EHang, Inc.

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Summary of Contents for ehang GHOSTDRONE 2.0

  • Page 1 OPERATING MANUAL GHOSTDRONE 2.0 GHOSTDRONE 2.0 created by EHang, Inc.
  • Page 3 Thank you, and enjoy your GHOSTDRONE! www.ehang.com Business Hour: Monday – Friday 10:00 A.M – 6:00 P.M (PST) Customer Service Phone: +1 650-533-8554 / 888-800-7056 Customer Service Email: support@ehang.com EHang, Inc. reserves the right to interpret this Operating Manual.

  • Page 4: Table Of Contents

    GHOSTDRONE 2.0 TABLE OF CONTENTS Warning Warning --------------------------------------------------03 Instroduction Diagram -------------------------------------------------05 Packing List ---------------------------------------------05 Assembly Propellers -----------------------------------------------06 Propeller Guards ---------------------------------------08 Accessories Smart Flight Battery -----------------------------------09 G-BOX ---------------------------------------------------14 LED Indicator Light Instructions ----------------------16 Specifications Specifications ------------------------------------------17 App Download App Download -----------------------------------------19...

  • Page 5: Warning

    Users are hereby advised that they are liable for the use of the GHOST- DRONE and any and all liability is solely theirs. Please fly responsibly. 1. If you are flying your GHOSTDRONE 2.0 for the first time, please fly it in an open area in order to experience its various functions safely.
  • Page 6 12. Propeller guards must be installed when flying indoors. EHang will not be liable for any accidents caused by not installing the propeller guards. However, guards are not recommended to be installed when flying in outdoor environments, the extra load and wind resistance of installing the guards might have negative influences on flying experi- ences.

  • Page 7: Diagram

    Its smart battery LCD screen displays real-time battery status information. You will experience lots of fun flying with the GHOSTDRONE 2.0, you can also purchase our compatible gimbal and camera to enjoy the pleasures in aerial video shooting.

  • Page 8: Propellers

    Assembly Propellers GHOSTDRONE 2.0 uses 2-bladed 8.5-inch self-tightening propellers. Propeller nuts have two colors, silver and black. Each indicates different rotating directions. Legends LOCK: Tighten the propeller in this direction. UNLOCK: Remove the propeller in this direction.
  • Page 9 5. For a better flight experience, please use EHang proprietary propellers. 6. For a better and safer flight experience, please use original EHang propellers. EHang does not offer warranty for propellers. If you need to replace your propellers, please go to our...

  • Page 10: Propeller Guards

    Propeller Guards Warning Propeller guards must be installed when flying indoors. EHang will not be liable for any accidents caused by not installing the propeller guards. However, guards are not recommend- ed to be installed when flying in outdoor environments, the extra load and wind resistance of installing the guards might have negative influences on flying experiences.

  • Page 11: Accessories

    Press the power button shortly, then quickly press and hold the button again. Don’t release it until the last letter “G” of logo “EHANG” fully appeared on the screen. The LED indicator light turns on once the battery is turned on, referring to the diagram below.
  • Page 12 After turning on the battery you can enter the battery status interface by clicking the on button, to return to the main interface click the on button again. 16.66 4516 Cell1: 4.162V Seperate Cell2: 4.167V Cell3: 4.161V Chamber’s Voltage Cell4: 4.164V Electronic Current Current:...
  • Page 13 Battery Charging Connect the battery to the power adapter, and then connect the power adapter to a wall socket (use the plug if necessary). Once connected successfully, the LED indicator light flashes slowly and the screen displays current battery information as below: Power Adapter Battery 1.025A...
  • Page 14 Warning 1. Only the EHang power adapter should be used to charge the battery. 2. DO NOT use the batteries from other companies for the GHOSTDRONE. EHang is not responsible for any accidents caused by third party batteries. 3. DO NOT use used LiPo batteries. EHang is not responsible for any dangerous accidents caused by used batteries.
  • Page 15 Storage Instructions 1. The battery should be stored in an environment with the temperature of 23±5°C. 2. The battery must be stored in places away from children, water, fire and metal. 3. Always keep a Class D fire extinguisher near your battery charging/discharging and storage area.

  • Page 16: G-Box

    G-BOX G-BOX is a wireless interface unit designed specifically for controlling and interfacing with the GHOSTDRONE. GHOSTDRONE 2.0 G-BOX is compatible with both Android and iOS system. Each GHOSTDRONE is paired with one G-BOX. The App cannot operate the GHOSTDRONE without a G-BOX.
  • Page 17 Procedure ① ② ③ ④ iOS: Andriod Press the Andriod: Andriod Power Button Indicator Status Explanation: Flash Solid Switch to iOS / Android; ① Turn on G-BOX; ② ③ Communication indicator shows the status; ② When G-BOX connects with mobile phone/ ④...

