User Manuals: TR-Electronic CMW582M-00003 Encoder

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TR-Electronic CMW582M-00003 Assembly Instructions Manual

TR-Electronic CMW582M-00003 Assembly Instructions Manual (304 pages)

Rotary Encoder construction size 58

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 60 MB

Table of Contents

Deutsch

108
- Table of Contents
  108
- Inhaltsverzeichnis
  108
- Änderungs-Index
  111
- Allgemeines
  112
- Geltungsbereich
  112
- Referenzen
  113
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  114
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  115
- Symbol- und Hinweis-Definition
  115
- Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
  115
- Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
  116
- Optionale Schnittstellenvarianten
  117
- PROFINET Informationen
  118
- Profinet Io
  119
- Real-Time Kommunikation
  120
- Weitere Informationen
  121
- Anschluss - Hinweise
  122
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  122
- Inbetriebnahme
  123
- Gerätebeschreibungsdatei (XML)
  123
- Geräteidentifikation
  123
- Datenaustausch bei PROFINET IO
  124
- Adressvergabe
  125
- Bus-Statusanzeige
  126
- Version mit Drehschalter
  127
- Version mit Taster
  127
- Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
  127
- Parametrierung und Konfiguration
  128
- Modularer Aufbau
  128
- Übersicht
  129
- Modul „PNO Encoder Profil
  129
- Modul „TR Encoder Profil
  130
- PNO Encoder Profil
  131
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  131
- Standard Telegram 84
  132
- Standard Telegram 83
  132
- Standard Telegram 82
  132
- Standard Telegram 81
  132
- Standard Telegram 86
  133
- Standard Telegram 87
  133
- Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
  134
- Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
  134
- Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
  135
- Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
  136
- Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
  136
- Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
  136
- Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
  137
- Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
  137
- Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
  138
- Parameterzugriff und Initialisierung
  139
- Konfigurierbare Parameter
  140
- Drehrichtung
  141
- Encoder Class 4 Funktionalität
  141
- Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
  142
- Skalierungsfunktion
  142
- Preset Beeinflusst XIST1
  142
- Skalierungsparameter
  143
- Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
  143
- Kompatibilitätsmodus V3.1
  143
- Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
  144
- Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
  144
- Drehzahlnormierung
  145
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
  145
- Parameter Schreibschutz
  146
- Presetwert 32-Bit
  146
- Parameter Initialisierung
  146
- Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
  147
- Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
  147
- Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
  148
- Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
  151
- Betriebsstatus (PNU 65001)
  152
- Header (PNU 65001.00)
  152
- Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
  153
- Fehler (PNU 65001.02)
  153
- Betriebsstatus (PNU 65001.01)
  153
- Warnungen (PNU 65001.04)
  154
- Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
  154
- Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
  154
- Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
  154
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
  155
- Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
  155
- Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
  155
- Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
  155
- Funktionssteuerung (PNU 65004)
  156
- Parametersteuerung (PNU 65005)
  157
- Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
  157
- Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
  158
- Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
  158
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
  158
- Drehzahlnormierung (PNU 60001)
  158
- Geräte-Identifikation (PNU 964)
  159
- Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
  159
- Telegramm-Auswahl (PNU 922)
  159
- Profil-Identifikation (PNU 965)
  160
- Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
  160
- Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
  160
- B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
  161
- Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
  161
- Sensor Format (PNU 979)
  162
- Parameterliste (PNU 980)
  163
- Preset-Funktion
  164
- Warnungen, Fehler, Diagnose
  165
- Fehlercodes in Signal G1_XIST2
  165
- PROFINET Diagnose-Alarm
  166
- TR Encoder Profil
  168
- TR-Submodul Position
  168
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  168
- Konfigurierbare Parameter
  168
- Drehrichtung
  169
- Skalierungsparameter
  169
- Geschwindigkeit Format
  172
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  172
- Konfigurierbare Parameter
  172
- TR-Submodul Geschwindigkeit
  172
- Geschwindigkeit Faktor
  173
- Geschwindigkeit Integrationszeit
  173
- TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
  174
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  174
- Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
  175
- TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
  176
- SSI Zweitschnittstelle
  176
- SSI-Ausgabecode
  176
- SSI-Anzahl Datenbits
  176
- SSI-Monozeit
  177
- SSI-Ausgangsdaten
  177
- SSI-Sonderbit
  177
- Endschalter
  177
- Presetschalter
  177
- Pulses Per Revolution
  178
- Phase K1/K2
  178
- Inkremental Zweitschnittstelle
  178
- K0 Condition
  179
- Level
  179
- K0 Length
  179
- K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
  180
- TR-Submodul Zustand und Steuerung
  180
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  181
- PROFINET Diagnose-Alarm
  182
- Fsu
  183
- Mrp
  183
- Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
  183
- Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
  184
- Optische Anzeigen
  184
- Device-Status LED
  184
- Net-Status LED
  185
- Daten-Status
  186
- Return of Submodul Alarm
  186
- Information & Maintenance
  187
- I&M0 - I&M4
  187
- Sonstige Störungen
  189
English

