Mitsubishi Electric LCPU-U-HW Safety Manuallines page 18

[Précautions lors de la conception]
Précautions d'utilisation des modules de positionnement
● Configurer des circuits de sécurité extérieurs à l'automate programmable pour
garantir la sécurité du système dans son ensemble à la survenance d'une
anomalie dans l'alimentation externe comme dans l'automate programmable.
Une sortie erronée ou un dysfonctionnement suite à une erreur de
communication peuvent être à l'origine d'un accident.
(1) L'OPR machine (retour au point origine) se commande par deux sortes de
données : sens vers OPR et vitesse vers OPR. La décélération commence
à l'apparition du signal de surveillance d'approche. Si l'indication du sens
vers l'OPR est erronée, la commande de mouvement continue sans
décélération. Pour éviter l'endommage de la machine dans une telle
éventualité, constiuer un circuit de verrouillage extérieur à l'automate
programmable.
(2) À la détection d'une erreur par le module CPU, l'arrêt se fera avec
décélération ou sera un arrêt brusque, selon le paramétrage du groupe
des paramètres d'arrêt. Faire le paramétrage en fonction des
spécifications du système de positionnement. De plus, régler les
paramétrages OPR et les données de positionnement en restant à
l'intérieur des plages de paramétrage possible.
(3) Les sorties peuvent rester actives ou inactives ou dans un état instable
suite à la défaillance d'un composant comme un élément isolé ou un
transistor de circuit de sortie pour lequel le module CPU ne peut pas
détecter les erreurs. Configurer un circuit externe pour la surveillance des
signaux de sortie pour toute système dans lequel une sortie erronée
pourrait avoir de graves conséquences.
● Le retour en position absolue par la fonction de positionnement peut entraîner
une suspension du signal servo (servo off) d'une durée de l'ordre de 60ms +
temps de balayage pendant lesquelles le moteur pourrait se mettre en marche
inopinément. Si cela pose problème, prévoir un frein électromagnétique pour
bloquer le moteur pendant le retour en position absolue.
AVERTISSEMENT
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