  • Page 18: Led Indicator Light Instructions

    Copter Indicator Lights Instructions On GHOSTDRONE 2.0, there are four arm indicator lights and one front indicator light. The front indicator light displays multiple colors; the two front arm indicator lights display red; and the rear two lights display blue.

  • Page 19: Specifications

    SPECIFICATIONS Copter Weight 1150 g (with battery and propeller, without propeller guards) Shaft Distance 350 mm Height 195 mm Hover Accuracy horizontal: ±1, vertical: ±0.2 m Maximum Tilt Angle ±45° Maximum Horizontal Speed 40 km/h (GPS mode) / 70 km/h (Manual mode) Maximum Ascending Speed 2.5 m/s Maximum Descending Speed...
  • Page 20 Propeller 8.5-inch 2-bladed self-tightening propellers Smart Flight Battery Weight 400 g Type LiPo 4S Voltage 14.8 V Current 4500 mAh (67 Wh) Operating Temperature -10°C~ +40°C Maximum Charging Power 60 W Charging Time 60 min ~70 min Power Adapter Input Voltage 100 V~240 V Input Current Input Frequency...

  • Page 21: App Download

    Supported Device Requirements Android: Android 4.0 or above. iOS: iPhone 4s or above, iPad 2 or above, iPad mini 1or above. iOS 8.0 or above Note: Please visit: www.ehang.com to download EHANG Play App Manual and learn how to use the App.

  • Page 22: Faq

    4. What’s the maximum flight time of GHOSTDRONE 2.0? Flight time will vary depending on flight environment and flight mode. Under optimal condition, the maximum flight time for GHOSTDRONE 2.0 is 25 min. Please note that adding on gimbal, camera or other accessories will decrease the flight time.
  • Page 23 Yes. GHOSTDRONE 2.0 can be upgraded to GHOSTDRONE 2.0 Aerial by adding the 3-axis gimbal; it can be upgraded to GHOSTDRONE 2.0 Aerial+ by adding the 4K gimbal and 4K camera; The GHOSTDRONE 2.0 Aerial+ plus the VR Goggles will be the GHOSTDRONE VR.
  • Page 24 App, then connect again. Solution 3: If solution 1 and 2 do not solve the problem, try to reinstall the EHANG Play App and connect G-BOX / VR Goggles again.
  • Page 26 简 体 中 文 感谢您对亿航的信任和支持， 欢迎您与GHOSTDRONE一起享受飞行之旅。 如在使用过程中有任何问题， 可以随时联系我们， 也欢迎您反馈更多的意见和建议， 您的每一个意见和建议对我们都至关重要。 同时您， 也可通过以下链接加入GHOSTDRONE官方互动平台， 了解更多关于我们的最新信息。 更期待您能把拍摄的精彩视频分享到官网和论坛 ..官方微博 官方微信 联系我们 官网： www.ehang.com 售后热线： 400-8000-881 服务时间： 周一至周五 9:30-18:30 官方服务邮箱： service@ehang.com 最终解释权归广州亿航智能技术有限公司所有...
  • Page 27 目录 GHOSTDRONE 2.0 重要注意事项 重要注意事项 --------------------------------------------- 26 飞行器介绍 飞行器结构图 --------------------------------------------- 27 飞行器清单 ------------------------------------------------ 27 飞行器组装 螺旋桨 ------------------------------------------------------ 28 护圈 --------------------------------------------------------- 30 配件使用 智能飞行电池 --------------------------------------------- 31 G-BOX ------------------------------------------------------ 35 飞行器指示灯说明 --------------------------------------- 37 参数 参数 --------------------------------------------------------- 38 App下载 下载方式 --------------------------------------------------- 40 支持机型 --------------------------------------------------- 40...