192
- Contents
  192
- Revision Index
  195
- Applicability
  196
- General Information
  196
- References
  197
- Abbreviations Used / Terminology
  198
- Additional Instructions for Proper Use
  199
- Additional Safety Instructions
  199
- Definition of Symbols and Notes
  199
- Usage in Explosive Atmospheres
  200
- Optional Interface Variants
  201
- PROFINET Information
  202
- Profinet Io
  203
- Real-Time Communication
  204
- Further Information
  205
- Connection - Notes
  206
- Installation / Preparation for Commissioning
  206
- Commissioning
  207
- Device Description File (XML)
  207
- Device Identification
  207
- Data Exchange in PROFINET IO
  208
- Address Assignment
  209
- Bus Status Display
  210
- Resetting of the Network Parameters (Optional)
  211
- Version with Button
  211
- Version with Rotary Switches
  211
- Modular Structure
  212
- Parameterization and Configuration
  212
- Overview
  213
- PNO Encoder Profile" Module
  213
- TR Encoder Profile" Module
  214
- PNO Encoder Profile
  215
- Structure of the Cyclic Process Data
  215
- Standard Telegram 81
  216
- Standard Telegram 82
  216
- Standard Telegram 83
  216
- Standard Telegram 84
  216
- Standard Telegram 86
  217
- Standard Telegram 87
  217
- Format Signal 6 / 8: Speed Value a / B (NIST_A / B)
  218
- Format Signal 9: Control Word, Sensor 1 (G1_STW)
  218
- Format Signal 10: Status Word, Sensor 1 (G1_ZSW)
  219
- Format Signal 11: Position Value 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
  220
- Format Signal 12: Position Value 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
  220
- Format Signal 39: Position Value 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
  220
- Format Signal 80: Control Word 2, Encoder (STW2_ENC)
  221
- Format Signal 81: Status Word 2, Encoder (ZSW2_ENC)
  221
- Format Signal 238: Sensor Position Preset Control Word 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
  222
- Parameter Access and Initialization
  223
- Configurable Parameters
  224
- Code Sequence
  225
- Encoder Class 4 Functionality
  225
- Alarm Channel Control (V3.1)
  226
- Preset Affects XIST1
  226
- Scaling Function Control
  226
- Encoder Profile V3 Compatibility
  227
- Measuring Units Per Revolution (LSB)
  227
- Scaling Parameters
  227
- Tolerated Sign of Life Faults (V3.1)
  228
- Total Measuring Range (LSB)
  228
- Velocity Measuring Unit
  229
- Velocity Reference Value N2/N4
  229
- Parameter Initialization
  230
- Parameter Write Protection
  230
- Preset Value 32 Bit
  230
- Write Protection for Parameter Control (PNU 65005) + Save Parameter (PNU 971)
  231
- Write Protection for Parameter Reset (PNU 972)
  231
- Acyclic Parameter Access (Base Mode Parameter Access - Local)
  232
- Preset Value 32 Bit (PNU 65000)
  235
- Header (PNU 65001.00)
  236
- Operating Status (PNU 65001)
  236
- Error (PNU 65001.02)
