Advanced Functions - Omron SYSMAC CS Series Programming Manual

This section provides details on the following advanced functions: cycle time/high-speed processing functions, index
register functions, serial communications functions, startup and maintenance functions, diagnostic and debugging
functions, Programming Device functions, and the Basic I/O Unit input response time settings.
6-1 Cycle Time/High-speed Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Minimum Cycle Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Maximum Cycle Time (Watch Cycle Time). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Cycle Time Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-4 High-speed Inputs (CS Series Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-5 Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-6 I/O Refreshing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-7 Disabling Special I/O Unit Cyclic Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Host Link Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 No-protocol Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 NT Link (1:N Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Startup Settings and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Hot Start/Hot Stop Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Startup Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 RUN Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-4 Power OFF Detection Delay Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-5 Clock Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-6 Program Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-7 Remote Programming and Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-8 Unit Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Diagnostic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 Output OFF Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 Failure Alarm Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-4 Failure Point Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Peripheral Servicing Priority Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Other Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-1 I/O Response Time Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-2 I/O Area Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6

Advanced Functions

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