  • Page 28: 重要注意事项

    重要注意事项 无论使用哪种版本 App 飞行，请注意以下事项： 使用前，请仔细阅读国际民航组织和当地空域管制规定、无人机管理规定的相关条例。使 用者如因违反相关法规导致违反国家法律法规，或不按照本手册使用步骤、注意事项而产 生的自身或他方的人身伤害或财产损失，以及产生的法律责任，由使用者自行承担。 1. 飞行器在飞行过程中存在一定的危险性， 使用全新飞行器首次飞行前，必须选择完全开 阔的环境进行首次飞行，才可安全地体验飞行器的各项功能。 2. 请勿在相关法律法规限制的禁飞区域飞行。 3. 飞行时，请远离障碍物、人群、高压线、树木、水面等不适宜飞行的环境。 4. 飞行器可能会因建筑物密集或过高而受到干扰导致无法正常飞行，请选择空旷的环境飞 行，减少飞行器定位误差。 5. 请远离电磁环境复杂的场所。飞行器必须在信号塔、基站等干扰环境 200 米以外使用， 避免因受到电磁干扰无法起飞、失控坠机等状况。 6. 恶劣天气下请勿使用，如高温、下雪、大风（5 级以上） 、雨雾等天气。 7. 飞行过程中，建议在可视范围内操控飞行器，避免因为不了解飞行状况而发生意外。 8.14 岁以下的儿童不建议单独操控。若交由儿童操控，需由成年人在旁监督指导。 9. 使用前，请确保手机 / 平板、G-BOX / VR 眼镜、智能飞行电池电量充足。 10. 准备飞行前，飞行器机头朝前放置，并与飞行器保持至少 5 米距离，远离其他不安全 因素（如障碍物、人群、高压线等）...

  • Page 29: 飞行器结构图

    飞行器介绍 GHOSTDRONE 2.0带双传感器飞控系统和高效动力系统， 确保飞行更安全稳定， 配备的智能 飞行电池带液晶显示屏， 可随时了解电池状态信息。 GHOSTDRONE 2.0标准版可让您体验无 穷的飞行乐趣。 亦可购买亿航匹配的云台及相机享受航拍乐趣， 记录精彩一刻。 ■飞行器结构图 机头灯 机身 机臂灯 马达 螺旋桨 智能飞行电池 脚架 ■飞行器清单 机身 ×1 螺旋桨 ×8 护圈 ×4 电源适配器 ×1 G-BOX ×1 工具包 ×1 资料包 ×1 注： 工具包内含：充电线 ×1、USB 充电线 ×1、扳手 ×1、螺丝刀 ×1、螺丝 ×15；...

  • Page 30: 螺旋桨

    飞行器组装 飞行器 1.安装螺旋桨 2.安装护圈 3.完成图 ■螺旋桨 GHOSTDRONE 2.0 采用二叶 8.5 英寸自紧桨，桨帽颜色分为银色与黑色两种，代表不同 的旋转方向，需安装在对应颜色的马达轴上。 符号说明 锁紧： 沿该方向可拧紧螺旋桨到马达上。 解锁： 沿该方向可从马达上卸下螺旋桨。 安装 1. 将飞行器机身反躺放置。 2. 将银色桨帽螺旋桨放置在银色马达轴上，安装时一只手握住马达，另一只手按照螺旋桨上标示的 锁紧方向转动螺旋桨，直至完全贴合马达。...
  • Page 31 3. 同理将黑色桨帽螺旋桨安装在有 R 标识的马达轴上。 拆卸 一只手握住马达，另一只手抓住螺旋桨按解锁方向旋转，即可拆卸螺旋桨。 注意事项 1. 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确与稳固。 2. 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好，如有破损、老化、变形等情况，不得用于飞行， 请及时更换螺旋桨。 3. 请勿靠近或触碰旋转中的螺旋桨，以免割伤。由于桨叶较薄，请小心操作，以防意外划伤。 4. 请使用亿航官方提供的二叶 8.5 英寸自紧桨以保证最佳的飞行效果。螺旋桨为易耗品，不提 供保修，如需购买，请访问官网：www.ehang.com.
  • Page 32 ■护圈 注意事项 室内飞行必须安装护圈飞行。如因没有安装护圈造成的自身或他方的人身伤害或财产损失，以 及产生的法律责任由使用者自行承担。 在室外空旷地方飞行时，不建议安装护圈。因为会增加飞行器载重和风阻，可能影响飞行体验。 安装： 将护圈置于飞行器固定位置，用螺丝刀把 3 颗螺丝拧紧。 拆卸： 用螺丝刀拧开固定护圈的 3 颗螺丝，将护圈取下。 完成图...