  237
- Operating Status (PNU 65001.01)
  237
- Supported Errors (PNU 65001.03)
  237
- Encoder Profile Version (PNU 65001.06)
  238
- Offset Value 32-Bit (PNU 65001.08)
  238
- Supported Warnings (PNU 65001.05)
  238
- Warnings (PNU 65001.04)
  238
- Measuring Units Per Revolution (LSB) (PNU 65001.09)
  239
- Total Measuring Range (LSB) (PNU 65001.10)
  239
- Velocity Measuring Unit (PNU 65001.11)
  239
- Velocity Ref Value N2/N4 (PNU 65001.12)
  239
- Function Control (PNU 65004)
  240
- Parameter Control (PNU 65005)
  241
- Scaling: Measuring Units Per Revolution (PNU 65006)
  241
- Profidrive Related Parameters (PNU 9Xx, 600Xx)
  242
- Scaling: Total Measuring Range (PNU 65007)
  242
- Velocity Reference Value N2/N4 (PNU 60000)
  242
- Velocity Value Normalization (PNU 60001)
  242
- Device Identification (PNU 964)
  243
- Telegram Selection (PNU 922)
  243
- Tolerated Master Sign-Of-Life Faults (PNU 925)
  243
- Device RESET / Parameter Activation (PNU 972)
  244
- Parameter Storage (Permanent) (PNU 971)
  244
- Profile Identification (PNU 965)
  244
- B M P Access - Identification (PNU 974)
  245
- Encoder Object Identification (PNU 975)
  245
- Sensor Format (PNU 979)
  246
- Parameter List (PNU 980)
  247
- Preset Function
  248
- Error Codes in Signal G1_XIST2
  249
- Warnings, Errors, Diagnosis
  249
- PROFINET Diagnosis Alarm
  250
- Configurable Parameters
  252
- Structure of the Cyclic Process Data
  252
- TR Encoder Profile
  252
- TR-Module Position
  252
- Rotational Direction
  253
- Scaling Parameters
  253
- Configurable Parameters
  256
- Structure of the Cyclic Process Data
  256
- TR-Module Velocity
  256
- Velocity Format
  256
- Velocity Factor
  257
- Velocity Integration Time
  257
- Structure of the Cyclic Process Data
  258
- TR-Module Preset (Adjustment Function)
  258
- Adjustment Function (Acyclic Access)
  259
- Secondary Interface SSI Parameters
  260
- SSI Number of Data Bits
  260
- SSI Output Code
  260
- TR-Secondary Interface Parameters (Optional)
  260
- End Switch Parameters
  261
- Preset Switch Parameters
  261
- SSI Mono Time
  261
- SSI Output Data
  261
- SSI Special Bit
  261
- Phase K1/K2
  262
- Pulses Per Revolution
  262
- Secondary Incremental Interface
  262
- K0 Condition
  263
- K0 Length
  263
- Level
  263
- Set K0 by Means of "TR-Module Preset
  264
- TR-Module Status and Control
  264
- Structure of the Cyclic Process Data
  265
- PROFINET Diagnosis Alarm
  266
- Fsu
  267
- Media Redundancy (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
  267
- Mrp
  267
- Device Status LED
  268
- Optical Displays
  268
- Troubleshooting and Diagnosis Options
  268
- Net Status LED
  269
- Data Status
  270
- Return of Submodule Alarm
  270
- I&M0 - I&M4
  271
- Information & Maintenance
  271
- Miscellaneous Faults
  273

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