  • Page 33: 智能飞行电池

    不正确地使用电池可能会导致电池起火、爆炸或其他危险。 请务必熟悉产品后再进行使用。 智能飞行电池是一款 4S 锂聚合物电池。其容量为 4500 mAh， 电压为 14.8 V， 含智能显示屏， 并带有充放电管理功能。飞行器电池必须使用亿航官方提供的专用电源适配器进行充电。 电池结构图 显示屏 开关 指示灯 开机 连续按两次开关按钮（间隔少于 3 秒） ， 第二次为长按， 显示屏界面会从左到右出现 EHANG 动态图， 待最后一个字母“G”出现后松手，开机成功后（电池指示灯常亮）进入主显示界面。 16.66 电池容量百分比 电池总电压 4516 电池剩余容量 主显示界面 注 ： 待机状态（未开机状态）下， 可通过短按电池开关按钮查看电量。 （电池屏幕会显示主显示界面， 时长约 3 秒，此过程指示灯不亮）...
  • Page 34 开机后，可通过短按开关按钮进入次显示界面，再次短按开关按钮可回到主界面，如下图： 16.66 4516 Cell1: 4.162V 四个单节电压 Cell2: 4.167V Cell3: 4.161V Cell4: 4.164V 当前电流 Current: -0.021A Cycle: 完整充放电循环周期 Health: 健康状态 次显示界面 关机 连续按两次开关按钮， 第二次为长按， 界面会从左到右出现 “SEE YOU ！ ” 动态图， 待 “ ！ ”出现后松手， 成功关机。 SEE YOU! 电池取出与装入 取出电池： 先关闭电池， 然后捏住电池两侧的把手， 把电池从电池舱内取出。 装入电池：...
  • Page 35 电池充电 请先连接电源适配器和电池， 再连接电源。成功连接后， 指示灯慢闪， 电池显示屏会显示充电状态。 电源适配器 电池 1.025A 充电电流 电池容量百分比 16.690V 电池总电压 4.172V 4.177V 充满时间 四个单节电压 4.173V 4.170V 充电界面 电池放电 进入放电状态（带载情况）后，指示灯常亮，显示屏界面如下图 : - 2.756A 放电电流 剩余容量百分比 16.541V 电池总电压 累计放电时间 剩余放电时间 00:14 放电界面 指示灯说明 绿色慢闪 充电 绿色快闪 电量低 电池指示灯 绿色常亮 工作状态 熄灭...
  • Page 36 使用注意事项 1. 必须使用亿航官方提供的专用电源适配器进行充电。 2. 严禁使用非亿航官方提供的电池。如因使用非亿航官方的电池而引发的事故，亿航概不 负责。 3. 严禁使用二手电池，如因使用二手电池而引发的事故，亿航概不负责。 4. 严禁使用或储存鼓包、破损、变形的电池。严禁给鼓包、破损、变形的电池充电放电。 5. 请勿在电池开机状态下插拔电池，否则可能会损坏电池。 6. 严禁给电池过度充电。严禁使用涓流模式充电。 7. 严禁在无人看管的情况下长时间充电。 8. 请勿将电池置于阳光下充放电或储存。请于常温下储存电池。严禁在高温或低温条件下 储存电池。 9. 使用过的电池需冷却至常温后再充电。刚充完电的电池需冷却至常温再使用。 10. 严禁在强静电或者磁场环境中使用电池，否则电子保护装置可能会受到损坏导致危险 事故。 11. 严禁用导线或其他金属物体致使电池正负极短路。 12. 严禁拆卸电池外壳。严禁以任何方式拆卸或改装电池线路，或刺穿电池。 13. 严禁给电池放电至每节电压低于 3.0 V。要保证电池状态良好，需要保持每节电池电压 不低于 3.2 V。如每节电池电压低于 2.9 V，电池会被永久损坏。 14. 充满电的电池，请勿在不使用的情况下静置超过 2 到 3 天。如到第 3 天仍然不需要使 用电池，需要将电池放电至每节电池电压介于...

  • Page 37: G-Box

    ■G-BOX G-BOX 是专为 GHOST 系列产品传送信号的通讯设备，GHOSTDRONE 2.0 G-BOX 兼容 Android 和 iOS 双系统。每台飞行器标配一台 G-BOX， 如丢失将无法使用手机操控飞行器， 请妥善保管。 G-BOX USB线 结构图 主天线方向 充电线接口 电源指示灯 开关 DATA 充电/电量指示灯 iOS Android 通讯灯 Andriod 使用说明 短按开关键。 开启 开启后，电量指示灯、PWR 灯亮，数秒后进入省电模式（电量指示灯灭） 。 长按开关键至 PWR 灯灭。 关闭 充电中 四个灯依次闪烁。...
  • Page 38 使用流程 ① ② ③ ④ iOS: Andriod 短按开关 Andriod: Andriod 闪烁 熄灭 常亮 【指示灯图示解释】 将拨杆拨至对应 iOS / Android 位置 ① ② 打开 G-BOX; ③ 通讯灯显示状态； ② ④ G-BOX 成功连接手机 / 平板，相应的通讯灯 ③ ④ 将处常亮状态。 ① 注意事项 使用过程中，G-BOX 通讯盒必须保持在 3 米范围内（建议拿在手上） ，严禁放置于地面或放入口 袋中，否则可能出现通讯断开，联络中断的情况。G-BOX 主天线方向必须朝向飞行器，此时通...

  • Page 39: 飞行器指示灯说明

    ■ 飞行器指示灯说明 机身指示灯包括 1 盏机头灯和 4 盏机臂灯。其中， 机头灯为彩色灯， 机臂灯为单色灯。 4 盏机臂灯中，飞行器前方的机臂灯为红色，后方的机臂灯为蓝色。现将机身指示 灯的显示状态以及与之相对应的信息列入《飞行器指示灯状态信息表》 ，以供查阅。 机头灯 （用 表示） 前机臂灯 （用 表示） 后机臂灯 （用 表示） 机头灯 机臂灯 信息 通电后白色长亮 初始化进行中 至蓝绿快闪完毕 摇控器“解锁”或“油门”拨杆位置不对， 不能解锁！ （不 黄蓝交替慢闪 用摇控器时此状态自动跳过） 红色快闪 解锁检查未通过，不能解锁！ 黄色慢闪 GPS 未 3D 锁定，只能在手动模式下解锁。 蓝色慢闪...
  • Page 40 参数 ■ 飞行器 1150 g (含电池和螺旋桨， 不含护圈) 重量 轴距 350 mm 195 mm 高度 悬停精度 水平方向： ±1 m， 垂直方向： ±0.2 m ±45° 最大姿态 最大水平飞行速度 40 km/h （GPS模式） / 70 km/h （手动模式） 2.5 m/s 最大上升速度 最大下降速度 1.5 m/s 25 min 最大悬停时间 通讯频率...
  • Page 41 ■ 螺旋桨 二叶8.5英寸自紧桨 ■ 智能飞行电池 重量 400 g 类型 LiPo 4S 电压 14.8 V 电量 4500 mAh (67 Wh) 工作环境温度 -10℃~40℃ 最大充电功率 60 W 充电时间 60 min ~ 70 min ■ 电源适配器 输入电压 100 V~240 V 输入电流 输入频率 50/60 Hz 输出...

  • Page 42: App下载

    途径② 前往 App Store 搜索 EHANG Play 下载 iOS App 途径③ ■支持机型 Android 系统要求：Android 4.0 及以上系统。 iOS 机型要求：iPhone 4s 及以上，iPad 2 及以上，iPad mini 1 及以上。 iOS 系统要求：iOS 8.0 或更高版本。 注：请到官网 www.ehang.com 下载《EHANG Play App 说明书》 ， 了解 App 详细使用 指南。...

  • Page 43: Faq

    10. GHOSTDRONE 2.0 标准版支持云台等配件的扩展吗？ 答：支持。GHOSTDRONE 2.0 标准版安装上亿航三轴云台即升级成 GHOSTDRONE 2.0 云台版；如 安 装 上 4K 球 形 云 台 相 机 即 升 级 成 GHOSTDRONE 2.0 航 拍 版，再 配 上 亿 航 VR 眼 镜 就 升 级 成 GHOSTDRONE 2.0 旗舰版。...
  • Page 44 ■ 12. 如何下载 EHANG Play App ？ 答： 官网 【下载】专区下载 EHANG Play App 途径① www.ehang.com 前往 Google Play 搜索 EHANG Play 下载安卓 App 途径② 途径③ 前往 App Store 搜索 EHANG Play 下载 iOS App 13. 如何更新 App 和下载说明书？ 答：1) EHANG Play 界面会自动弹出更新提醒，可直接点击下载更新；...
  • Page 45 答：检查 EHANG Play App 界面上蓝 / Wi-Fi 图标是否常亮，卫星，心跳，电量等数据显示是否正常。 如果都正常，建议将所有设备关闭，重新进行连接。 18. 解锁不成功怎么办？ 答 ： ①检查飞行器是否已通电，App 界面上方是否有蓝牙 / Wi-Fi 连接，卫星，心跳，电量等数据显示。 如果上述数据都显示正常，建议关闭 EHANG Play 和 G-BOX / VR 眼镜 , 重新打开 App 连接操作。 　 ②飞行器机头灯持续红灯闪烁时， 请等候稍长时间。如机头灯依然持续红灯闪烁， 请关闭所有设备， 重新进行连接。 　 ③如尝试方法一和二还依然解锁失败，建议重新安装 EHANG Play App， 再重新连接 G-BOX / VR 眼...
  • Page 48 © E H a n g , I n c . 2 0 1 5 w w w . e h a n g . c o m...

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